[發(fā)明專利]仿形施藥裝置、果園機(jī)械設(shè)備及施藥方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910738336.0
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN110326601A
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊洲;蔣寅龍;徐興;李君;段潔利;丁允賀;余孝福;向軍;王韜隱;李婧嫻;黃洪銘;林嘉銓
• 申請（專利權(quán)）人: 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 李君

1.一種仿形施藥裝置，其特征在于，包括底座、拉緊放松機(jī)構(gòu)、至少一個支架以及至少一個施藥機(jī)構(gòu)，所述底座通過拉緊放松機(jī)構(gòu)與每個支架連接，所述支架與施藥機(jī)構(gòu)一一對應(yīng)，每個施藥機(jī)構(gòu)設(shè)置在對應(yīng)的支架上；

所述支架為一個時，該支架與底座鉸接；所述支架為兩個或以上時，兩個或以上的支架從上到下依次鉸接，且最下方的支架與底座鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿形施藥裝置，其特征在于，所述拉緊放松機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一繞線盤、第二繞線盤和鋼絲繩，所述第一電機(jī)和第一繞線盤設(shè)置在底座上，第一電機(jī)用于帶動第一繞線盤轉(zhuǎn)動，所述第一繞線盤固定鋼絲繩的第一端，且纏繞一定長度的鋼絲繩，所述第二繞線盤設(shè)置在每個支架上，所述底座的上部、每個支架的上部和下部均開有可使鋼絲繩定位和穿過的通孔；

所述支架為一個時，在該支架上的第二繞線盤固定鋼絲繩的第二端，且纏繞一定長度的鋼絲繩；所述支架為兩個或以上時，在最上面支架的第二繞線盤上固定鋼絲繩的第二端，在各個支架上的第二繞線盤均纏繞一定長度的鋼絲繩。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿形施藥裝置，其特征在于，所述拉緊放松機(jī)構(gòu)還包括聯(lián)軸器、第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述第一電機(jī)設(shè)置在底座的一側(cè)，且第一電機(jī)的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器與第一轉(zhuǎn)軸連接，所述第一繞線盤與第一轉(zhuǎn)軸連接，所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)置在每個支架的兩側(cè)，所述第二繞線盤與第二轉(zhuǎn)軸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿形施藥裝置，其特征在于，所述底座的上部與下部之間設(shè)有橫梁，所述橫梁的兩端分別固定在底座的兩側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端分別與兩個立式軸承連接，兩個立式軸承固定在橫梁上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿形施藥裝置，其特征在于，每個支架中，所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別與兩個菱形軸承連接，兩個菱形軸承分別固定在該支架的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的仿形施藥裝置，其特征在于，所述支架為一個時，所述底座與該支架之間設(shè)有兩個相互對稱的鉸鏈；所述支架為兩個或以上時，所述底座與最下方支架之間、相鄰兩個支架之間均設(shè)有兩個相互對稱的鉸鏈。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的仿形施藥裝置，其特征在于，每個鉸鏈包括第一合頁、第二合頁、扭簧和銷，所述第一合頁和第二合頁上下設(shè)置，且第一合頁與第二合頁之間通過扭簧、銷連接，所述扭簧套設(shè)在銷上；

所述支架為一個時，每個鉸鏈中，第一合頁固定在該支架的下部，第二合頁固定在底座的上部，扭簧的第一端固定在該支架的一側(cè)，扭簧的第二端與底座的上部接觸；

所述支架為兩個或以上時，底座與最下方支架之間的每個鉸鏈中，第一合頁固定在最下方支架的下部，第二合頁固定在底座的上部，扭簧的第一端固定在最下方支架的一側(cè)，扭簧的第二端與底座的上部接觸；相鄰兩個支架之間的每個鉸鏈中，第一合頁固定在上方支架的下部，第二合頁固定在下方支架的上部，扭簧的第一端固定在上方支架的一側(cè)，扭簧的第二端與下方支架的上部接觸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的仿形施藥裝置，其特征在于，每個施藥機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、風(fēng)機(jī)、扇葉和噴藥組件，所述第二電機(jī)設(shè)置在對應(yīng)的支架上，且第二電機(jī)的電機(jī)軸與扇葉固定連接，所述扇葉設(shè)置在風(fēng)機(jī)的內(nèi)部，所述噴藥組件設(shè)置在風(fēng)機(jī)的前部。

9.一種果園機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備搭載有權(quán)利要求1-8任一項所述的仿形施藥裝置。

10.一種基于權(quán)利要求1-8任一項所述仿形施藥裝置的施藥方法，其特征在于，所述方法包括：

當(dāng)?shù)竭_(dá)待施藥果樹的位置后，控制拉緊放松機(jī)構(gòu)拉緊或放松鋼絲繩，從而帶動每個支架繞鉸鏈轉(zhuǎn)動；

根據(jù)所述果樹的待施藥部位，控制合適的施藥機(jī)構(gòu)，帶動風(fēng)機(jī)內(nèi)部的扇葉轉(zhuǎn)動，從而使噴藥組件中的噴頭對所述果樹的待施藥部位進(jìn)行噴灑。