[發明專利]裝配過程的自動監督和檢查

在審

• 申請號: 201910737630.X
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN110874832A
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: D·S·雷蒙;H·余
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T17/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 張凱

本發明涉及裝配過程的自動監督和檢查。一種用于執行裝配過程的自動監督和檢查的方法和設備。所述方法使用計算機系統來實施。使用相對于裝配場所被定位的傳感器系統產生所述裝配場所處的傳感器數據。使用所述傳感器數據產生針對所述裝配場所和正在所述裝配場所處被建造的裝配件的三維全局映射圖。使用所述三維全局映射圖識別用于在所述裝配場所處建造裝配件的裝配過程的當前階段。識別針對所述當前階段的背景。基于所述三維全局映射圖和針對所述當前階段的所述背景產生針對所述裝配件的質量報告。

技術領域

本公開大體涉及檢查裝配場所。更具體地，本公開涉及用于裝配場所處的裝配過程的自動監督和檢查的方法和系統。

背景技術

復合結構(諸如飛行器結構)可能需要數百、數千、數萬、或甚至數十萬個部件的裝配。這些類型的復合結構的裝配可能在制造環境中存在某些挑戰。例如，在裝配過程的各種階段可能需要不同類型或水平的檢查。一個檢查步驟可以包括確定正在具體階段被裝配的零件是否確實是預期被裝配的零件。另一檢查步驟可以包括確定零件是否已經被裝配在正確的位置中。又一檢查步驟可以包括確定零件是否已經在裝配過程期間的正確時間被裝配。一個檢查步驟可以包括確定零件的裝配是否滿足安全要求、質量要求或兩者。

一些目前可用的檢查方法涉及通過人類操作者的裝配的手動檢查。但是這種類型的手動檢查會易于發生人類錯誤并且準確性可能比期望的低。另外，手動檢查會花費比期望的更長的時間，并且會比期望的更昂貴。例如，當不期望的特征經由手動檢查被識別時，會需要拆卸以便識別不期望的特征的原因。這種拆卸過程會比期望的更耗時且更昂貴。因此，會期望一種或更多種用于解決上述問題的設備和方法。

發明內容

在一個示例實施例中，提供了一種用于執行裝配過程的自動監督和檢查的方法。所述方法使用計算機系統來實施。使用相對于裝配場所被定位的傳感器系統產生所述裝配場所處的傳感器數據。使用所述傳感器數據產生針對所述裝配場所和正在所述裝配場所處被建造的裝配件的三維全局映射圖(three-dimensional global map)。使用所述三維全局映射圖識別用于在所述裝配場所處建造裝配件的裝配過程的當前階段。識別針對所述當前階段的背景(context)。基于所述三維全局映射圖和針對所述當前階段的所述背景產生針對所述裝配件的質量報告。

在另一示例實施例中，提供了一種用于執行裝配過程的自動監督和檢查的方法。所述方法使用計算機系統來實施。使用相對于裝配場所被定位的傳感器系統產生所述裝配場所處的傳感器數據。使用所述傳感器數據產生針對所述裝配場所和正在所述裝配場所處被建造的裝配件的三維全局映射圖。使用所述三維全局映射圖和和被存儲在數據存儲庫中的裝配信息識別用于在所述裝配場所處建造裝配件的裝配過程的當前階段。背景針對當前階段來識別。基于所述三維全局映射圖、所述裝配信息和針對所述當前階段的所述背景產生對應于所述裝配過程的當前階段的質量報告。對應于裝配過程的當前階段的記錄被存儲在所述數據存儲庫中，以由此建造針對所述裝配過程的記錄的歷史。所述記錄包括所述傳感器數據的至少一部分和所述質量報告。

在另一示例實施例中，一種用于裝配過程的自動監督和檢查的系統包括傳感器系統和計算機系統。所述傳感器系統相對于裝配場所和正在所述裝配場所處被建造的裝配件被定位。所述計算機系統使用由所述傳感器系統產生的傳感器數據來產生針對所述裝配場所和正在所述裝配場所處被建造的裝配件的三維全局映射圖。所述計算機系統基于所述三維全局識別用于在所述裝配場所處建造所述裝配件的所述裝配過程的當前階段。所述計算機系統識別針對所述當前階段的背景。所述計算機系統基于所述三維全局映射圖和針對所述當前階段的所述背景產生針對所述裝配件的質量報告。

所述特征和功能可以在本公開的各種實施例中獨立地實現，或可以在其他實施例中組合，其中參考下面的說明和附圖可看出其進一步的細節。

附圖說明