[發明專利]履套行進裝置

在審

• 申請號: 201910737553.8
• 申請日: 2019-08-03
• 公開（公告）號: CN110450867A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 楊聲杰
• 主分類號: B62D55/04
• 分類號: B62D55/04;B62D55/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

履套行進裝置是一種涉及車輛工程技術領域，采用每條履套使用單輪在剛性履套內行進并在行進過程中移動履套的新型行進裝置。本裝置因履套的地面接觸面積大于輪式行進裝置，從而較輪式有更好的越野性能，不易下陷和打滑。因采用整體剛性履套來替代傳統履帶的柔性履帶鏈環；采用單輪作用來取代傳統履帶復雜的主動輪、誘導輪、承重輪和托帶輪，從而提高了動力利用效率和行進速度并降低了能耗。是一種兼具輪式和履帶優點，可根據車輛或機械體積重量情況和具體應用情況部分替代輪式和履帶的新型行進裝置；同時履套剛性并可移動的特點使依靠履套行進裝置的車輛或機械不必像鐵路列車那樣只局限在固定軌道路線上行駛。

技術領域

履套行進裝置是一種涉及車輛工程技術領域，通過讓車輛或機械在履套上行駛并在行駛過程中移動履套的方式使整個車輛或機械系統行進的新型行進裝置。

背景技術

1、在目前的技術領域，使用輪式行進裝置的車輛或機械具有較高的平地行駛速度，較高的動力利用效率，但越野性能和地面附著能力較差，在松軟地面易下陷，在濕滑地面易打滑。

使用履帶行進裝置的車輛或機械具有較好的越野性能，較輪式行進裝置不易下陷和打滑，但由主動輪、誘導輪、負重輪、托帶輪和履帶柔性鏈環構成的整體結構復雜且笨重，造成動力利用效率差、能耗較大且速度較慢。

以瑞典L-30坦克為代表的輪履兩用行進裝置，只是把輪式、履帶兩套裝置安裝在同一部車輛或機械上再根據需要進行輪式或履帶的轉換。這樣不僅需要停車操作并提供額外的轉換時間，而且行駛時實際只有輪式或履帶中的一套裝置發揮作用，并不能真正兼有輪式和履帶兩種行進裝置的優點。

以二戰美軍M3裝甲運兵車為代表的半履帶行進裝置，由前半部車輪和后半部履帶裝置同時運作使車輛前進，對發揮輪式和履帶各自優點作用有限，卻同時兼具二者的缺點。

所以綜上所述，目前的車輛工程技術領域，還沒有一種能兼具輪式和履帶兩種行進裝置優點，同時減少各自缺點的行進裝置。

2、在目前的陸地交通工具中，鐵路列車具有比一般的輪式或履帶式車輛更高的行進速度和更大的載重量，但軌道架設費用昂貴，列車也只能在固定的軌道線路上行駛。所以如果有一種使用新型行進方式的交通運輸工具，能夠像普通輪式車輛或履帶式車輛那樣不受固定軌道路線限制，又具備鐵路列車的高行進速度和載重量，那對交通運輸、經濟發展乃至軍事國防都有重大意義。

發明內容

本發明首要目的是克服履帶式行進裝置缺點(動力利用效率低、能耗大、速度較慢)和輪式行進裝置缺點(越野能力不足，易下陷打滑)，而提供一種兼具輪式和履帶兩種行進裝置優點的新型行進裝置。

本發明的次要目的是通過新的行進方式來克服鐵路列車只能在固定軌道路線上行進的缺點。

本發明的目的是通過如下技術方案實現的：

1、履套行進裝置由外層的履套和履套內沿履套內側行進的單輪構成。外層履套采用整體剛性結構來替代由“履帶銷連接履帶板而構成的柔性履帶鏈環”，以此來減少在行進過程中因柔性履帶鏈環運作時彼此摩擦而導致的能量損耗，并減少因加強履帶柔性鏈環強度而額外增加的重量；履套可因制造或其他應用需要(如為了便于維護和更換)而由若干段拼合而成，但不同于傳統履帶的是履套各段間除彈性形變導致的位置變化外將保持相對位置的固定；同時履套根據車輛或機械自身體積重量情況和具體應用路面情況可采用長形、三角、圓形等不同形制。

2、每條履套行進裝置采用“單輪作用”和剛性履套。同傳統單條履帶相比沒有托帶輪，合并了主動輪、誘導輪、承重輪從而簡化了結構、減輕了整體重量、減少了能量損耗，進而提高了動力利用效率、降低了能耗、提高了行進速度。

3、履套行進裝置中外層履套的整體剛性特點，可以用來替代鐵路列車行進所依賴的軌道，而履套在車輛或機械行進過程中移動就克服了鐵路列車只能在固定軌道上行進的缺點。

附圖說明