[發明專利]一種手持式環形工件內圈夾持裝置在審
| 申請號: | 201910736987.6 | 申請日: | 2019-08-10 |
| 公開(公告)號: | CN112441365A | 公開(公告)日: | 2021-03-05 |
| 發明(設計)人: | 胡耀華;王紹襄;曾云 | 申請(專利權)人: | 西北農林科技大學 |
| 主分類號: | B65G7/12 | 分類號: | B65G7/12 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 712100 陜西省咸陽市楊凌示*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 手持 環形 工件 內圈 夾持 裝置 | ||
本專利公開了一種手持式環形工件內圈夾持裝置,包括環形定位架、夾持臂、夾持調整機構、握桿,夾持調整機構由連桿、連接架、滾動軸承、旋轉塊、旋轉把手構成,用于調整夾持環形工件內徑,本專利是一種手持式環形工件夾具,具有操作簡便,便于攜帶的優點,可用于方便的夾持多數環形工件以便于搬運。
技術領域
本專利涉及一種夾具,具體涉及一種手持式環形工件內圈夾持裝置。
背景技術
在工業生產過程中許多環形工件需要用特別的夾具夾持進行搬運,由于許多夾具笨重巨大,不便操作,這樣會導致效率低下,影響后續工序。
發明內容
本專利公開的一種手持式環形工件內圈夾持裝置的技術方案是:通過旋轉旋轉把手控制夾持調整機構,使穿過環形定位架的夾持臂對環形工件進行夾持以用來搬運,便于下一步工序的進行。實現上述目的的手持式環形工件夾持裝置是由環形定位架(1)、夾持臂(2)、握桿(4)、夾持調整機構構成;夾持調整機構包括連桿(3)、連接架(5)、滾動軸承(6)、旋轉塊(7)、旋轉把手(8);環形定位架(1)上均布四個限位孔,限位孔大小與夾持臂(2)非夾持端剖面形狀大小相等,環形定位架(1)內徑大于夾持臂(2)長度;夾持臂(2)與連桿(3)通過銷軸用轉動副連接,夾持臂(2)穿過限位孔均勻分布在環形定位架(1)上,夾持時通過夾持臂(2)突起部分外側夾住環形工件內壁。夾持調整機構中旋轉把手(8)中與握桿(4)不接觸且與旋轉塊(7)固連;旋轉塊(7)為內壁帶螺紋的環形塊且其外壁與滾動軸承(6)內圈過盈連接;滾動軸承(6)外圈與連接架(5)內壁過盈連接;連接架(5)與連桿(3)通過銷軸用轉動副連接,連桿(3)數量與夾持臂(2)數量相等。握桿(4)上端三分之二處有與旋轉塊(7)配合的螺紋,下端光滑,用于手持。
附圖說明
圖1為一種手持式環形工件內圈夾持裝置結構示意圖。
圖2為一種手持式環形工件內圈夾持裝置俯視圖。
圖中:1環形定位架、2夾持臂、3連桿、4握桿、5連接架、6滾動軸承、7旋轉塊、8旋轉把手。
具體實施方式
下面根據本專利附圖中的實例對本專利進行論述。
參照附圖1,本專利通過旋轉旋轉把手(8)進而帶動旋轉塊(7)旋轉。由于旋轉塊(7)與握桿(4)是螺紋連接,可實現旋轉塊(7)的軸向移動,同時旋轉塊(7)通過與滾動軸承(6)的過盈連接將軸向運動傳遞給滾動軸承(6),滾動軸承(6)通過過盈連接將運動傳遞給連接架(5),從而使和連接架(5)通過轉動副相連的連桿(3)的復合運動,由于夾持臂(2)既與連桿(3)連接,又和環形定位架(1)連接,通過環形定位架(1)定位,連桿(3)傳遞運動,使四根夾持臂(2)只能在同一平面內同時伸展或者收縮,實現夾持環形工件的目的,此時通過調整夾持臂(2)突起部分外壁大小,使其與待夾持環形工件內壁大小相等即可實現夾持。
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