[發明專利]一種六面數控鉆雙聯動夾手裝置

在審

• 申請號: 201910736771.X
• 申請日: 2019-08-10
• 公開（公告）號: CN110394858A
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 郭中方;陳闖;周慶棠
• 申請（專利權）人: 佛山市豪偉德機械有限公司
• 主分類號: B27C3/04
• 分類號: B27C3/04;B27C9/04
• 代理公司: 佛山市中迪知識產權代理事務所(普通合伙) 44283
• 代理人: 尤伯朋

本發明公開了一種六面數控鉆雙聯動夾手裝置，包括雙聯動夾手裝置主體，所述雙聯動夾手裝置主體包括夾手安裝座、下夾料座機構、上夾手機構、下夾料座調節機構和夾手伺服驅動，下夾料座機構包括下夾手、第一直線導軌、第三滑塊和定位軸承，上夾手機構包括夾料氣缸、上夾手、第一滑塊、第二滑塊和第二直線導軌，所述下夾料座調節機構包括直線軸承、夾手調節氣缸、調節氣缸安裝座和隔套，所述下夾料座機構前端設置有夾手安裝座。本發明通過設置夾料氣缸、夾手調節氣缸、第二直線導軌、導向桿和直線軸承結構，具有便于調節使用、對板材進行實時防護的優點。

技術領域

本發明涉及木工機械技術領域，具體為一種六面數控鉆雙聯動夾手裝置。

背景技術

木工機械是指在木材加工工藝中，將木材加工的半成品加工成為木制品的一類機床，木工機械分為原木加工機械、木板制造及加工機械、家具制造機械等，隨著科學技術的不斷發展，目前板材加工的打孔工序都是采用自動化程度較高的六面數控鉆孔設備，高效準確的夾手裝置成為數控設備的關鍵技術之一。

但是現有技術存在以下的不足。

1、現有裝置在使用的過程中，通常采用加裝彈簧的方式進行對下夾手的調節，彈簧易失效，且需定期更換，造成下夾手調節固定的不便。

2、現有裝置對板材進行加工時，當對夾手進行移動時，極易對板材造成刮傷。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種六面數控鉆雙聯動夾手裝置，解決了現有技術中存在現有裝置下夾手調節固定不便，且對夾手進行移動時，易造成板材的損傷的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種六面數控鉆雙聯動夾手裝置，包括雙聯動夾手裝置主體，所述雙聯動夾手裝置主體包括夾手安裝座、下夾料座機構、上夾手機構、下夾料座調節機構和夾手伺服驅動，所述下夾料座機構包括下夾手、第一直線導軌、第三滑塊和定位軸承，且定位軸承等距離設置于下夾手頂部外側，所述上夾手機構包括夾料氣缸、上夾手、第一滑塊、第二滑塊和第二直線導軌，且上夾手設置于下夾手正上方，所述下夾料座調節機構設置于下夾料座機構底端中部，所述下夾料座調節機構包括直線軸承、夾手調節氣缸、調節氣缸安裝座和隔套，所述調節氣缸安裝座活動連接于夾手調節氣缸上端，且隔套設置于調節氣缸安裝座與夾手調節氣缸之間，所述夾手調節氣缸輸出端通過直線軸承與下夾手底端中部連接，所述下夾料座機構前端設置有夾手安裝座。

優選的，所述雙聯動夾手裝置主體安裝于夾手大梁內側，且夾手大梁左側固定連接有工作臺。

優選的，所述下夾手通過第三滑塊與第一直線導軌連接，且第一直線導軌設置于夾手安裝座底端一側。

優選的，所述夾手安裝座一側固定連接有夾手伺服驅動，且夾手伺服驅動輸出端與夾手安裝座一側中央位置連接。

優選的，所述夾料氣缸設置于下夾手前端下部中央位置，且夾料氣缸輸出端通過導向桿與上夾手底端一側連接。

優選的，所述上夾手底端另一側安裝有第二直線導軌，且第二直線導軌內部前后端分別滑動連接有第一滑塊和第二滑塊。

本發明提供了一種六面數控鉆雙聯動夾手裝置，具備以下有益效果。

（1）本發明通過設置夾手調節氣缸、隔套、調節氣缸安裝座和直線軸承，具有便于對下夾手進行調節固定的效果，解決了現有裝置在使用的過程中，通常采用加裝彈簧的方式進行對下夾手的調節，彈簧易失效，且需定期更換，造成下夾手調節固定不便的問題，在下夾料座機構的底端中部設置有下夾料座調節機構，利用下夾料座調節機構中的夾手調節氣缸對調節氣缸安裝座進行升高作業，且在夾手調節氣缸和調節氣缸安裝座之間設置有隔套，確保夾手調節氣缸和調節氣缸安裝座連接機構的穩定性，使得直線軸承對下夾手進行伸縮作業，實現對下夾手的調節和固定。