[發明專利]一種載人航天器通用計算機設備軟件在軌更新方法

在審

• 申請號: 201910736442.5
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN110442368A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 梁克;王翔;劉宏泰;孫犇;高延超
• 申請（專利權）人: 北京空間技術研制試驗中心
• 主分類號: G06F8/656
• 分類號: G06F8/656;G06F8/61
• 代理公司: 北京謹誠君睿知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11538
• 代理人: 陸鑫;延慧

本發明涉及一種載人航天器通用計算機設備軟件在軌更新方法，包括：S1、設置主份計算機設備和備份計算機設備，當主份計算機設備發生故障后備份計算機開始工作；S2、將主份計算機設備中的故障部件從系統中拆除；S3、選擇所述故障部件的備份設備進行離線軟件更新后接入到系統中。本發明的載人航天器通用計算機設備軟件在軌更新方法，采用離線更新的方式，有效避免了現有方法中容易產生更新中斷等造成航天器系統工作狀態不穩定的問題。

技術領域

本發明屬于載人航天器軟件維護技術領域，尤其涉及一種載人航天器通用計算機設備軟件在軌更新方法。

背景技術

隨著我國載人航天工程的發展，載人航天器在軌運行時間長期化、承擔的空間科學實驗與技術試驗任務多樣化的需求越來越急迫。這使得載人航天器在空間站的組合體構造越來越龐大和復雜。同時，技術的發展促使降低載人航天任務研制及運營成本的訴求越來越明顯。

計算機設備的通用化是降低系統復雜性、降低成本的有效手段。不同功能系統的計算機設備通用化設計，可以統一設備狀態，降低狀態管理的復雜性；同時采用通用化計算機設備的分系統，可減少鑒定件的投產數量，從而節省研制費用及鑒定試驗費用。

為了支持載人航天器長壽命運營的要求，計算機設備可支持在軌維修更換。通過合理的任務規劃，將計算機設備的維修備件通過飛船上行。在計算機設備故障后，由航天員將故障設備從系統中斷開，將備件設備接入系統，替代故障設備進行工作。不同分系統的計算機設備通用化設計，可減少上行備件的數量，從而達到上行一臺備件，多家分系統都可以使用的目的。

然而，傳統的在線更新的方式已經不適用于通用計算機設備的在軌維修情況。通常在設備故障后，需要切換至備份計算機，讓備份計算機設備工作。如果采用傳統的在線更新方式，則需要將故障計算機從系統中拆除，替換為維修備件，然后啟動在線更新的過程，將相應分系統的軟件通過1553B總線等方式燒寫至維修備件中。

傳統的在線更新過程存在兩個問題：①軟件燒寫的過程中，系統的工作可能會被打斷。比如在1553B總線系統中，維修備件和備份計算機終端地址相同，因此必須將備份計算機關機，以防止總線終端地址沖突。這樣故障設備被拆除后，其備份計算機設備也不能工作，整個系統進入到了維修備件程序更新的模式，正常的系統工作被打斷；②維修備件在軟件更新以后，應當開展基本的測試，正常以后再接入平臺系統中，這樣更加安全。但是采用傳統的在線更新方式，卻必須先將維修備件接入系統中才能進行軟件更新，這對系統的安全性帶來隱患。

發明內容

本發明的目的在于提供一種載人航天器通用計算機設備軟件在軌更新方法，解決現有方法中系統工作穩定性差的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種載人航天器通用計算機設備軟件在軌更新方法，包括：

S1、設置主份計算機設備和備份計算機設備，當主份計算機設備發生故障后備份計算機開始工作；

S2、將主份計算機設備中的故障部件從系統中拆除；

S3、選擇所述故障部件的備份設備進行離線軟件更新后接入到系統中。

根據本發明的一個方面，在所述步驟S1中，所述主份計算機設備和所述備份計算機設備采用分體式設計。

根據本發明的一個方面，所述步驟S3包括：

S31、借助航天器員的筆記本計算機完成所述備份設備的軟件更新；

S32、利用離線檢測設備對軟件更新后的所述備份設備進行檢測，確認所述備份設備正常后接入系統。

根據本發明的一個方面，在所述步驟S31中：

將軟件是先存儲在所述航天員的筆記本計算機上；

將航天員筆記本計算機與所述備份設備相連接，對所述備份設備加電，進入調試模式；