[發明專利]一種消防機器人自動脫帶裝置

在審

• 申請號: 201910736081.4
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN110345326A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 常建;王亞輝;常善強;許東亞;向朝華;金常偉
• 申請（專利權）人: 北京凌天世紀控股股份有限公司
• 主分類號: F16L37/00
• 分類號: F16L37/00;F16L37/084;A62C33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種消防機器人自動脫帶裝置，其包括定位管、與定位管一端相卡接的水管連接頭、與定位管遠離水管連接頭的一端可拆卸連接的定位頭以及套設定位管上的彈射解鎖裝置，所述水管連接頭遠離定位管的一端與外設消防水管相卡接；所述定位管靠近水管連接頭的一端沿定位管周向凸設有卡環，所述水管連接頭靠近水管連接頭的一端的內壁設有與卡環相卡接的彈簧跳豆；所述彈射解鎖裝置包括套設在定位管上的彈射筒以及套設在定位管上并與彈射筒相抵接的工作環，所述工作環位于彈射筒與卡環之間，所述彈射筒與外部電源電連接。本發明具有能夠方便工作人員將消防水管進行快速拆卸，節約人力的效果。

技術領域

本發明涉及消防機器人的技術領域，尤其是涉及一種消防機器人自動脫帶裝置。

背景技術

目前的消防機器人在進行消防工作時需要與消防水管相連接以實現消防供水，而在消防工作結束后，需要將消防水管從消防機器人上拆下；一方面此時消防水管內有殘留的水，導致消防水管重量較重，不方便轉動消防水管，從而不太容易將消防水管從消防機器人拆下；另一方面在進行救援工作時，消防機器人會帶動消防水管的接頭移動較遠的距離，因而需要位于消防栓處的工作人員運動到較遠的位置才能將消防水管的接頭從消防機器人上拆下，浪費了人力。

發明內容

本發明的目的是提供一種消防機器人自動脫帶裝置，能夠方便工作人員將使用完畢的消防水管進行快速拆卸，節約人力。

本發明的上述發明目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種消防機器人自動脫帶裝置，包括定位管、與定位管一端相卡接的水管連接頭、與定位管遠離水管連接頭的一端可拆卸連接的定位頭以及套設定位管上的彈射解鎖裝置，所述水管連接頭遠離定位管的一端與外設消防水管相卡接；所述定位管靠近水管連接頭的一端沿定位管周向凸設有卡環，所述水管連接頭靠近水管連接頭的一端的內壁設有與卡環相卡接的彈簧跳豆；所述彈射解鎖裝置包括套設在定位管上的彈射筒以及套設在定位管上并與彈射筒相抵接的工作環，所述工作環位于彈射筒與卡環之間，所述彈射筒與外部電源電連接；通電后的彈射筒驅動工作環向水管連接頭滑動，使工作環擠壓彈簧跳豆并使水管連接頭與定位管相分離。

通過采用上述技術方案，當需要與水管相連接時，將定位管插設于水管連接頭內，使水管連接頭的彈簧跳豆與卡環相卡接；當需要對消防水管進行拆除時，將彈射筒與外部電源相連通，使彈射筒驅動工作環擠壓彈簧跳豆并使水管連接頭與定位管相分離，隨后水管連接頭受重力作用脫落，實現對水管連接頭的拆卸，節約了人力，提高了拆裝效率。

本發明進一步設置為：所述彈射筒包括套設在定位管上的動作環以及套設在動作環上的電磁筒，所述電磁筒內設有線圈，且線圈與外部電源電連接；所述工作環靠近動作環的一端與動作環相抵接；所述電磁筒通電后驅動動作環擠壓工作環使工作環沿定位管滑動。

通過采用上述技術方案，電磁筒通電后產生磁場，隨后動作環受力沿定位管向工作環滑動并擠壓工作環，使工作環擠壓彈簧跳豆，完成拆卸工作，從而能夠實現對工作環的自動驅動，方便使用。

本發明進一步設置為：所述動作環包括套設在定位管上并與工作環相抵接的內環以及與電磁筒滑移連接的外環，所述外環的軸向長度小于內環的軸向長度。

通過采用上述技術方案，由于內環長度大于外環長度，因而在外環受力帶動內環滑動時，內環能夠更快的擠壓工作環，提高動作環的驅動效率。

本發明進一步設置為：所述內環與外環之間設有讓位空間，所述電磁筒靠近卡環的一端的內壁開設有與外環相卡接的卡槽，所述卡槽的槽壁與讓位空間相插接。

通過采用上述技術方案，卡槽與讓位空間進行插接能夠避免動作環從電磁筒中脫離，保證動作環的正常使用。

本發明進一步設置為：所述外環與內環一體成型。

通過采用上述技術方案，外環與內環一體成型能夠方便對工作環進行加工。