[發(fā)明專利]一種自動(dòng)貼片激光膜切設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910735840.5
• 申請(qǐng)日: 2019-08-09
• 公開（公告）號(hào): CN110356626B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅樹榮;饒鋼恒;何榮卓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州萊塞激光智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B33/02
• 分類號(hào): B65B33/02;B29C63/02
• 代理公司: 長(zhǎng)沙明新專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43222
• 代理人: 徐新

1.一種自動(dòng)貼片激光膜切設(shè)備，包括機(jī)架（1），其特征在于：所述機(jī)架（1）上設(shè)有膜料傳輸機(jī)構(gòu)（2）、放料機(jī)構(gòu)（3）、視覺定位機(jī)構(gòu)（4）、激光切割機(jī)構(gòu)（5）、收料機(jī)構(gòu)（6）和控制機(jī)構(gòu)（7），所述膜料傳輸機(jī)構(gòu)（2）傾斜設(shè)置，所述放料機(jī)構(gòu)（3）設(shè)于膜料傳輸機(jī)構(gòu)（2）的頂端，所述視覺定位機(jī)構(gòu)（4）設(shè)于膜料傳輸機(jī)構(gòu)（2）的上方，所述激光切割機(jī)構(gòu)（5）設(shè)于膜料傳輸機(jī)構(gòu)（2）的下方，所述收料機(jī)構(gòu)（6）設(shè)于膜料傳輸機(jī)構(gòu)（2）的底端，所述控制機(jī)構(gòu)（7）分別與膜料傳輸機(jī)構(gòu)（2）、放料機(jī)構(gòu)（3）、視覺定位機(jī)構(gòu)（4）、激光切割機(jī)構(gòu)（5）和收料機(jī)構(gòu)（6）電性連接；

所述膜料傳輸機(jī)構(gòu)（2）包括托料板（20）、膜料放卷軸（21）、離型紙收卷軸（22）、廢料收卷軸（23）、定長(zhǎng)夾送輥（24）和張力調(diào)節(jié)組件（25），所述膜料放卷軸（21）、離型紙收卷軸（22）、廢料收卷軸（23）、定長(zhǎng)夾送輥（24）和張力調(diào)節(jié)組件（25）均與控制機(jī)構(gòu)（7）電性連接，所述托料板（20）與水平面的夾角為30°～60°，所述托料板（20）上開設(shè)有膜料槽（201），所述膜料放卷軸（21）、離型紙收卷軸（22）和定長(zhǎng)夾送輥（24）設(shè)于托料板（20）的頂端，所述廢料收卷軸（23）設(shè)于托料板（20）的底端，所述離型紙收卷軸（22）設(shè)于膜料放卷軸（21）的上方，所述定長(zhǎng)夾送輥（24）按照設(shè)定的長(zhǎng)度參數(shù)控制膜料沿膜料槽（201）自上向下步進(jìn)式輸送，所述張力調(diào)節(jié)組件（25）用于調(diào)節(jié)膜料放卷軸（21）的放卷張力及廢料收卷軸（23）的收卷張力；

所述放料機(jī)構(gòu)（3）包括放料槽（31）、推料機(jī)械手（32）和貼片機(jī)械手（33），所述推料機(jī)械手（32）和貼片機(jī)械手（33）均與控制機(jī)構(gòu)（7）電性連接，所述放料槽（31）設(shè)于膜料傳輸機(jī)構(gòu)（2）的一側(cè)，所述推料機(jī)械手（32）包括推料氣缸（321）和推料板（322），所述推料氣缸（321）驅(qū)動(dòng)推料板（322）將待貼膜隔磁片從放料槽（31）的底端橫向推出至取料工位，所述貼片機(jī)械手（33）設(shè)于膜料傳輸機(jī)構(gòu)（2）的另一側(cè)，將被推出的待貼膜隔磁片吸附后放置于貼片工位的膜料上；

所述收料機(jī)構(gòu)（6）包括水平輸送帶（61）、疊料機(jī)械手（62）和疊料槽（63），所述水平輸送帶（61）設(shè)于膜料傳輸機(jī)構(gòu)（2）的底端，用于承接貼膜完成的隔磁片，所述疊料機(jī)械手（62）設(shè)于水平輸送帶（61）的一側(cè)，所述疊料槽（63）設(shè)于水平輸送帶（61）的另一側(cè)，所述疊料機(jī)械手（62）吸附貼膜完成的隔磁片，并放置于疊料槽（63）中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼片激光膜切設(shè)備，其特征在于：所述張力調(diào)節(jié)組件（25）包括磁粉制動(dòng)器（251）、磁粉離合器（252）、張力感應(yīng)輥（253）和壓力調(diào)節(jié)組件（254），所述磁粉制動(dòng)器（251）、磁粉離合器（252）、張力感應(yīng)輥（253）和壓力調(diào)節(jié)組件（254）均與控制機(jī)構(gòu)（7）電性連接，所述壓力調(diào)節(jié)組件（254）用于調(diào)節(jié)定長(zhǎng)夾送輥（24）的對(duì)膜料夾緊的壓力，所述磁粉制動(dòng)器（251）設(shè)于膜料放卷軸（21）的一端，與壓力調(diào)節(jié)組件（254）配合調(diào)節(jié)膜料放卷軸（21）的放卷張力，所述磁粉離合器（252）分別設(shè)于離型紙收卷軸（22）和廢料收卷軸（23）的一端，以調(diào)節(jié)離型紙收卷軸（22）和廢料收卷軸（23）的收卷張力，所述張力感應(yīng)輥（253）用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)放卷和收卷的張力。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼片激光膜切設(shè)備，其特征在于：所述貼片機(jī)械手（33）包括橫移氣缸（331）、豎移氣缸（332）和負(fù)壓吸盤（333），所述橫移氣缸（331）、豎移氣缸（332）和負(fù)壓吸盤（333）均與控制機(jī)構(gòu)（7）電性連接，所述豎移氣缸（332）安裝于膜料傳輸機(jī)構(gòu)（2）上，所述橫移氣缸（331）設(shè)于豎移氣缸（332）上，所述負(fù)壓吸盤（333）設(shè)于橫移氣缸（331）上，所述豎移氣缸（332）驅(qū)動(dòng)橫移氣缸（331）上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述橫移氣缸（331）驅(qū)動(dòng)負(fù)壓吸盤（333）橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。