[發(fā)明專利]一種片狀食材蜘蛛手裝盤生產(chǎn)線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910735781.1
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN110498080A
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳圖強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市世鐸自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B35/44;B65G45/10
• 代理公司: 44368 深圳市智勝聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 李永華;張廣興<國際申請>=<國際公布>

1.一種片狀食材蜘蛛手裝盤生產(chǎn)線，其特征在于，包括第一輸送帶、第二輸送帶、蜘蛛手機(jī)器人、夾棉結(jié)構(gòu)、噴濕結(jié)構(gòu)、夾格結(jié)構(gòu)、上料結(jié)構(gòu)，所述上料結(jié)構(gòu)將片狀食材以單層平鋪的方式排列在所述第一輸送帶上，所述第二輸送帶運(yùn)輸空的料盤依次經(jīng)過夾棉結(jié)構(gòu)、噴濕結(jié)構(gòu)、夾格結(jié)構(gòu)，所述夾棉結(jié)構(gòu)將棉布平鋪在空的料盤上，所述噴濕結(jié)構(gòu)將料盤上的棉布均勻打濕，所述夾格結(jié)構(gòu)夾取內(nèi)格架放在打濕后的棉布上以將料盤分隔成多個存放位，蜘蛛手機(jī)器人夾取所述第一輸送帶上的片狀食材放入存放位中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片狀食材蜘蛛手裝盤生產(chǎn)線，其特征在于，還包括第三輸送帶，所述第三輸送帶用于運(yùn)輸內(nèi)格架，所述夾格結(jié)構(gòu)將所述第三輸送帶上的內(nèi)格架夾到料盤的打濕后的棉布上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片狀食材蜘蛛手裝盤生產(chǎn)線，其特征在于，所述夾格結(jié)構(gòu)包括夾頭裝置、上下移動裝置、左右移動裝置，所述左右移動裝置帶動夾頭裝置、上下移動裝置左右移動，所述上下移動裝置帶動夾頭裝置上下移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片狀食材蜘蛛手裝盤生產(chǎn)線，其特征在于，所述夾棉結(jié)構(gòu)包括切棉結(jié)構(gòu)、夾取頭，所述切棉結(jié)構(gòu)將棉布卷切成和料盤相適應(yīng)尺寸的棉布，所述夾取頭夾取切好的棉布放置在空的料盤上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片狀食材蜘蛛手裝盤生產(chǎn)線，其特征在于，所述噴濕結(jié)構(gòu)包括多個噴嘴、前后移動裝置，所述噴嘴安裝在前后移動裝置上并噴出水霧從而將將料盤上的棉布打濕，所述前后移動裝置帶動所述噴嘴前后移動以實(shí)現(xiàn)棉布均勻打濕。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片狀食材蜘蛛手裝盤生產(chǎn)線，其特征在于，所述上料結(jié)構(gòu)包括包括料斗、振動盤裝置、提升裝置，所述提升裝置傾斜地設(shè)置在所述料斗和振動盤裝置之間，所述料斗用于放置片狀食材，所述提升裝置將所述料斗內(nèi)的片狀食材運(yùn)輸至所述振動盤裝置，所述振動盤裝置將片狀食材均勻振散并使得片狀食材落在所述第一輸送帶上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的片狀食材蜘蛛手裝盤生產(chǎn)線，其特征在于，所述振動盤裝置包括第一振動盤、第二振動盤，所述第一振動盤、所述第二振動盤呈階梯狀排列，且所述第一振動盤、所述第二振動盤均傾斜放置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的片狀食材蜘蛛手裝盤生產(chǎn)線，其特征在于，還包括第四輸送帶，所述第一輸送帶將未被所述蜘蛛手機(jī)器人夾取的片狀食材運(yùn)輸至第四輸送帶，由所述第四輸送帶運(yùn)回所述料斗中。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片狀食材蜘蛛手裝盤生產(chǎn)線，其特征在于，還包括下料裝置，所述第一輸送帶將片狀食材完全放入存放位的料盤輸送至下料裝置上。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的片狀食材蜘蛛手裝盤生產(chǎn)線，其特征在于，還包括所述第一輸送帶和第二輸送帶上均設(shè)有用于清潔的皮帶自動清潔裝置。