[發(fā)明專利]一種鋰電池極片的模切疊片一體設(shè)備在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910735551.5 | 申請(qǐng)日: | 2019-08-09 |
| 公開(公告)號(hào): | CN110380132A | 公開(公告)日: | 2019-10-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李紅競(jìng);馮小康;張淮;羅捷 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 廣東新宇智能裝備有限公司 |
| 主分類號(hào): | H01M10/0583 | 分類號(hào): | H01M10/0583;H01M10/058;H01M10/052 |
| 代理公司: | 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215 | 代理人: | 王雪镅 |
| 地址: | 523000 廣東省東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 正極片 正極 疊片 鋰電池極片 一體設(shè)備 拍照 負(fù)極片 模切 疊片機(jī)械手 成型機(jī)構(gòu) 位置偏差 極片 成型 抓取 輸送帶輸送 電池生產(chǎn) 電腦系統(tǒng) 二次損傷 位置調(diào)整 自動(dòng)計(jì)算 鋰電池 放入 供料 料盒 運(yùn)輸 環(huán)節(jié) | ||
1.一種鋰電池極片的模切疊片一體設(shè)備,其特征在于:包括用于將卷狀正極物料成型為單個(gè)的正極片的正極片成型機(jī)構(gòu)、用于將卷狀負(fù)極物料成型為單個(gè)的負(fù)極片的負(fù)極片成型機(jī)構(gòu)、與所述正極片成型機(jī)構(gòu)連接的正極片裁斷后輸送帶、與所述負(fù)極片成型機(jī)構(gòu)連接的負(fù)極片裁斷后輸送帶、設(shè)置于所述正極片裁斷后輸送帶的一側(cè)的正極片搬運(yùn)機(jī)械手、設(shè)置于所述負(fù)極片裁斷后輸送帶的一側(cè)的負(fù)極片搬運(yùn)機(jī)械手、設(shè)置于所述正極片搬運(yùn)機(jī)械手的一側(cè)并用于承載由所述正極片搬運(yùn)機(jī)械手搬運(yùn)的正極片的正極片疊片位供料輸送帶、設(shè)置于所述負(fù)極片搬運(yùn)機(jī)械手的一側(cè)并用于承載由所述負(fù)極片搬運(yùn)機(jī)械手搬運(yùn)的負(fù)極片的負(fù)極片疊片位供料輸送帶、設(shè)置于所述正極片疊片位供料輸送帶的末端的正極CCD拍照位、設(shè)置于所述正極CCD拍照位的一側(cè)的正極CCD、設(shè)置于所述負(fù)極片疊片位供料輸送帶的末端的負(fù)極CCD拍照位、設(shè)置于所述負(fù)極CCD拍照位的一側(cè)的負(fù)極CCD、設(shè)置于所述正極CCD拍照位的一側(cè)的正極疊片機(jī)械手、設(shè)置于所述負(fù)極CCD拍照位的負(fù)極疊片機(jī)械手;
還包括用于接收由所述正極疊片機(jī)械手從所述正極CCD拍照位抓取的正極片和接收由所述負(fù)極疊片機(jī)械手從所述負(fù)極CCD拍照位抓取的負(fù)極片的疊片平臺(tái);
還包括設(shè)置于所述疊片平臺(tái)的一側(cè)的隔膜放卷機(jī)構(gòu)和疊片下料機(jī)械手;
還包括用于接收由所述疊片下料機(jī)械手從所述疊片平臺(tái)抓取的疊片后形成的電芯的電芯貼膠夾、以及用于對(duì)所述電芯貼膠夾的電芯進(jìn)行貼膠的貼膠機(jī)構(gòu);所述貼膠機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述電芯貼膠夾的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池極片的模切疊片一體設(shè)備,其特征在于:還包括機(jī)架,所述正極片成型機(jī)構(gòu)和所述負(fù)極片成型機(jī)構(gòu)分別相對(duì)設(shè)置于所述機(jī)架的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池極片的模切疊片一體設(shè)備,其特征在于:所述正極片成型機(jī)構(gòu)包括正極極片放卷機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述正極極片放卷機(jī)構(gòu)所放的卷材的一側(cè)的正極極耳定位CCD和正極圓角成型模具、設(shè)置于所述正極極片放卷機(jī)構(gòu)相對(duì)的一側(cè)的正極牽引機(jī)構(gòu)和正極裁斷機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置于所述正極裁斷機(jī)構(gòu)的一側(cè)的正極極片尺寸檢測(cè)CCD。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池極片的模切疊片一體設(shè)備,其特征在于:所述負(fù)極片成型機(jī)構(gòu)包括負(fù)極極片放卷機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述負(fù)極極片放卷機(jī)構(gòu)所放的卷材的一側(cè)的負(fù)極極耳定位CCD和負(fù)極圓角成型模具、設(shè)置于所述負(fù)極極片放卷機(jī)構(gòu)相對(duì)的一側(cè)的負(fù)極牽引機(jī)構(gòu)和負(fù)極裁斷機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置于所述負(fù)極裁斷機(jī)構(gòu)的一側(cè)的負(fù)極極片尺寸檢測(cè)CCD。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池極片的模切疊片一體設(shè)備,其特征在于:所述鋰電池極片的模切疊片一體設(shè)備還包括設(shè)置于所述正極片搬運(yùn)機(jī)械手的一側(cè)的正極片儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池極片的模切疊片一體設(shè)備,其特征在于:所述鋰電池極片的模切疊片一體設(shè)備還包括設(shè)置于所述負(fù)極片搬運(yùn)機(jī)械手的一側(cè)的負(fù)極片儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池極片的模切疊片一體設(shè)備,其特征在于:所述疊片平臺(tái)包括疊片平臺(tái)A和疊片平臺(tái)B,所述疊片平臺(tái)A和疊片平臺(tái)B分別設(shè)置于所述正極片疊片位供料輸送帶的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鋰電池極片的模切疊片一體設(shè)備,其特征在于:所述隔膜放卷機(jī)構(gòu)包括隔膜放卷機(jī)構(gòu)A和隔膜放卷機(jī)構(gòu)B,所述隔膜放卷機(jī)構(gòu)A設(shè)置于所述疊片平臺(tái)A的一側(cè),所述隔膜放卷機(jī)構(gòu)B設(shè)置于所述疊片平臺(tái)B的一側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鋰電池極片的模切疊片一體設(shè)備,其特征在于:所述疊片下料機(jī)械手包括疊片下料機(jī)械手A和疊片下料機(jī)械手B,所述疊片下料機(jī)械手A設(shè)置于所述疊片平臺(tái)A的一側(cè),所述疊片下料機(jī)械手B設(shè)置于所述疊片平臺(tái)B的一側(cè)。
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