[發明專利]一種智能清掃方法、裝置以及存儲裝置

在審

• 申請號: 201910735276.7
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN112336250A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 惠州拓邦電氣技術有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 深圳盛德大業知識產權代理事務所(普通合伙) 44333
• 代理人: 賈振勇

1.一種智能清掃方法，其特征在于，所述智能清掃方法包括以下步驟：

獲取檢測區域的實時圖像；

根據所述實時圖像判斷所述檢測區域是否存在待清掃區域；

若是，控制機器人前往所述待清掃區域，所述機器人對所述待清掃區域進行清掃。

2.根據權利要求1所述的智能清掃方法，其特征在于，所述控制機器人前往所述待清掃區域的步驟，具體包括：

判斷多個所述待清掃區域的待清掃等級；

根據所述待清掃等級生成待清掃順序；

根據所述待清掃順序依次控制所述機器人前往所述待清掃區域，所述機器人對所述待清掃區域進行清掃。

3.根據權利要求1或2所述的智能清掃方法，其特征在于，所述控制機器人前往所述待清掃區域之前的步驟，還包括：

判斷所述待清掃區域的待清掃類型。

4.根據權利要求3所述的智能清掃方法，其特征在于，所述判斷所述待清掃區域的待清掃類型之后的步驟，還包括：

在第一待清掃類型為灰塵和/或固體垃圾時，控制掃地機器人前往與所述第一待清掃類型相對應的第一待清掃區域，所述掃地機器人對所述第一待清掃區域進行清掃；

在第二待清掃類型為污漬時，控制洗地機器人前往與所述第二待清掃類型相對應的第二待清掃區域，所述洗地機器人對所述第二待清掃區域進行清掃。

5.根據權利要求4所述的智能清掃方法，其特征在于，所述判斷所述待清掃區域的待清掃類型之后的步驟，還包括：

在第三待清掃類型為廢水時，控制拖地機器人前往與所述第三待清掃類型相對應的第三待清掃區域，所述拖地機器人對所述第三待清掃區域進行清掃。

6.一種智能清掃裝置，其特征在于，所述智能清掃裝置包括：

實時圖像獲取單元，用于獲取檢測區域的實時圖像；

待清掃區域判斷單元，用于根據所述實時圖像判斷所述檢測區域是否存在待清掃區域；

控制單元，用于若是，控制機器人前往所述待清掃區域，所述機器人對所述待清掃區域進行清掃。

7.根據權利要求6所述的智能清掃裝置，其特征在于，所述控制單元包括：

待清掃等級判斷單元，用于判斷多個所述待清掃區域的待清掃等級；

待清掃順序生成單元，用于根據所述待清掃等級生成待清掃順序；

機器人控制單元，用于根據所述待清掃順序依次控制所述機器人前往所述待清掃區域，所述機器人對所述待清掃區域進行清掃。

8.根據權利要求6或7所述的智能清掃裝置，其特征在于，所述智能清掃裝置還包括：

待清掃類型判斷單元，用于判斷所述待清掃區域的待清掃類型。

9.根據權利要求8所述的智能清掃裝置，其特征在于，所述智能清掃裝置還包括：

掃地機器人控制單元，用于在第一待清掃類型為灰塵和/或固體垃圾時，控制掃地機器人前往與所述第一待清掃類型相對應的第一待清掃區域，所述掃地機器人對所述第一待清掃區域進行清掃；

拖地機器人控制單元，用于在第三待清掃類型為廢水時，控制拖地機器人前往與所述第三待清掃類型相對應的第三待清掃區域，所述拖地機器人對所述第三待清掃區域進行清掃；

洗地機器人控制單元，用于在第二待清掃類型為污漬時，控制洗地機器人前往與所述第二待清掃類型相對應的第二待清掃區域，所述洗地機器人對所述第二待清掃區域進行清掃。

10.一種智能清掃裝置，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1-5任一項所述智能清掃方法的步驟。

11.一種存儲裝置，其特征在于，所述存儲裝置存儲有計算機程序，所述計算機程序能夠被執行以實現如權利要求1-5任一項所述智能清掃方法的步驟。