[發明專利]結構面產狀的測量方法在審
| 申請號: | 201910734555.1 | 申請日: | 2019-08-09 |
| 公開(公告)號: | CN110426742A | 公開(公告)日: | 2019-11-08 |
| 發明(設計)人: | 伍劫;伍法權 | 申請(專利權)人: | 浙江巖創科技有限公司 |
| 主分類號: | G01V3/08 | 分類號: | G01V3/08;G01V3/38 |
| 代理公司: | 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285 | 代理人: | 焦亞如 |
| 地址: | 312000 浙江省紹興市*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 結構面產狀 測量 俯仰角 航向角 橫滾角 真傾角 手機 計算結構 歸位 結構面 歐拉角 傳感器 產狀 貼附 轉換 | ||
1.結構面產狀的測量方法,其特征是:包括如下步驟,
(1)通過手機以任意姿態貼附被測結構面,利用安卓手機上的傳感器測得航向角y、俯仰角p和橫滾角r三個歐拉角。
(2)利用航向角y、俯仰角p和橫滾角r計算結構面產狀傾向角α和真傾角β數值。
(3)將計算得出的傾向角α進行值域歸位轉換。
(4)得出最終的結構面產狀傾向角α和真傾角β數值。
2.根據權利要求1所述的結構面產狀的測量方法,其特征是:步驟(2)中真傾角β的計算公式為β=arccos(cos p cos r)。
3.根據權利要求2所述的結構面產狀的測量方法,其特征是:步驟(2)中傾向角α的計算公式為當手機正面朝上時,|r|<90°,α=arctan(cot p sin r),將計算得出的α,按進行轉換,當手機正面朝下時|r|>90°,將r按進行轉換,將計算出的r代入得出傾向角α。
4.根據權利要求3所述的結構面產狀的測量方法,其特征是:步驟(3)中傾向角α值域歸位轉換的公式為
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