[發明專利]基于負壓力和摩擦力的運動執行系統及方法在審

申請號：	201910734384.2	申請日：	2019-08-09
公開（公告）號：	CN112343990A	公開（公告）日：	2021-02-09
發明（設計）人：	楊斌堂	申請（專利權）人：	南京伶機宜動驅動技術有限公司
主分類號：	F16H47/02	分類號：	F16H47/02;H02N2/04
代理公司：	上海段和段律師事務所 31334	代理人：	李佳俊;郭國中
地址：	211899 江蘇省南京市浦***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	基于壓力摩擦力運動執行系統方法
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【說明書】：

本發明提供了一種基于負壓力和摩擦力的運動執行系統及方法，基于現有技術中的自給裝置(100)并增加導向柱(200)、摩擦件(300)、限位塊(400)等部件，通過控制摩擦件(300)與導向柱(200)之間的摩擦來實現聯動桿(130)的運動。通過增加摩擦或主動摩擦而平衡始終存在的負壓力，使系統實現由加速運動變為勻速、加速或減速運動的過程，進而滿足均勻的或可控的進給力以實現控制輸出液體或氣體的速度、流體計量等目的，能夠應用于推力執行裝置、注射器、往復運動裝置、注射泵等多種裝置，克服了之前通過改變負壓管管徑或增減負壓管個數等改變裝置結構和部件的辦法來控制運動執行性能，一套裝置可形成多種執行行為。

技術領域

本發明涉及驅動領域，具體地，涉及一種基于負壓力和摩擦力的運動執行系統及方法。

背景技術

專利文獻CN109555749A公開了一種多管自給裝置，包括：負壓執行器100、流體執行器200；當負壓執行器形成負壓腔時，流體執行器形成具有容納空間的容納腔；在大氣的驅動下，能夠使得負壓執行器所形成的負壓腔的體積變小，負壓執行器100聯動流體執行器200，使得流體執行器200的所形成的具有容納空間的容納腔的體積變小，并使得容納腔中的排出。該裝置是基于負壓腔室形成的推力桿作用于與之固連的活塞推桿的聯動推進執行機構，但該裝置流體執行器200無法實現勻速運動，從而無法實現流體的勻速流出。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種基于負壓力和摩擦力的運動執行系統及方法。

根據本發明提供的一種基于負壓力和摩擦力的運動執行系統，包括自給裝置100，自給裝置100包括：負壓執行器110、流體執行器120、聯動桿130以及自給裝置殼體140，還包括導向柱200和摩擦件300；

所述聯動桿130上設置有摩擦件300，導向柱200與聯動桿130接觸并與摩擦件300連接；

導向柱200的數量為一個或多個；

當負壓執行器110在大氣的驅動下帶動聯動桿130沿導向柱200移動時，摩擦件300與導向柱200之間發生摩擦。

優選地，還包括限位塊400和動力裝置500；

限位塊400能夠在動力裝置500或負壓執行器110的驅使下沿導向柱200的方向移動；

所述限位塊400能在第一位置與第二位置之間移動；

所述限位塊400在動力裝置500的驅使下朝向第一位置移動時，限位塊400推動聯動桿130同步移動；

當限位塊400到達第一位置后，動力裝置500或負壓執行器110驅使限位塊400反向運動回到第二位置；

限位塊400對聯動桿130進行限位。