[發(fā)明專利]一種AR-HUD設(shè)備近遠(yuǎn)景光路切換方法、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910734349.0
• 申請(qǐng)日: 2019-08-09
• 公開（公告）號(hào): CN112346245B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚亮;何展然;黃睿欣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門雅迅網(wǎng)絡(luò)股份有限公司
• 主分類號(hào): G02B27/01
• 分類號(hào): G02B27/01;B60K35/00
• 代理公司: 廈門市精誠(chéng)新創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35218
• 代理人: 何家富

本發(fā)明涉及一種AR?HUD設(shè)備近遠(yuǎn)景光路切換方法、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法中包括：根據(jù)當(dāng)前車速與車速閾值的關(guān)系和與正前方移動(dòng)目標(biāo)距離的關(guān)系來判斷是否開啟遠(yuǎn)景光路，根據(jù)觀景光路的開關(guān)狀態(tài)、是否處于導(dǎo)航過程和距離下個(gè)路口的距離三者來判斷是否開啟近景光路。本發(fā)明能夠?qū)肮饴泛瓦h(yuǎn)景光路的顯示邏輯進(jìn)行單獨(dú)控制，保證視覺效果，防止干擾司機(jī)視線。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及抬頭顯示器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種AR-HUD設(shè)備近遠(yuǎn)景光路切換的方法、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

鑒于其良好的視覺體驗(yàn)，以及對(duì)安全駕駛的輔助作用，HUD(抬頭顯示器)產(chǎn)品目前已經(jīng)在汽車行業(yè)得到了越來越廣泛的應(yīng)用，特別是近兩年隨著AR(增強(qiáng)現(xiàn)實(shí))概念的發(fā)展，不少?gòu)S商也隨之推出了基于AR技術(shù)的HUD，即AR-HUD，在保留傳統(tǒng)HUD的光路結(jié)構(gòu)(成像面積10英寸以內(nèi)、成像距離2-3米處)的基礎(chǔ)上，另外增加了一套增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的光路結(jié)構(gòu)，可以將圖像以更大的面積(超過40英寸以上)投影到更遠(yuǎn)的地方(超過7米之外)，其投影出來的圖像(比如導(dǎo)航的箭頭/前車位置的標(biāo)識(shí)等)可以與實(shí)際路面情況貼合，達(dá)到增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的顯示效果，大大提升了HUD的實(shí)用性。

申請(qǐng)?zhí)枮?01710077032.5的專利“一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)抬頭顯示器”提到了一種雙光路結(jié)構(gòu)的AR-HUD，其中所包含的近景光路負(fù)責(zé)在駕駛員前方2-3米處顯示即時(shí)速度、車載導(dǎo)航信息，而遠(yuǎn)景光路則負(fù)責(zé)在駕駛員前方7-15米處顯示增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的符號(hào)信息等。申請(qǐng)?zhí)枮?01710571838.X的專利“一種AR-HUD雙屏顯示光學(xué)系統(tǒng)”、申請(qǐng)?zhí)枮?01811199649.5的專利“一種汽車雙像源AR?HUD光機(jī)結(jié)構(gòu)”，以及申請(qǐng)?zhí)枮?01880000985.4的專利“HUD系統(tǒng)以及用于HUD圖像產(chǎn)生的方法”等也都提到了類似的結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)雙像面雙成像距離顯示。采用此類想法的HUD光路結(jié)構(gòu)，確實(shí)可以產(chǎn)生出兩套不同景深、不同視覺感的圖像，分別用于顯示不同的內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)真正的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示。

但是，上述的專利都沒有解決另外一個(gè)問題，那就是如何控制這兩套HUD光路(即近景光路和遠(yuǎn)景光路，或者稱為傳統(tǒng)光路和AR光路)的交替顯示。因?yàn)椋趯?shí)際應(yīng)用中，這兩套HUD光路各自有其適用的場(chǎng)景，并不是每時(shí)每刻都需要將這兩套光路全部啟用的。如果始終讓兩套光路同時(shí)工作，不單單會(huì)造成信息冗余、浪費(fèi)電力，而且如果控制不當(dāng)，反而會(huì)給用戶帶來不適的體驗(yàn)，甚至影響正常的使用。

比如，在復(fù)雜路口的導(dǎo)航過程中，遠(yuǎn)景光路可以非常直觀的將導(dǎo)航箭頭繪制到對(duì)應(yīng)的路線上，引導(dǎo)司機(jī)正確行駛。而此時(shí)近景光路則完全沒有必要進(jìn)行顯示，否則會(huì)干擾遠(yuǎn)景光路的效果，甚至影響司機(jī)的視野。

再比如，在市內(nèi)路段行車時(shí)，前后車的車距經(jīng)常比較近，特別是在等紅綠燈時(shí)，往往只有3-5米。而遠(yuǎn)景光路則會(huì)將HUD的圖像投影到7-15米的距離處，給人造成一種“圖像穿透了前車”的錯(cuò)覺，影響了用戶的體驗(yàn)。同時(shí)，此時(shí)如果正處于導(dǎo)航過程中，遠(yuǎn)景光路有可能正在播放導(dǎo)航的引導(dǎo)箭頭，就會(huì)出現(xiàn)所繪制的箭頭沒有疊加在實(shí)際的路面/車道線上，而是疊加到了前方的車輛上，甚至穿透到了該車輛的內(nèi)部，引起視覺錯(cuò)覺，嚴(yán)重時(shí)甚至誤導(dǎo)司機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提出了一種AR-HUD設(shè)備近遠(yuǎn)景光路切換方法、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

具體方案如下：

一種AR-HUD設(shè)備近遠(yuǎn)景光路切換方法，包括以下步驟：

S1：初始設(shè)置遠(yuǎn)景光路和近景光路均為開啟狀態(tài)；

S2：采集當(dāng)前車速，判斷當(dāng)前車速是否小于車速閾值，如果是，進(jìn)入S3；否則，進(jìn)入S5；

S3：獲取車輛的前方目標(biāo)信息，根據(jù)前方目標(biāo)信息判斷車輛正前方是否存在移動(dòng)目標(biāo)，如果是，進(jìn)入S4；否則，進(jìn)入S5；

S4：判斷車輛與前方目標(biāo)之間的距離是否小于第一距離閾值，如果是，關(guān)閉遠(yuǎn)景光路，開啟近景光路，將待顯示的內(nèi)容全部轉(zhuǎn)移到近景光路中顯示，返回S2進(jìn)行下一輪判斷；否則，進(jìn)入S5；