[發明專利]外骨骼機械裝置

有效

• 申請號: 201910734166.9
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN110434833B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 汪鎮濤;馮昊;王懿;周揚
• 申請（專利權）人: 上汽通用汽車有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京信諾創成知識產權代理有限公司 11728
• 代理人: 劉金峰

1.一種外骨骼機械裝置，其特征在于，包括支撐部、坐墊和用于將坐墊固定在人體大腿上的捆綁部，所述捆綁部安裝在所述坐墊上，所述支撐部包括伸縮桿、以及與伸縮桿平行設置的氣彈簧和承載桿，所述伸縮桿包括套筒和滑動設置在套筒內的滑動桿，所述套筒上設置有至少兩個固定環，所述氣彈簧可沿其長度方向移動地嵌套在固定環內，所述坐墊鉸接在所述套筒上，且可壓覆在所述氣彈簧的鎖止開關上，所述伸縮桿上用于撐地的撐地端上設置有用于與人體腳部連接的連接部，所述承載桿的第一端固定在所述撐地端上，第二端用于支撐氣彈簧；

通過調整所述鎖止開關的鎖定位置，調整所述氣彈簧的伸出高度，從而實現對人員坐立高度的調整；

人員坐下過程中，在重力的壓覆作用下，所述套筒與所述滑動桿相對滑動，所述套筒下移，帶動所述氣彈簧下移，且所述氣彈簧與所述承載桿抵接后，所述套筒停止下移，所述伸縮桿與所述氣彈簧共同支撐所述坐墊。

2.如權利要求1所述的外骨骼機械裝置，其特征在于，還包括：設置在氣彈簧上的抵接塊，所述抵接塊上具有凹陷部，所述承載桿的第二端抵接在所述凹陷部內。

3.如權利要求1所述的外骨骼機械裝置，其特征在于，所述套筒內設置有直線軸承，所述滑動桿嵌套在所述直線軸承內。

4.如權利要求3所述的外骨骼機械裝置，其特征在于，還包括：支撐腳，所述支撐腳包括撐桿和用于撐地的撐腳，撐桿的第一端與所述伸縮桿的撐地端插接，撐腳安裝在撐桿的第二端上，所述連接部設置在所述支撐腳的撐桿的第二端上，且位于撐腳上方。

5.如權利要求3所述的外骨骼機械裝置，其特征在于，所述滑動桿插入套筒的一端上設置有限位墊片，所述限位墊片上設置有套設滑動桿的擋圈，所述擋圈位于直線軸承與限位墊片之間。

6.如權利要求4所述的外骨骼機械裝置，其特征在于，還包括防轉墊片，所述防轉墊片安裝在所述套筒的筒口上，所述防轉墊片上設置有套設滑動桿的通孔，所述通孔的孔壁上設置有凸起部，所述滑動桿上設置有凹槽，所述凸起部嵌設在所述凹槽內。

7.如權利要求6所述的外骨骼機械裝置，其特征在于，還包括位于支撐腳上方的支撐塊，所述支撐塊上設置有第一支撐孔和第二支撐孔，滑動桿嵌設在第一支撐孔內，承載桿的第一端固定在第二支撐孔內。

8.如權利要求4所述的外骨骼機械裝置，其特征在于，所述連接部包括連接本體和套設在鞋子上的鞋套，所述連接本體包括弧形擺臂，所述弧形擺臂的外側壁上設置有安裝孔，所述安裝孔套設在撐桿的第二端上，所述弧形擺臂的兩端分別鉸接在鞋套相對的兩側上。

9.如權利要求1-8任一所述的外骨骼機械裝置，其特征在于，所述坐墊長度方向的兩側上均設置有條形孔，所述捆綁部包括綁帶，所述綁帶的兩端上設置有卡件和扣件，綁帶的兩端分別穿過坐墊兩側的條形孔，通過卡件和扣件卡接綁在人體大腿上。

10.如權利要求9所述的外骨骼機械裝置，其特征在于，所述坐墊朝向氣彈簧的側面上還設置有綁帶槽，綁帶槽用于將外骨骼機械裝置吊掛在背帶上。