[發明專利]一種頂緊機構及頂緊裝置

在審

• 申請號: 201910733530.X
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN110434778A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 吳加富;繆磊;馬偉;馮小平;杜高峰
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

本發明公開了一種頂緊機構及頂緊裝置，包括：固定設置的基準機架；頂緊組件，其與所述基準機架相對且間隔設置以形成位于兩者之間的頂緊空間，所述頂緊組件包括：固定設置的頂緊基座；設于所述頂緊基座上的頂緊驅動器；以及與所頂緊驅動器的動力輸出端傳動連接的頂緊模板，其中，所述頂緊模板在所述頂緊驅動器的驅動下靠近或遠離所述基準機架，以將所述頂緊空間中的待夾物頂緊或松開。根據本發明，其通過在頂緊模板上設置頂緊桿，來防止頂緊力發生偏移，有利于后續開展精準抓取、裝配或加工等作業，其次，通過合理的緩沖結構設計，能夠充分吸收頂緊過程中較大的沖擊力，能夠防止料箱發生變形及物料損壞，降低了損耗，提高了企業利潤。

技術領域

本發明涉及機械領域，特別涉及一種頂緊機構及頂緊裝置。

背景技術

在非標自動化流水線等機械領域，往往需要用到將裝有物料的料箱頂緊以進行抓取物料、裝配組件、加工物料等操作的頂緊機構，現有的頂緊機構存在以下幾個問題：首先，頂緊過程中容易將料箱或物料頂偏，不利于后續精準地開展抓取、裝配或加工等作業；其次，頂緊過程中由于頂緊力較大或者頂緊過程較短，容易對料箱及物料造成較大的沖擊力，從而造成料箱變形、物料損壞等問題。

有鑒于此，實有必要開發一種頂緊機構及頂緊裝置，用以解決上述問題。

發明內容

針對現有技術中存在的不足之處，本發明的目的是提供一種頂緊機構及頂緊裝置，其通過在頂緊模板上設置頂緊桿，來防止頂緊力發生偏移，有利于后續開展精準抓取、裝配或加工等作業，其次，通過合理的緩沖結構設計，能夠充分吸收頂緊過程中較大的沖擊力，能夠防止料箱發生變形及物料損壞，降低了損耗，提高了企業利潤。

為了實現根據本發明的上述目的和其他優點，提供了一種頂緊機構及頂緊裝置，包括：

固定設置的基準機架；

頂緊組件，其與所述基準機架相對且間隔設置以形成位于兩者之間的頂緊空間，所述頂緊組件包括：

固定設置的頂緊基座；

設于所述頂緊基座上的頂緊驅動器；以及

與所頂緊驅動器的動力輸出端傳動連接的頂緊模板，

其中，所述頂緊模板在所述頂緊驅動器的驅動下靠近或遠離所述基準機架，以將所述頂緊空間中的待夾物頂緊或松開。

進一步地，所述頂緊模板設有至少一根朝向所述基準機架的頂緊桿。

進一步地，所述頂緊桿包括：

一端與所述頂緊模板相固接的主體段；以及

與所述主體段的另一端相固接的導向段，

其中，所述主體段的橫截面半徑大于所述導向段的橫截面半徑。

進一步地，所述主體段與所述導向段一體成型，且所述主體段與所述導向段的相接處形成有橫截面半徑逐漸從所述主體段過渡至所述導向段的過渡段。

進一步地，所述過渡段的外側面為從所述主體段至所述導向段逐漸收縮的圓錐面。

進一步地，假定所述主體段的橫截面半徑尺寸為R，所述導向段的橫截面半徑尺寸為r，則有R：r＝2:1～5:1。

進一步地，所述頂緊模板設有至少一根朝向所述基準機架的緩沖柱。

進一步地，所述基準機架與所述頂緊組件相對的一側設有至少一塊頂緊緩沖板，所述基準機架上設有調整驅動器，所述調整驅動器的動力輸出端上連接有調整頂塊，所述調整頂塊嵌設于所述頂緊緩沖板中，所述調整頂塊在所述調整驅動器的驅動下靠近或遠離所述頂緊組件從而突出或者陷入所述頂緊緩沖板的表面。

進一步地，本案還公開一種頂緊裝置，包括：