日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[發明專利]一種龍門式果實自動采收機器人有效

專利信息
申請號: 201910733013.2 申請日: 2019-08-09
公開(公告)號: CN110431999B 公開(公告)日: 2020-08-11
發明(設計)人: 張俊雄;周航;張凱飛;鄧學;陳浩林;張文強;張春龍 申請(專利權)人: 中國農業大學
主分類號: A01D46/30 分類號: A01D46/30
代理公司: 北京中安信知識產權代理事務所(普通合伙) 11248 代理人: 徐林
地址: 100083 *** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 龍門 果實 自動 采收 機器人
【權利要求書】:

1.一種龍門式果實自動采收機器人,其特征在于:包括攝像頭(3)、陀螺儀(22)、行走機構、龍門機構、采收機構和收集系統;其中,

行走機構包括底盤(1)、履帶(2)和推桿(19);其中,履帶(2)設在底盤(1)下部;推桿(19)包括固定端和運動端,推桿(19)的固定端布置在底盤(1)上,推桿(19)的運動端能夠向底盤(1)的側向運動;

底盤(1)的前端裝有攝像頭(3);

底盤(1)上安裝有陀螺儀(22);

龍門機構包括龍門梁(7)、電機(13)、龍門柱(15)、轉盤(16)、支腿(17)和萬向輪(18);其中,

支腿(17)與推桿(19)的運動端固連;支腿(17)的上端設有轉盤(16),轉盤(16)與位于其上方的龍門柱(15)相連;通過轉動轉盤(16),能夠使龍門機構以龍門柱(15)為軸心進行旋轉;

龍門梁(7)包括水平段和豎直段;龍門柱(15)的上端與龍門梁(7)的水平段以齒輪齒條連接方式相連,通過安裝在龍門柱(15)上端的電機(13),能夠控制齒輪轉動,從而帶動龍門梁(7)沿著遠離或者靠近龍門柱(15)的方向進行移動;龍門梁(7)的豎直段下端以及龍門柱(15)的支腿(17)下端分別設有萬向輪(18);

采收機構包括第一升降臺(14)、第二升降臺(5)、第一機械臂(9)和第二機械臂(6);

第一升降臺(14)與龍門柱(15)相連,能夠沿龍門柱(15)上下移動,第一升降臺(14)與第一機械臂(9)固連;第二升降臺(5)與龍門梁(7)的豎直段相連,能夠沿龍門梁(7)的豎直段上下移動,

第二升降臺(5)與第二機械臂(6)固連;

第一機械臂(9)和第二機械臂(6)分別包括機械臂主體(28)、深度相機(29)和手爪(30);在機械臂主體(28)的末端,通過機械臂電機盒安裝有手爪(30);深度相機(29)安裝在機械臂電機盒上,位于手爪(30)的上方;

收集系統包括上漏斗(8)、下漏斗(21)、第一軟管(10)、第二軟管(11)、第三軟管(20)、氣泵(12)、滑臺(25)、滑槽(27)和周轉箱(4);其中,

上漏斗(8)設在龍門梁(7)的水平段上,開口向上;氣泵(12)設在龍門柱(15)的上端;上漏斗(8)通過第一軟管(10)與氣泵(12)連接,氣泵(12)與第二軟管(11)的上端連接,第二軟管(11)的下端與第三軟管(20)通過三通口連接;

下漏斗(21)固定在龍門柱(15)上,開口向上,下漏斗(21)和第三軟管(20)連接,第三軟管(20)和滑臺(25)相連;

滑槽(27)布置在底盤(1)上,通過電機驅動,滑臺(25)能夠在滑槽(27)上水平往復移動;周轉箱(4)置于底盤(1)上,其側面與滑槽(27)平行。

2.如權利要求1所述的龍門式果實自動采收機器人,其特征在于:推桿(19)采用雙推桿并行方式。

3.如權利要求1所述的龍門式果實自動采收機器人,其特征在于:第一機械臂(9)和第二機械臂(6)為六自由度串聯機械臂。

下載完整專利技術內容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于中國農業大學,未經中國農業大學許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201910733013.2/1.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。

×

專利文獻下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

3、專利數據每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權聲明 網站地圖 友情鏈接 企業標識 聯系我們

鉆瓜專利網在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 狠狠躁天天躁又黄又爽| 精品久久久久久久久亚洲| 国产精品区一区二区三| 岛国精品一区二区| 国产精品乱综合在线| 精品国产一区在线| 国产精品一区不卡| 中文乱幕日产无线码1区| 2023国产精品久久久精品双| 午夜天堂在线| 国产剧情在线观看一区二区| 欧美色图视频一区| 国产乱xxxxx国语对白| 国产一区二区在线观看免费| 日韩亚洲国产精品| 欧美精品日韩精品| 日韩精品1区2区3区| 欧美精品六区| 挺进警察美妇后菊| 性精品18videosex欧美| 国产乱子一区二区| 欧美一区二区三区片| 福利电影一区二区三区| 福利视频亚洲一区| 高清欧美精品xxxxx在线看| 99精品国产99久久久久久97| 国产在线观看二区| 麻豆国产一区二区| 99riav3国产精品视频| 日本一区二区三区在线视频| 丝袜美腿诱惑一区二区| 浪潮av网站| 欧美激情午夜| 欧美一区二区精品久久| 免费毛片a| 国产一级二级在线| 日韩av中文字幕第一页| 日韩中文字幕亚洲精品欧美| 中文字幕日本精品一区二区三区| 国产精品一区二区毛茸茸| 国产欧美日韩另类| 久久99精品国产一区二区三区| 免费xxxx18美国| 好吊妞国产欧美日韩免费观看网站| 国产伦精品一区二| 国产1区2区3区| 搡少妇在线视频中文字幕| 麻豆精品国产入口| 欧美日韩综合一区二区| 日韩av中文字幕在线免费观看| 欧美日韩一区电影| 亚洲欧美一区二区精品久久久| 日本精品一二区| 国产一区二区三区小说| 最新国产精品自拍| 国产精品自拍不卡| 亚洲欧美一二三| 午夜影院黄色片| 欧美极品少妇xxxxⅹ| 色妞妞www精品视频| 国产一级二级在线| 国产91麻豆视频| 欧美日韩中文不卡| 久久人人97超碰婷婷开心情五月| 国产精品视频1区2区3区| 久久97国产| 综合国产一区| 性国产日韩欧美一区二区在线 | 国产精品乱码久久久久久久久| 国产一区二区精品在线| 国产一区免费在线观看| 97精品国产aⅴ7777| 午夜三级大片| 99精品欧美一区二区三区美图| 97久久精品人人澡人人爽| 国产欧美二区| 国产一区二区三区乱码| 黄色香港三级三级三级| 色婷婷噜噜久久国产精品12p| 欧美亚洲国产日韩| 久久精品爱爱视频| 91精品一区二区在线观看 | 国产在线一区观看| 69xx国产| 久久一级精品视频| 亚洲神马久久| 国产精品96久久久久久又黄又硬| 91在线一区二区| 日本美女视频一区二区| 亚洲精品国产suv| 999久久国精品免费观看网站| 娇妻被又大又粗又长又硬好爽| 亚洲国产精品肉丝袜久久| 久久人人爽爽| 一级午夜电影| 美女脱免费看直播| 欧美性受xxxx狂喷水| 午夜爱爱电影| 日本不卡精品| 欧美在线视频一二三区| 性xxxxfreexxxxx交| 亚洲免费精品一区二区| 亚洲国产精品国自产拍av| 91精品一区| 午夜亚洲国产理论片一二三四| 欧美日韩一区二区三区四区五区| 天干天干天干夜夜爽av| 国产精品麻豆99久久久久久| 中文丰满岳乱妇在线观看| 在线电影一区二区| 亚洲福利视频二区| 久久一级精品视频| 91一区二区在线观看| 国产另类一区| 国偷自产中文字幕亚洲手机在线| 国产一级片一区| 欧美三级午夜理伦三级中视频| 99国产精品永久免费视频 | 国产大学生呻吟对白精彩在线| 亚洲精品少妇一区二区 | 国产精品一二三四五区| 国产精品免费一区二区区| 精品a在线| 亚洲欧美一卡二卡| xoxoxo亚洲国产精品| 91一区二区三区在线| 久久国产欧美一区二区三区免费| 国产在线欧美在线| 国产精品爽到爆呻吟高潮不挺| 99久久久国产精品免费无卡顿| 综合国产一区| 欧美黄色一二三区| 国产理论一区二区三区| 国内少妇自拍视频一区| 国产一区二区三区四区五区七| www.午夜av| 国产伦精品一区二区三区免费观看| 免费高潮又黄又色又爽视频| 国产黄一区二区毛片免下载| 一区二区三区欧美日韩| 亚洲欧美另类久久久精品2019| 国内精品99| 国产免费一区二区三区四区| 国产日韩欧美精品一区| 四虎国产永久在线精品| 精品国产乱码久久久久久免费| 国产精品对白刺激久久久| 最新国产精品自拍| 久久精品国产久精国产| 91亚洲欧美日韩精品久久奇米色 | 欧美一级日韩一级| 中文字幕一区二区三区又粗| 国产免费观看一区| 国产精品麻豆一区二区三区| 99久久免费精品国产男女性高好| 欧美精品免费视频| 农村妇女精品一二区| 久久国产欧美一区二区三区免费| 挺进警察美妇后菊| 久久午夜鲁丝片午夜精品| 91麻豆国产自产在线观看hd| 国产欧美亚洲精品| 视频一区欧美| 久久精品手机视频| 国产欧美一区二区精品性色超碰| 草逼视频网站| 色综合久久久久久久粉嫩| 国产精品国产三级国产播12软件 | 久久精品国语| 男女视频一区二区三区| 国产视频精品久久| 国产精品美乳在线观看| 国产69精品久久久久久久久久| 久久99精品一区二区三区| 性生交片免费看片| 国产精品9区| 99久久精品国产系列| 国产欧美一区二区三区免费| 狠狠色狠狠色综合系列| 亚洲乱玛2021| 欧美日韩一区电影| 91精品福利在线| 欧美一区视频观看| 丰满岳妇伦4在线观看| 91国偷自产中文字幕婷婷| 国产videosfree性另类| 波多野结衣女教师30分钟| 中文字幕日韩有码| 少妇高潮大叫喷水| 亚洲v欧美v另类v综合v日韩v| 日韩精品人成在线播放| 日本一区二区欧美| 国产精品视频一区二区三| 真实的国产乱xxxx在线91| 日韩欧美精品一区二区| 欧美资源一区| 91精品国产91热久久久做人人| 国偷自产一区二区三区在线观看| 国产精品麻豆自拍| 欧美一级久久久| 精品国产一区二区三区高潮视| 国产一区二区三区午夜| 97人人澡人人爽人人模亚洲| 国产欧美日韩亚洲另类第一第二页| 狠狠色成色综合网| 午夜电影一区| 久久久综合亚洲91久久98| 自拍偷在线精品自拍偷无码专区| 国产69精品久久久久男男系列| 国产精品国产三级国产专区53| 亚洲精品国产精品国自产网站按摩| 日韩精品一区二区免费| 免费看性生活片| 免费超级乱淫视频播放| 国产一级自拍| 精品videossexfreeohdbbw| 欧美日韩国产专区| 亚洲一区二区三区加勒比| 午夜裸体性播放免费观看| 国产精品二十区| 亚洲欧美中日精品高清一区二区| 精品在线观看一区二区| 日韩女女同一区二区三区| 亚洲欧美另类国产| 91一区二区三区在线| 国产精品一区二区在线观看免费| 97国产精品久久| 亚洲一二三在线| 91制服诱惑| 狠狠色综合久久丁香婷婷| 精品国产品香蕉在线| 欧美午夜精品一区二区三区| 欧美日韩高清一区二区| 狠狠色丁香久久综合频道日韩| 国产伦精品一区二区三| 亚洲欧洲一区二区| 又黄又爽又刺激久久久久亚洲精品 | 欧美在线观看视频一区二区三区| 国产资源一区二区| 97久久精品一区二区三区观看| 国产精品麻豆99久久久久久| 欧美高清视频一区二区三区| 一级久久久| 国产精品视频1区| 2023国产精品自产拍在线观看| 国产麻豆精品久久|