[發明專利]安裝軸承的裝配裝置在審
| 申請號: | 201910732519.1 | 申請日: | 2019-08-09 |
| 公開(公告)號: | CN110449864A | 公開(公告)日: | 2019-11-15 |
| 發明(設計)人: | 王軍 | 申請(專利權)人: | 昆山江潤電子有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/027 | 分類號: | B23P19/027;B25B27/06 |
| 代理公司: | 32342 蘇州佳博知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人: | 唐毅<國際申請>=<國際公布>=<進入國 |
| 地址: | 215300江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 底板 安裝軸承 氣缸 安裝機構 安裝組件 固定座 夾持部 基臺 軸承 抓取 圓形收容槽 安裝過程 送料機構 推料機構 裝配裝置 夾持件 夾持塊 前端面 凹陷 運送 運輸 | ||
本發明提供一種安裝軸承的裝配裝置,其包括底板、固定于所述底板的送料機構、固定所述底板且用于輸送軸承的推料機構及用于安裝軸承的安裝機構,所述安裝機構包括固定于所述底板上的基臺、固定于所述基臺的橫推氣缸及固定于所述橫推氣缸上的安裝組件,所述安裝組件具有與所述橫推氣缸相對接的固定座及可繞所述固定座旋轉的夾持件,所述夾持塊具有夾持部,所述夾持部具有自前端面先后凹陷形成的圓形收容槽。安裝過程簡單,從運送軸承到抓取、運輸、安裝軸承的工作過程效率高,工作精準。
技術領域
本發明涉及自動化生產線設備,尤其涉及一種安裝軸承的裝配裝置。
背景技術
隨著經濟發展,各個生產工廠逐漸導入自動化生產線,以提高生產效率和降低勞動成本。自動化生產線由各個工序上的生產設備組成。
傳統電機轉子的軸承裝配有兩種方式:第一種方式是人工用套筒將軸承逐個的敲入轉子中,這種裝配方式不但效率低勞動強度大而且很容易將軸承敲壞。另一種裝配方式為人工用套筒靠液壓機將軸承逐個壓入轉子中,這種裝配方式同樣存在,裝配效率低,裝配不到位或則軸承壓壞等缺點。
參考專利1:CN201821375777.6,其自動化程度低,工作效率低。
參考專利2:CN201810842905.1,結構復雜,裝配良率低。
因此,有必要提供一種新的高效率、能夠快速的安裝軸承的裝配裝置。
發明內容
本發明的目的是提供一種高效率工作、能夠快速安裝軸承的裝配裝置。
為實現上述目的,本發明采用的一個技術方案是:一種安裝軸承的裝配裝置,其包括底板、固定于所述底板的送料機構、固定所述底板且用于輸送軸承的推料機構及用于安裝軸承的安裝機構,所述安裝機構包括固定于所述底板上的基臺、固定于所述基臺的橫推氣缸及固定于所述橫推氣缸上的安裝組件,所述安裝組件具有與所述橫推氣缸相對接的固定座及可繞所述固定座旋轉的夾持件,所述夾持塊具有夾持部,所述夾持部具有自前端面先后凹陷形成的圓形收容槽。
所述夾持部還包括自所述收容槽外面表面向內凹陷連通所述的收容槽的若干貫穿孔、分別固定于所述貫穿孔的彈性伸縮桿及固定于所述彈性伸縮桿頂端的彈性球。
所述收容槽的為圓柱型,其直徑大于軸承的直徑。
所述安裝組件還具有安裝于固定座表面的推動氣缸,所述固定座具有自其前端面向后凹陷形成的收容空間、位于所述收容空間兩側的支耳及貫穿所述支耳表面的一對收容孔,所述推動氣缸前端固定有齒條,所述安裝組件還具有與所述齒條進行嚙合的齒輪,位于支耳上的所述收容孔中收容一旋轉軸,所述齒輪套設在所述旋轉軸上,所述夾持件固定于所述旋轉軸上。
所述安裝組件還具有位于所述固定塊后端的限位機構,所述限位機構包括固定于所述固定座的液壓緩沖器及固定于所述固定塊后表面有抵擋塊。
所述橫推組件包括固定于底座上的橫推氣缸及固定于橫推氣缸上的連接件及固定于連接件上的橫推板,所述上推組件包括固定于底座的上推氣缸、固定于上推氣缸的輸出軸末端的收容柱、固定于底座的支撐柱及垂直固定于支撐柱上的平臺。
所述橫推板具有一個自側表面向內凹陷形成的卡持槽,所述卡持槽開口方向朝向送料機構。
所述橫推板還具有自所述卡持槽的外表面向外延伸的阻擋部,所述阻擋部延伸方向遠離所述上推組件。
所述上推組件包括固定于所述底座的上推氣缸、固定于上推氣缸的輸出軸末端的收容柱、固定于所述底座的支撐柱及垂直固定于所述支撐柱上的平臺,所述平臺具有貫穿其上下表面的通孔,所述收容柱收容于所述通孔中。
所述收容柱包括位于上端的錐臺部及位于下端的圓柱部。
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