[發明專利]一種圖像型火焰識別檢測方法

有效

• 申請號: 201910732425.4
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN110580449B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 孫宇臣
• 申請（專利權）人: 北京準視科技有限公司
• 主分類號: G06V20/60
• 分類號: G06V20/60;G06V20/40;G06V10/56
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• 代理人: 暫無信息

本發明涉及火災探測報警技術領域，尤其是涉及一種圖像型火焰識別檢測方法，其利用攝像機獲取現場視頻圖像，通過計算機或嵌入式系統進行處理，同時采用RGB圖像和灰度圖像處理進行火焰識別檢測，該方法簡單實用，不需要復雜計算，適用范圍廣，可以廣泛應用于各種基于計算機或嵌入式的系統，具有較強的實用性。

技術領域

本發明涉及火災探測報警技術領域，尤其是涉及一種圖像型火焰識別檢測方法。

背景技術

隨著攝像機技術、計算機技術、圖像識別技術和嵌入式技術的發展，利用圖像處理進行火災識別的技術和系統日趨成熟，具有無接觸、速度快、可視化、保護范圍廣等優點。開發適用性廣、兼容不同應用環境的火焰識別方法對此項技術的實用化和廣泛應用具有重要價值。

發明內容

本發明的目的在于提供一種圖像型火焰識別檢測方法，該方法能夠更好適應不同應用場所，有效提高系統的實用性。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案如下：

一種圖像型火焰識別檢測方法，其特征在于利用攝像機獲取現場視頻圖像，通過計算機或嵌入式系統進行處理，同時采用RGB圖像和灰度圖像處理進行火焰識別檢測，具體包括以下步驟：

S1：將所獲取的視頻圖像轉化為RGB圖像和灰度圖像，并建立灰度背景圖像；

S2：對于RGB圖像，提取火焰顏色區域，并對火焰顏色區域進行灰度閾值判斷和區域面積判斷，形成彩色圖像可疑區域；

S3：對于灰度圖像，提取當前灰度圖像與灰度背景圖像差異區域，并對差異區域進行灰度閾值判斷和區域面積判斷，形成灰度圖像可疑區域；

S4：分別對彩色圖像可疑區域和灰度圖像可疑區域計算面積，并進行累積，形成彩色可疑區域面積序列和灰度可疑區域面積序列；

S5：分別對彩色可疑區域面積序列和灰度可疑區域面積序列進行DFT傅里葉變換，并對結果采用專用公式進行計算得到計算結果；

S6：對專用公式計算得到的計算結果進行閾值判斷，分別得到彩色圖像計算結果和灰度圖像計算結果，兩幅圖像相與得到火焰識別結果，同時根據灰度圖像計算結果得到非可疑區域，并進行灰度背景圖像更新。

在所述步驟S1中，所述建立灰度背景圖像是將第五幀所述灰度圖像作為所述灰度背景圖像。

在所述步驟S2中，所述提取火焰顏色區域采用如下條件：R-G?=?T1，R-B?=?T2，G-B?=?T3，以上條件都滿足的視為火焰顏色區域，其中R、G、B為所述RGB圖像的紅綠藍分量值，T1取值為50至80，T2取值為50至80，T3取值為10至30；

所述灰度閾值判斷采用如下條件：Gcr=T4，Gcr為所述火焰顏色區域內像素的灰度值，T4取值為120，不滿足條件的像素被移出所述火焰顏色區域；

所述區域面積判斷采用如下條件：Acr=T5，Acr為所述火焰顏色區域內像素的數量，T5取值為20，不滿足條件的區域被移出所述火焰顏色區域；

經過以上條件篩選，所有條件均滿足的區域形成所述彩色圖像可疑區域。

在所述步驟S3中，所述提取當前灰度圖像與灰度背景圖像差異區域采用如下條件：Dcb=?T6，以上條件滿足的視為所述差異區域，其中Dcb為所述灰度圖像和所述灰度背景圖像每個像素的灰度值差異的絕對值，T6取值為10；

所述灰度閾值判斷采用如下條件：Ggr=T7，Ggr為所述差異區域內像素的灰度值，T7取值為160，不滿足條件的像素被移出所述差異區域；

所述區域面積判斷采用如下條件：Agr=T8，Agr為所述差異區域內像素的數量，T8取值為20，不滿足條件的區域被移出所述差異區域；