[發明專利]夾具裝置

在審

• 申請號: 201910732355.2
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN111906706A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 曾坤成;鄧貴敦;陳向緯
• 申請（專利權）人: 東佑達自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 陳曉慶

本發明涉及一種夾具裝置，由固定于一第一定位板上的一電動馬達的傳動軸以順時針或逆時針帶動一皮帶輪，所述皮帶輪聯動一皮帶及另一皮帶輪，固定于一螺桿上的所述皮帶輪帶動所述螺桿旋轉，所述螺桿兩側的二反向螺紋分別帶動二螺帽座內的二滾珠螺帽，同時一迫緊螺帽限制所述滾珠螺帽在所述螺桿的同軸向位移，所述二螺帽座沿著二硬化軌道位移，所述二硬化軌道固定于所述第一定位板與一第二定位板之間，當設于所述二螺帽座上的二上滑座夾持工件時，由設于所述螺帽座與所述硬化軌道間的多個鋼珠承載應力。

技術領域

本發明涉及一種夾持輔助裝置，特別是指一種由硬化軌道與鋼珠搭配，改善現 有裝置需要較大空間的缺陷，并由多個鋼珠來提升夾持時的應力承載能力的夾持輔 助裝置。

背景技術

從人類開始使用工具，就常有夾持的需求，從古至今的加工技術進步，在夾持 部份相對也跟著改變；而現今中普遍使用在工業界中的夾持工具為夾具裝置，因此 夾具裝置具備的是握持工件在一個固定的位置的功效。

關于夾具的文獻，多個專利如下：

TW I639492揭示了一種開閉夾頭，在夾頭本體的外面設有直線狀的導軌，在該 導軌上配設有用來挾持工件的一對突指，一對突指中的至少一個，可沿著前述導軌 自由移動的可動突指，在前述夾頭本體的內部，“具備利用氣壓的作用朝氣壓缸孔 的軸線方向進退移動的活塞與活塞桿”的氣壓缸裝置，設有與可動突指相同的數量， 活塞桿的前端部，從前述夾頭本體的端部朝外部突出，在活塞桿的前端部安裝有端 塊，該端塊連接于前述可動突指。

CN1246128C揭示了一種開關夾頭，在具有用于固定到支承體的第1面和位于 其相反側的第2面的夾頭本體的第2面，設置用于夾緊工件的一對夾頭部件和對這 些夾頭部件的開閉進行導向的導軌，在該導軌的與各夾頭部件重合的位置可到達第 1面地設置用于固定到上述支承體的多個固定孔，同時，在各夾頭部件設置用于將 螺釘插入到這些固定孔的作業孔。

為呼應握持工件的功效，因此夾具裝置需要具有夾持力來源及傳遞結構；在夾 持力的提供部份，從早期的雙手、杠桿與凸輪夾到當今螺桿、真空、磁力、油壓與 氣壓，其中綜合以上的幾種物理原理，最適合在自動化夾持的原理就是磁力、油壓 或者氣壓；可參考由中國臺灣專利TW I639492揭示的開閉夾頭，其表述具備利用 氣壓的作用朝氣壓缸孔的軸線方向進退移動的活塞與活塞桿，以氣壓缸裝置為夾持 力來源，再由活塞桿傳遞；再請參閱由CN1246128C揭示的開關夾頭，其描述一對 缸機構具有相互平行地設置于上述夾頭本體內的一對缸孔和在這些缸孔內自由滑 動的活塞，這些活塞在流體壓力的作用下朝相反的方向移動，是以一對缸機構為夾 持力來源，再由齒條與齒輪傳遞。

呈上所述，為控制夾持工件狀態，因此夾具裝置需移動及承載結構配合；在移 動部份，一般都以夾持元件輔以導軌元件方式搭配，如中國臺灣專利TW I639492 揭示的開閉夾頭，其以單軌搭配一對突指方式來控制夾持工件狀態，由單軌承受夾 持后的相關應力；另外，由CN1246128C揭示的開關夾頭，其以單導軌搭配一對夾 頭部件進行引導夾持工件狀態，由單導軌承受夾持后的相關應力。

但是，單一軌道的穩定性在工件晃動下略顯不足，另增加循環器提升穩定度的 情景下又導致夾具需更大配置空間，而且循環器的設置將會產生鋼珠碰撞異音。

發明內容

針對上述問題，本發明的主要目的在于提供一種夾具裝置，其是以硬化軌道搭 配鋼珠結構來提升穩定性。

因此，本發明的主要目的在于提供一種夾具裝置，其由軌道搭配鋼珠結構克服 配置循環器所需較大空間的限制。

本發明的再一目的在于提供一種夾具裝置，其在鋼珠溝槽內設置鋼珠，可避免 使用循環器時，因鋼珠循環產生碰撞制造出異音。

本發明的再一目的在于提供一種夾具裝置，其運用多個鋼珠置于軌道與螺帽座間，強化上滑座夾持工件的應力承載能力。