[發明專利]一種基于駕駛員換道行為預測的自動轉向燈控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201910732277.6
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN110588501A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 何友國;龔星;蔡英鳳;袁朝春;陳龍;王海
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B60Q1/34
• 分類號: B60Q1/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于駕駛員換道行為預測的自動轉向燈控制系統及控制方法，由車載信息采集裝置、駕駛員信息采集攝像頭和視頻處理器硬件平臺組成。車載信息采集裝置負責采集車輛縱向加速度、橫向加速度、方向盤轉角、轉向燈開關信號。駕駛員信息采集攝像頭負責采集駕駛員頭部運動的圖像。視頻處理器硬件平臺結合車輛運行參數及駕駛員頭部朝向信息，基于駕駛員換道行為預測模型對駕駛員換道行為進行預測；并根據預測結果和轉向燈的開關情況，進行轉向燈自動控制。本發明能夠有效避免在換道過程中由于未開轉向燈而導致的交通事故，提高車輛駕駛安全性。本發明也能夠有效避免在換道完成后由于未關閉轉向燈對其他車輛造成的影響，提高交通的流動性。

技術領域

本發明涉及智能汽車領域，具體為一種基于駕駛員換道行為預測的自動轉向燈控制系統及控制方法。

背景技術

隨著國民經濟的不斷發展，汽車的保有量和駕駛員的數量持續增加，非職業駕駛員的駕駛水平和安全意識參差不齊。道路交通事故已經是人類社會的第一大公害，道路交通事故致人死傷的問題已經成為全球關注的重點問題之一，交通事故的發生給人民帶來深重的災難，給國家和社會造成巨大的損失。據統計，全世界每年有130萬人死于交通事故，有2000萬至5000萬人因交通事故而造成非致死性傷害。其中，交通事故的4％-10％是由車輛換道行為引起。針對我國駕駛員換道操作習慣的研究表明，自由駕駛時平均換道頻率約為68次/小時，換道駕駛時平均換道頻率約為127次/小時。這說明大多數中國駕駛員并不滿足于跟隨前面的慢車行駛，而是傾向于通過換道或者超車來尋求更大的駕駛優勢。然而，駕駛員使用轉向燈示意換道的意識比較淡薄，自由駕駛情況下轉向燈的使用率不到50％，換道駕駛時轉向燈的使用率也只有65％左右。在換道過程中，如果不能提前打開轉向燈，會導致后向車輛無法及時響應前向車輛的換道行為，進而引起交通事故的發生。同時，一些駕駛員在換道完成后，會出現忘記關閉轉向燈的行為，這會對周邊車輛的駕駛行為造成影響，影響交通的流動性。盡管目前國內外汽車廠家已經開發了大量的主動安全系統，如車輪防抱制動系統(Antilock Brake System)、驅動防滑系統(Acceleration Slip Regulation)、制動輔助系統(Brake Assist System)、碰撞預防系統(Collision Avoidance System)、車道偏離預警系統(Lane Departure Warning System)等，但是針對于駕駛員在換道過程中沒有正確使用轉向燈行為的主動安全系統還未見到報道。

通過查閱資料，目前基于駕駛員換道行為預測的自動轉向燈系統的應用尚未見到報道。

發明內容

針對上述問題，本發明提出一種基于駕駛員換道行為預測的自動轉向燈控制系統，通過車載傳感器采集車輛參數，通過視頻處理器采集駕駛員駕駛行為參數，建立駕駛員換道行為預測模型，根據預測結果及駕駛員對是否使用轉向燈進行主動轉向燈控制。

本發明提供了一種基于駕駛員換道行為預測的自動轉向燈控制系統，該自動轉向燈控制系統由車載信息采集裝置、駕駛員信息采集攝像頭和一個視頻處理器硬件平臺組成。車載信息采集裝置負責采集車輛縱向加速度、橫向加速度、方向盤轉角、轉向燈開關信號。駕駛員信息采集攝像頭負責采集駕駛員頭部運動的圖像。視頻處理器硬件平臺結合車輛運行參數及駕駛員頭部朝向信息，基于駕駛員換道行為預測模型對駕駛員換道行為進行預測；并根據預測結果和轉向燈的開關情況，進行轉向燈自動控制。本發明能夠有效避免在換道過程中由于未開轉向燈而導致的交通事故，提高車輛駕駛的安全性。同時，本發明也能夠有效避免在換道完成后由于未關閉轉向燈對其他車輛造成的影響，提高了交通的流動性。

本發明的技術方案如下：

一種基于駕駛員換道行為預測的自動轉向燈控制系統由車載信息采集裝置、駕駛員信息采集攝像頭和一個視頻處理器硬件平臺組成。