[發(fā)明專利]用于腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人的器械固定裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910732084.0
• 申請(qǐng)日: 2019-08-09
• 公開（公告）號(hào): CN111012501B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李耀;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開姓名
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都博恩思醫(yī)學(xué)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): A61B34/30
• 分類號(hào): A61B34/30
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人的器械固定裝置，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)座、設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)座上的傳動(dòng)座以及設(shè)置在所述傳動(dòng)座上的器械連接機(jī)構(gòu)，器械設(shè)置在所述器械連接機(jī)構(gòu)的端部，所述器械連接機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的開合機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和開合機(jī)構(gòu)分別與所述傳動(dòng)座相連；

所述驅(qū)動(dòng)座與所述傳動(dòng)座之間設(shè)置有隔離座；

所述傳動(dòng)座與所述隔離座之間通過(guò)第一快拆結(jié)構(gòu)相連；

所述第一快拆結(jié)構(gòu)包括：

第一定位部，其包括設(shè)置在傳動(dòng)座兩側(cè)的第三滑軌以及設(shè)置在隔離座上的第三滑槽，兩條滑軌分別設(shè)置在相應(yīng)的第三滑槽中，使傳動(dòng)座能夠沿隔離座的長(zhǎng)度方向進(jìn)行滑動(dòng)，所述第三滑軌的端部設(shè)置有向下傾斜的導(dǎo)向斜面；以及，

第二定位部，其包括第一容納腔和設(shè)置在第一容納腔中的第一彈性體，第一彈性體的頂端設(shè)置有導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部的一端為向下傾斜的斜面，另一端為止擋部，第一彈性體的底端設(shè)置有至少兩條卡爪；

所述第一彈性體的至少一個(gè)側(cè)壁上設(shè)置有弧形導(dǎo)槽，所述第一彈性體和所述第一容納腔之間設(shè)置有彈簧，所述彈簧用于使第一彈性體恢復(fù)初始狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人的器械固定裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)座上固定有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)座的側(cè)壁上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括器械桿，所述器械桿與所述轉(zhuǎn)軸相連，所述轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述器械桿以其軸線為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人的器械固定裝置，其特征在于，所述器械桿的外壁上設(shè)置有第一卡槽，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有定位凸起，所述第一卡槽與所述定位凸起相卡合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人的器械固定裝置，其特征在于，所述器械桿包括外管和設(shè)置在所述外管中的內(nèi)管，所述外管的端部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)頭，所述旋轉(zhuǎn)頭與用于夾持器械的夾持頭鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人的器械固定裝置，其特征在于，所述開合機(jī)構(gòu)包括同軸地設(shè)置在所述器械桿中的牽引桿，所述牽引桿的一端與滑動(dòng)地設(shè)置在傳動(dòng)座上的第二座相連，另一端與所述夾持頭相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人的器械固定裝置，其特征在于，所述牽引桿的第一端穿過(guò)旋轉(zhuǎn)頭后設(shè)置在所述夾持頭中，所述牽引桿的第二端設(shè)置有與第二座卡合連接的第三卡槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人的器械固定裝置，其特征在于，所述第二座通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人的器械固定裝置，其特征在于，所述隔離座與所述驅(qū)動(dòng)座之間通過(guò)第二快拆結(jié)構(gòu)相連。