[發明專利]一種無人化停車場的環境動力智能控制系統

有效

• 申請號: 201910731112.7
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN110543200B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 蔡良裕
• 申請（專利權）人: 善泊科技（珠海）有限公司
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 李小朋;谷波

1.一種無人化停車場的環境動力智能控制系統，包括停車場本體(1)，其特征在于：還包括若干環境檢測裝置(2)、移動機組裝置(3)、機組定位裝置(4)和監控中心；

所述停車場本體(1)側壁內設有排風管道(101)和排水管道(102)；

所述環境檢測裝置(2)包括殼體(201)，所述殼體(201)內固定有主板(202)，所述主板(202)上設有處理器(203)、第一GPS模塊(205)、第一A/D轉換器(204)、第一無線收發模塊(206)、數據對比模塊(207)和第一數據儲存模塊(208)，所述殼體(201)底面貫穿固定有環境傳感器模組(209)；

所述移動機組裝置(3)包括箱體(301)，所述箱體(301)內固定有一組隔板(302)，一組所述隔板(302)將箱體(301)由上至下分為第一腔體(303)、第二腔體(304)和第三腔體(305)，所述箱體(301)前側面固定有一攝像頭和一照明燈，所述箱體(301)底部固定有行走機構；

所述第一腔體(303)內固定有一風機(306)，所述風機(306)的進風管貫穿箱體(301)一側且固定有一抽風罩(307)，所述第二腔體(304)內固定有一水泵(308)，所述水泵(308)的進水管貫穿箱體(301)一側且固定有一抽水管(309)；

所述風機(306)的出風管一端和水泵(308)的出水管一端均貫穿箱體(301)另一側且固定有一伸縮軟管(310)，所述伸縮軟管(310)一端固定有一插接管(311)，所述風機(306)上插接管(311)和水泵(308)上插接管(311)的外徑分別與排風管道(101)的內徑和排水管道(102)的內徑相同；

所述插接管(311)伸縮軟管(310)的連接處固定有一固定環(312)，所述風機(306)一側的固定環(312)與箱體(301)之間固定有一組第一電推桿(313)，所述水泵(308)一側的固定環(312)與箱體(301)之間固定有一組第二電推桿(314)；

所述第三腔體(305)內固定有一蓄電池(315)和一控制裝置(316)，所述控制裝置(316)包括單片機、第二數據儲存模塊、第二無線收發模塊和第二GPS模塊；

所述箱體(301)靠近伸縮軟管(310)一側面固定有一定位塊(317)，所述定位塊(317)一相對側均鑲嵌固定有第三電推桿(318)；

所述機組定位裝置(4)包括限位塊(401)，所述限位塊(401)底部通過支架(402)與停車場本體(1)底面固定連接，所述限位塊(401)一側面開設有一定位槽(403)，所述定位塊(317)與定位槽(403)間隙配合，所述定位槽(403)一相對內壁均開設有一凹槽(404)，所述第三電推桿(318)輸出端與凹槽(404)間隙配合。

2.根據權利要求1所述的一種無人化停車場的環境動力智能控制系統，其特征在于，所述第一A/D轉換器(204)和第一GPS模塊(205)通過數據信息傳輸線路與處理器(203)連接，所述第一無線收發模塊(206)、數據對比模塊(207)和第一數據儲存模塊(208)均通過數據信息傳輸線路與處理器(203)雙向連接。

3.根據權利要求1所述的一種無人化停車場的環境動力智能控制系統，其特征在于，所述環境傳感器模組(209)包括溫度傳感器、濕度傳感器、空氣質量傳感器、尾氣濃度傳感器、環境亮度傳感器和超聲波測距傳感器，所述溫度傳感器、濕度傳感器、空氣質量傳感器、尾氣濃度傳感器、環境亮度傳感器和超聲波測距傳感器均通過數據信息傳輸線路與第一A/D轉換器(204)連接。

4.根據權利要求1所述的一種無人化停車場的環境動力智能控制系統，其特征在于，所述第二數據儲存模塊、第二無線收發模塊和第二GPS模塊均通過數據信息傳輸線路與單片機連接，所述第一電推桿(313)、第二電推桿(314)和第三電推桿(318)均通過電氣/信號傳輸線路與單片機連接，所述攝像頭、照明燈、風機(306)、水泵(308)和控制裝置均與蓄電池(315)電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種無人化停車場的環境動力智能控制系統，其特征在于，所述停車場本體(1)內設有空調系統(103)和若干應急燈(104)，所述空調系統(103)和若干應急燈(104)均與監控中心連接。