[發(fā)明專利]激光雷達(dá)及其探測裝置

有效

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• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN110376597B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁林森;向少卿
• 申請（專利權(quán)）人: 上海禾賽科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 上海華誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 肖華

1.一種激光雷達(dá)的探測裝置，其特征在于，包括鏡筒、光束發(fā)射器件、發(fā)射透鏡組件、接收透鏡組件、以及光電處理器件；

所述鏡筒包括可分離的發(fā)射支撐體和接收支撐體，以及隔光板，所述發(fā)射支撐體和接收支撐體的延伸方向相互平行，所述隔光板設(shè)置于所述發(fā)射支撐體和接收支撐體之間，且平行于所述發(fā)射支撐體和接收支撐體；

所述發(fā)射透鏡組件位于所述發(fā)射支撐體內(nèi)部，并位于所述光束發(fā)射器件發(fā)出的探測光束的光路徑上；其中，所述光束發(fā)射器件包括發(fā)射電路板和設(shè)置在所述發(fā)射電路板上的多個發(fā)射光源，所述發(fā)射電路板設(shè)置于所述發(fā)射支撐體的一端；

所述接收透鏡組件位于所述接收支撐體內(nèi)部，并位于所述光電處理器件接收的回波光束的光路徑上；其中，所述光電處理器件包括接收電路板和設(shè)置在所述接收電路板上的多個光電傳感元件，所述接收電路板設(shè)置于所述接收支撐體的一端；

所述發(fā)射電路板和所述接收電路板分別位于所述隔光板的兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)的探測裝置，其特征在于，所述發(fā)射電路板位于所述發(fā)射支撐體的外部并設(shè)置于所述發(fā)射支撐體的后端，其中，所述發(fā)射支撐體的后端為與所述發(fā)射支撐體出射所述探測光束的一端相對的另一端；

所述接收電路板位于所述接收支撐體的外部并設(shè)置于所述接收支撐體的后端，其中，所述接收支撐體的后端為與所述接收支撐體接收所述回波光束的一端相對的另一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光雷達(dá)的探測裝置，其特征在于，還包括：

發(fā)射隔磁件，設(shè)置于所述發(fā)射電路板的后端，用于屏蔽所述發(fā)射電路板產(chǎn)生的電磁信號；和

接收隔磁件，設(shè)置于所述接收電路板的后端，用于屏蔽所述接收電路板產(chǎn)生的電磁信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)的探測裝置，其特征在于，所述光束發(fā)射器件還包括發(fā)射光源，所述光電處理器件還包括光電傳感元件，其中：

m×n個所述發(fā)射光源設(shè)置在所述發(fā)射電路板上；和

i×j個所述光電傳感元件設(shè)置在所述接收電路板上；

其中，所述m、n、i、j為大于1的自然數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)的探測裝置，其特征在于，所述發(fā)射支撐體的前端端面上具有發(fā)射孔，并且探測光束適于經(jīng)由所述發(fā)射孔從所述發(fā)射支撐體射出；所述接收支撐體的前端端面上具有接收孔，并且所述回波光束適于經(jīng)由所述接收孔入射至所述接收支撐體；并且

所述鏡筒還包括發(fā)射遮光板和接收遮光板，所述發(fā)射遮光板位于所述發(fā)射支撐體前端的端面的外側(cè)并與所述發(fā)射支撐體前端的端面垂直，所述接收遮光板位于所述接收支撐體前端的端面的外側(cè)并與所述接收支撐體前端的端面垂直。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)的探測裝置，其特征在于，所述發(fā)射支撐體的內(nèi)壁上設(shè)置有至少一個凹槽，用于固定所述發(fā)射透鏡組件；并且

所述接收支撐體的內(nèi)壁上設(shè)置有至少一個凹槽，用于固定所述接收透鏡組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)的探測裝置，其特征在于，還包括支撐平臺，所述鏡筒、光束發(fā)射器件、發(fā)射透鏡組件、接收透鏡組件、以及光電處理器件位于所述支撐平臺的上方并相對于所述支撐平臺固定設(shè)置。

8.一種激光雷達(dá)，其特征在于，包括如權(quán)利要求7所述的探測裝置、主軸、上倉板、頂蓋、以及底座；

所述上倉板相對于所述探測裝置固定設(shè)置并位于所述探測裝置的支撐平臺的下方，且所述上倉板在所述探測裝置的軸向上相對更靠近所述底座，更遠(yuǎn)離所述頂蓋；

所述主軸垂直于所述底座設(shè)置，并且位于所述上倉板和所述底座之間；

所述探測裝置能夠繞所述主軸360°旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)在水平方向上的掃描。