[發(fā)明專利]一種奶牛運(yùn)動性能監(jiān)測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910730057.X
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN110427903A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬軍;金志華;金榮華;康鶴程;馬旋;馬鵬飛;關(guān)冬;馬波;馬富康;馬少云
• 申請（專利權(quán)）人: 寧夏金宇智慧科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/246;G16H50/30
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請公開了一種奶牛運(yùn)動性能監(jiān)測方法，先獲取待監(jiān)測奶牛行走時的視頻信息和與視頻信息對應(yīng)的圖像信息；然后根據(jù)圖像信息定位出待監(jiān)測奶牛的身體區(qū)域和四肢運(yùn)動區(qū)域，得出待監(jiān)測奶牛的第一運(yùn)動曲線圖；通過比對第一運(yùn)動曲線圖與健康奶牛的第二運(yùn)動曲線圖得出待監(jiān)測奶牛的運(yùn)動性能指標(biāo)；依據(jù)與兩個曲線圖對應(yīng)的運(yùn)動參數(shù)、待監(jiān)測奶牛的運(yùn)動性能指標(biāo)、健康奶牛的運(yùn)動性能指標(biāo)構(gòu)建運(yùn)動性能監(jiān)測模型，并對運(yùn)動性能監(jiān)測模型進(jìn)行訓(xùn)練；最后根據(jù)訓(xùn)練后的運(yùn)動性能監(jiān)測模型進(jìn)行監(jiān)測。該方法，可利用運(yùn)動性能監(jiān)測模型對奶牛的運(yùn)動性能進(jìn)行監(jiān)測，解決了人工監(jiān)測的費(fèi)時費(fèi)力、準(zhǔn)確性低的問題。另外，一種奶牛運(yùn)動性能監(jiān)測設(shè)備、裝置及存儲介質(zhì)，效果如上。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及農(nóng)業(yè)養(yǎng)殖領(lǐng)域，尤其涉及一種奶牛運(yùn)動性能監(jiān)測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

采用牧場工作人員對奶牛進(jìn)行人工檢視并發(fā)現(xiàn)跛行奶牛，是目前養(yǎng)殖過程中的通用做法。但是這種方法通常耗時較長，且需要大量人力。除此之外，不同觀察人員對結(jié)果的影響也較大，觀察員之間存在較大差異性。這種人工檢視的方法通過觀察奶牛步態(tài)和姿態(tài)的改變，對奶牛的運(yùn)動能力進(jìn)行評分以定性的評估奶牛的狀態(tài)。但是，奶牛是復(fù)雜的個體，且具有時間動態(tài)特征，因此很難對其進(jìn)行人工連續(xù)監(jiān)測。此外，奶牛的解剖學(xué)特性及天生的姿態(tài)差異會對工人評分結(jié)果產(chǎn)生較大的影響。

由此可見，如何實現(xiàn)對奶牛的動態(tài)特征連續(xù)監(jiān)測以及監(jiān)測的準(zhǔn)確性問題是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┝艘环N奶牛運(yùn)動性能監(jiān)測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中如何實現(xiàn)對奶牛的動態(tài)特征連續(xù)監(jiān)測以及監(jiān)測的準(zhǔn)確性問題。

為解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┝艘环N奶牛運(yùn)動性能監(jiān)測方法，包括：

通過攝像機(jī)獲取待監(jiān)測奶牛行走時的視頻信息，并從所述視頻信息中獲取所述待監(jiān)測奶牛所在的圖像信息；

根據(jù)所述圖像信息定位出所述待監(jiān)測奶牛的身體區(qū)域和四肢運(yùn)動區(qū)域，并提取出與所述四肢運(yùn)動區(qū)域?qū)?yīng)的圖像信息進(jìn)行比對，得出所述待監(jiān)測奶牛的第一運(yùn)動曲線圖；

比對所述第一運(yùn)動曲線圖與健康奶牛的第二運(yùn)動曲線圖以得出所述待監(jiān)測奶牛的運(yùn)動性能指標(biāo)；

依據(jù)與所述第一運(yùn)動曲線圖和所述第二運(yùn)動曲線對應(yīng)的運(yùn)動參數(shù)、所述待監(jiān)測奶牛的運(yùn)動性能指標(biāo)、所述健康奶牛的運(yùn)動性能指標(biāo)構(gòu)建運(yùn)動性能監(jiān)測模型，并對所述運(yùn)動性能監(jiān)測模型進(jìn)行訓(xùn)練；

根據(jù)訓(xùn)練后的所述運(yùn)動性能監(jiān)測模型對所述待監(jiān)測奶牛的運(yùn)動性能進(jìn)行監(jiān)測。

優(yōu)選地，所述從所述視頻信息中獲取所述待監(jiān)測奶牛所在的圖像信息具體為：

采用幀差分法從所述視頻信息中獲取所述待監(jiān)測奶牛所在的圖像信息。

優(yōu)選地，所述運(yùn)動參數(shù)包括勾骨和針骨的曲率、骶骨韌帶和髖關(guān)節(jié)的可見度。

優(yōu)選地，在對所述運(yùn)動性能監(jiān)測模型進(jìn)行訓(xùn)練之后，還包括：

將所述運(yùn)動參數(shù)、所述待監(jiān)測奶牛的運(yùn)動性能指標(biāo)、所述健康奶牛的運(yùn)動性能指標(biāo)進(jìn)行歸一化處理。

優(yōu)選地，所述運(yùn)動性能監(jiān)測模型為決策樹模型、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型以及線性回歸模型中的至少一種。

為解決上述技術(shù)問題，本申請還提供了一種與奶牛運(yùn)動性能監(jiān)測方法對應(yīng)的奶牛運(yùn)動性能監(jiān)測裝置，包括：

獲取模塊，用于通過攝像機(jī)獲取待監(jiān)測奶牛行走時的視頻信息，并從所述視頻信息中獲取所述待監(jiān)測奶牛所在的圖像信息；

定位模塊，用于根據(jù)所述圖像信息定位出所述待監(jiān)測奶牛的身體區(qū)域和四肢運(yùn)動區(qū)域，并提取出與所述四肢運(yùn)動區(qū)域?qū)?yīng)的圖像信息進(jìn)行比對，得出所述待監(jiān)測奶牛的第一運(yùn)動曲線圖；