[發明專利]一種桿塔傾斜度檢測系統及方法

在審

• 申請號: 201910729850.8
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN110345916A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 符方炫;鄭一飛;李栩翔;魯良成;范為;朱建軍;楊魯;梁德盛;鄒暢
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司湛江供電局
• 主分類號: G01C9/06
• 分類號: G01C9/06;G08B21/18;G08C17/02;H02J7/35
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

本發明涉及電力領域，更具體地，涉及一種桿塔傾斜度檢測系統及方法。一種桿塔傾斜度檢測系統，包括控制模塊、傾斜角度檢測模塊、通信模塊、遠程終端、太陽能電池板以及蓄電池；本發明提出了一種可以無人無線監測輸電線桿傾斜度的系統，本系統中供電系統選用太陽能可充電電池，不僅綠色環保而且減少了設備維護的人員成本；并且大大縮短了問題檢測發現的時間，為維護人員提供了強有力的技術保障，數據傳輸采用GPRS無線傳輸方式，信號覆蓋面積廣，數據傳輸可靠穩定；通過遠程終端可監控各個電線桿的實時狀態以達到提高電網維護人員工作效率的目的。

技術領域

本發明涉及電力領域，更具體地，涉及一種桿塔傾斜度檢測系統及方法。

背景技術

南方夏季臺風等災害性天氣頻發，給人民群眾帶來生命財產損失的同時極大的影響了居民的正常生活，其中供電問題是僅次于食物和水之外重要的生活保障，臺風過境很容易造成供電線路的損壞,其中最常見的是由于電線桿傾斜造成的安全隱患，甚至電線桿傾倒導致線路斷裂，造成電力網絡供電異常，但是往往在一個供電區域內，供電范圍大，電線桿的數量多，電線桿無法一一進行檢測是否發生傾斜，無形之中增加了電網維護人員的工作難度，降低了工作效率。

發明內容

為了解決現有技術中在電線桿的數量較多的情況下無法一一進行檢測是否發生傾斜的不足，本發明提供了一種桿塔傾斜度檢測系統及方法。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案如下：

一種桿塔傾斜度檢測系統，包括控制模塊、傾斜角度檢測模塊、通信模塊、遠程終端、太陽能電池板以及蓄電池；所述的控制模塊輸入端與傾斜角度檢測模塊的輸出端相連接、控制模塊的輸出端通信模塊的輸入端相連接，所述的太陽能電池板的輸出端與蓄電池的充電端相連接，所述的蓄電池的放電端分別與控制模塊的電源端、傾斜角度檢測模塊的電源端以及通信模塊的電源端相連接；通信模塊與遠程終端無線連接。

本系統工作時，傾斜角度模塊檢測桿塔的傾斜角度，并將傾斜角度的數據傳輸到空中模塊中，控制模塊再將接收到的數據通過通信模塊發送給遠程終端，工作人員通過遠程終端可查看桿塔的傾斜情況。在此過程中，蓄電池用于給整個系統進行供電，選擇太陽能電池板不僅綠色環保而且減少了設備維護的人員成本。

優選的，所述系統還包括光電報警模塊；所述光電報警模塊的輸入端與控制模塊的輸出端相連接。若工作人員發現傾斜的角度超出正常的水平，則通過遠程終端發送報警指令，通信模塊將接收到的報警指令發送給控制模塊，控制模塊啟動光電報警模塊，以便于提醒現場維修人員的注意。

優選的，所述的控制模塊采用STM32F103RET6 CPU主控芯片。

優選的，所述的傾斜角度檢測模塊采用MPU6050六軸空間姿態傳感器。

優選的，所述的通信模塊采用GPRS通信模塊。

優選的，所述的控制模塊、傾斜角度檢測模塊、通信模塊以及蓄電池集成于一個控制盒內，所述的光電報警模塊安裝于控制盒外，將各個模塊集成在一個控制盒中可減少野外環境對系統的影響，提高系統的穩定性。

優選的，所述的控制盒與太陽能電池板安裝于L型支架的一端上，所述L型支架的另一端與桿塔通過抱箍相連接。

優選的，所述的控制盒內安裝有溫度檢測模塊。

本發明還提供了一種桿塔傾斜度檢測方法，所述方法基于上述的系統，包括以下步驟：

步驟S1：對每一個桿塔進行編號，每一個MPU6050六軸空間姿態傳感器對應于其所安裝的桿塔的編號；

步驟S2：在STM32F103RET6 CPU主控芯片中設定傾斜角度的閾值；