[發明專利]一種翻轉式艙門

在審

• 申請號: 201910729816.0
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN110485868A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 戴永東;戴雨凡;曹亞兵
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司泰州供電分公司;國網江蘇省電力有限公司;上海復亞智能科技有限公司
• 主分類號: E06B3/50
• 分類號: E06B3/50;E06B3/70;E05F15/603
• 代理公司: 11421 北京天盾知識產權代理有限公司
• 代理人: 楊本官<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明涉及無人機存放艙領域，具體涉及一種翻轉式艙門，包括艙架、艙門、擺動臂和驅動機構；艙架的前面設有“門”字型的導向槽；艙門蓋在艙架的頂部，艙門的前邊處設有滾輪，滾輪能在導向槽內滾動，艙門的前邊處還設有滾柱；擺動臂的一端設有條狀的槽孔，滾柱插入槽孔內并能在槽孔內來回滑動，擺動臂的另一端位于艙架的底部并與驅動機構的輸出端固定。本發明利用擺動臂帶動艙門上的滾輪在導向槽內滑動，起到打開艙門的目的，相較驅動機構直接作用到艙門上更為省力，節省驅動機構馬力，節省能源。本發明通過滾輪在導向槽內滑動以及滾柱在槽孔內滑動共同作用打開艙門，使艙門打開時緊貼艙架，節省艙門打開的所需的空間。

技術領域

本發明涉及無人機存放艙領域，具體涉及一種翻轉式艙門。

背景技術

隨著無人機的廣泛應用，以及無人機自動化程度的發展，無人機機場應運而生，為實現自動化管理，須為每一臺無人機設置存放艙，供無人機自動停放和起飛。大多數的無人機為垂直起降的固定翼無人機，這樣便限定了艙門的開合方式，艙門只能設在頂面，而有的固定翼無人機體形較大，艙門打開后需要較大的空間，同時對驅動力要求較高。

發明內容

本發明針對上述問題，提供翻轉式艙門，能大幅度減小艙門開合所需空間，同時降低驅動所用動力。

本發明提供的一種翻轉式艙門，包括艙架、艙門、擺動臂和驅動機構；艙架的前面設有“門”字型的導向槽；艙門蓋在艙架的頂部，艙門的前邊處設有滾輪，滾輪能在導向槽內滾動，艙門的前邊處還設有滾柱；擺動臂的一端設有條狀的槽孔，滾柱插入槽孔內并能在槽孔內來回滑動，擺動臂的另一端位于艙架的底部并與驅動機構的輸出端固定。

作為本發明的進一步優化，艙門包括左艙門和右艙門，擺動臂包括左擺動臂和右擺動臂；左艙門上的滾柱插入左擺動臂的槽孔內，右艙門上的滾柱插入右擺動臂的槽孔內；驅動機構分別驅動左擺動臂左擺以及驅動右擺動臂右擺，能使左艙門上向左打開以及使右艙門向右打開。

作為本發明的進一步優化，艙架的后面設有與前面對稱的“門”字型的導向槽，艙門的后邊處設有與前邊處對稱的滾輪。

作為本發明的進一步優化，驅動機構為雙軸伸電機，雙軸伸電機前后輸出軸的軸端通過驅動軸分別與艙架前、后的擺動臂的另一端固定。

作為本發明的進一步優化，艙門為底面和右側面敞開的空腔殼體狀。

本發明的有益效果如下：

本發明提供的一種翻轉式艙門，在驅動機構的作用下，擺動臂向左或向右擺動，從而帶動艙門向左滑開或向右滑開，露出艙架頂部，使艙架內的無人機能從艙架頂部自由進出。本發明利用擺動臂帶動艙門上的滾輪在導向槽內滑動，起到打開艙門的目的，相較驅動機構直接作用到艙門上更為省力，節省驅動機構馬力，節省能源。本發明通過滾輪在導向槽內滑動以及滾柱在槽孔內滑動共同作用打開艙門，使艙門打開時緊貼艙架，節省艙門打開所占用的空間。

附圖說明

圖1是本發明艙門關閉狀態示意圖；

圖2是本發明艙門半開狀態示意圖；

圖3是本發明艙門完全打開狀態示意圖；

其中，艙架1，導向槽11，艙門2，左艙門21，右艙門22，滾輪23，滾柱24，擺動臂3，左擺動臂31，右擺動臂32，槽孔33，驅動機構4，驅動軸41。

具體實施方式

以下結合具體實施例對本發明作詳細說明。

需要說明的是，本申請權利要求及說明書所說的前、后、左、右方位，以說明書附圖1-3所示為參考。

如圖1-3所示，本實施例包括艙架1、艙門2、擺動臂3和驅動機構4。