[發明專利]一種自沉浮式水聲信號采集存儲裝置、投放及回收方法在審
| 申請號: | 201910729501.6 | 申請日: | 2019-08-08 |
| 公開(公告)號: | CN110450927A | 公開(公告)日: | 2019-11-15 |
| 發明(設計)人: | 王娟;張盛泉;游慶瑜;郭永剛 | 申請(專利權)人: | 中國科學院地質與地球物理研究所 |
| 主分類號: | B63C11/52 | 分類號: | B63C11/52;B63G8/24;G01S19/42;G01S15/88 |
| 代理公司: | 11472 北京方安思達知識產權代理有限公司 | 代理人: | 陳琳琳;王宇楊<國際申請>=<國際公布> |
| 地址: | 100029北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 金屬桶 支桿 水聲信號 水聽器 浮球 脫鉤 重物 水聲 水聲信號采集 存儲裝置 定位信息 設置存儲 時間信息 數據文件 狀態釋放 回收 釋放 沉浮式 存儲板 側壁 浮力 存儲 海面 采集 投放 | ||
1.一種自沉浮式水聲信號采集存儲裝置,其特征在于,所述裝置包括:支桿、用于給裝置增加浮力的浮球(1)、用于采集水聲信號的水聽器(2)和金屬桶(3);浮球(1)在支桿的頂部,金屬桶(3)在支桿的底部,水聽器(2)固定在支桿的側壁上,在金屬桶(3)的底部設置脫鉤(5),脫鉤(5)連接重物(6);在所述金屬桶(3)內設置存儲板和水聲釋放機構;
所述存儲板,用于對水聽器(2)接收到的水聲信號進行處理,并根據時間信息將處理后的水聲信號以數據文件的形式進行存儲;
所述水聲釋放機構,用于通過控制脫鉤(5)的狀態,釋放重物(6),從而使整個裝置在浮球(1)的帶動下浮出海面,還用于將裝置的定位信息發送出去,實現對裝置的回收。
2.根據權利要求1所述的自沉浮式水聲信號采集存儲裝置,其特征在于,所述存儲板包括模擬放大電路(11)、模數轉換器(12)、主控電路(13)、切換開關(14)、多個SD卡(15)、定時模塊(16)和USB數據讀取接口(17);所述模擬放大電路(11)與水聽器(2)相連,所述模擬放大電路(11)與模數轉換器(12)相連,所述模數轉換器(12)與主控電路(13)通過IO口相連,所述主控電路(13)與切換開關(14)通過IO口相連,切換開關(14)與SD卡(15)相連,所述定時模塊與主控電路(13)通過串口相連;所述USB數據讀取接口(17)與主控電路(13)連接;
所述模擬放大電路(11),用于將水聲信號進行濾波和放大,得到模擬水聲信號;
所述模數轉換器(12),用于將模擬水聲信號轉換成數字信號,傳輸給主控電路;
所述主控電路(13),用于接收定時模塊的時間信息,用于通過對切換開關(14)的控制,將時間信息和數字信號寫入SD卡(15);還用于控制定時模塊的開關;
所述切換開關(14),用于選擇一個SD卡(15)進行存儲操作;
所述SD卡(15),用于接收時間信息和數字信號,以開始采集時刻的年月日時分秒作為數據文件的文件名,將數字信號存儲在數據文件;
所述定時模塊,用于為主控電路(13)提供時間信息;
所述USB數據讀取接口(17),用于讀取SD卡(15)存儲的數據文件。
3.根據權利要求2所述的自沉浮式水聲信號采集存儲裝置,其特征在于,所述SD卡(15)的數量為8塊,容量為512G。
4.根據權利要求2所述的自沉浮式水聲信號采集存儲裝置,其特征在于,所述定時模塊采用GPS定時或北斗定時。
5.根據權利要求2或3所述的自沉浮式水聲信號采集存儲裝置,其特征在于,所述水聲釋放機構包括:換能器(21)、水聲板(22)、電機(23)、定位模塊及數傳模塊(25);換能器(21)與水聲板(22)相連,水聲板(22)分別和電機(23)、定位模塊相連,定位模塊與數傳模塊(25)相連;
所述換能器(21),用于接收到甲板機呼出的信號,轉發至水聲板(22),
所述水聲板(22),用于識別換能器(21)轉發的信號,如果為釋放信號,則向電機(23)發出釋放重物(6)的控制信號,并向定位模塊供電;如果為關閉釋放信號,則停止向定位模塊供電;
所述電機(23),用于接收釋放重物(6)的控制信號,控制脫鉤(5)的狀態,使重物(6)脫離脫鉤(5);
所述定位模塊,用于在裝置返回水面時獲取裝置的位置信息;
所述數傳模塊(25),用于向上位機傳輸定位模塊輸出的裝置的位置信息。
6.根據權利要求5所述的自沉浮式水聲信號采集存儲裝置,其特征在于,所述定位模塊采用GPS定位或北斗定位。
7.根據權利要求1所述的自沉浮式水聲信號采集存儲裝置,其特征在于,所述裝置還包括用于控制裝置開關的磁開關(4),設置在金屬桶(3)的內壁上。
8.根據權利要求1所述的自沉浮式水聲信號采集存儲裝置,其特征在于,所述裝置還包括用于為裝置供電的鋰電池,設置在金屬桶(3)內。
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