[發明專利]電動汽車的電機驅動器電壓解耦方法在審
| 申請號： | 201910729241.2 | 申請日： | 2019-08-08 |
| 公開（公告）號： | CN110445437A | 公開（公告）日： | 2019-11-12 |
| 發明（設計）人： | 曹君 | 申請（專利權）人： | 北京索德電氣工業有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/00 | 分類號： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 同步電機 磁鏈 電動汽車 電壓解耦 補償電壓 給定電流 穩態電壓 強耦合 超調 交軸 直軸 電感 安全控制技術 永磁同步電機 電機驅動器 車輛安全 電流閉環 反饋電流 交軸電流 控制過程 驅動電機 三相電流 輸出電壓 速度閉環 直軸電流 電流表 交直軸 擬合 轉換 保證 | ||
1.一種電動汽車的永磁同步電機電壓解耦方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取所述永磁同步電機的三相電流，并通過Clarke變換和Park變換，轉換為d-q坐標系下的直軸電流id和交軸電流iq；
獲取所述永磁同步電機的角速度ω；
將所述角速度ω進行速度閉環PI調節，得到給定直軸電流和給定交軸電流分別對所述定直軸電流和所述給定交軸電流進行電流閉環PI調節，得到直軸穩態電壓和交軸穩態電壓
利用預先擬合的磁鏈-電流表確定出所述永磁同步電機的直軸磁鏈ψd和交軸磁鏈ψq；其中，所述磁鏈-電流表為所述直軸磁鏈ψd和所述交軸磁鏈ψq關于所述直軸電流id和所述交軸電流iq的曲面關系表；
根據所述角速度ω和所述直軸磁鏈ψd與所述交軸磁鏈ψq，確定出直軸補償電壓和交軸補償電壓；
由所述直軸穩態電壓和所述直軸補償電壓確定直軸輸出電壓Ud，由所述交軸穩態電壓和交軸補償電壓，確定交軸輸出電壓Uq。
2.根據權利要求1所述的電動汽車的永磁同步電機電壓解耦方法，其特征在于，所述“將所述角速度ω進行速度閉環PI調節，得到給定直軸電流和給定交軸電流”的步驟包括：
對所述角速度和給定角速度進行PI調節，得到轉速電壓信息；
根據所述轉速電壓信息和轉矩指令，利用預設轉矩-速度表，查表確定直軸電流和給定交軸電流其中，所述轉矩指令為VCU控制器輸出的指令信息，所述轉矩-速度表為轉速信息和轉矩信息與電流之間的對應函數關系。
3.根據權利要求1所述的電動汽車的永磁同步電機電壓解耦方法，其特征在于，所述“利用預先擬合的磁鏈-電流表確定出所述電機的直軸磁鏈ψd和交軸磁鏈ψq”步驟包括通過如下公式確定所述直軸磁鏈ψd和所述交軸磁鏈ψq：
其中，Ld是直軸電感，Lq是交軸電感，id是所述永磁同步電機經過電流采樣，clarke變換和park變換后的直軸電流，iq是所述永磁同步電機經過電流采樣，clarke變換和park變換后的交軸電流，ψf是永磁體磁鏈。
4.根據權利要求3所述的電動汽車的永磁同步電機電壓解耦方法，其特征在于，所述“根據所述角速度ω和所述直軸磁鏈ψd與所述交軸磁鏈ψq，確定出直軸補償電壓和交軸補償電壓”的步驟包括通過如下公式確定所述直軸補償電壓Udcom和交軸補償電壓Uqcom：
其中，ωe＝npω，np為電機極對數。
5.根據權利要求4所述的電動汽車的永磁同步電機電壓解耦方法，其特征在于，所述直軸穩態電壓和所述交軸穩態電壓分別通過如下公式確定：
其中，Rs為電機相電阻。
6.根據權利要求5所述的電動汽車的永磁同步電機電壓解耦方法，其特征在于，所述直軸輸出電壓Ud和所述交軸輸出電壓Uq為：
其中，Rs為電機相電阻。
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