[發明專利]一種自動化套楦夾具

有效

• 申請號: 201910728745.2
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN110419822B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 趙延治;任建坤;黃世軍;齊立哲;肖子軒;王茹月;茹一帆
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: A43D9/00
• 分類號: A43D9/00
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 張錦紅

本發明公開了一種自動化套楦夾具，屬于鞋子加工機械設備技術領域，包括夾具安裝板、拉鞋舌裝置和拉鞋跟裝置，拉鞋舌裝置包括第一氣缸、第一氣缸托板和鞋舌拉桿，第一氣缸的兩端分別通過氣缸腳座固定在第一氣缸托板上，第一氣缸托板的一端固定在夾具安裝板的一側，第一氣缸托板的另一端通過圓柱銷固定在夾具安裝板上并能相對夾具安裝板轉動，鞋舌拉桿通過螺栓與第一氣缸固定連接，拉鞋跟裝置包括第二氣缸、第二氣缸托板、鞋跟拉板支架、鞋跟拉板和軸承推桿。本發明能夠實現自動化套楦，有效解決套楦過程耗費人工，效率低等問題，并且套楦夾具可調節，具備柔性，能適用于多種鞋類的生產。

技術領域

本發明涉及一種自動化套楦夾具，屬于鞋子加工機械設備技術領域。

背景技術

在制鞋過程中，需要將鞋楦套進鞋面里，這一流程分為套楦和入楦兩道工序，其中，套楦工序是將鞋面套在鞋楦頭部，該過程是完成入楦的前提條件；入楦工序是由鞋拔將套在鞋楦底部的鞋面從后跟部分拉入鞋楦尾部，實現完整的鞋楦進入鞋面的操作。為提高生產效率，入楦操作已可以使用半自動或全自動入楦機完成，但套楦的工序仍需人工操作完成。

為了實現制鞋生產線的自動化生產，目前的制鞋生產線加工方式中，在流水線上設有機械臂，機械臂將鞋面從流水線上轉移至工作臺上由人工進行套楦，套楦完成后再將完成套楦的鞋面通過自動入楦機進行入楦，但套楦工序仍需人工操作，套楦工序仍存在轉移過程耗費人工，耗時長，效率低下等缺點。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是提供一種自動化套楦夾具，能夠實現自動化套楦，有效解決套楦過程耗費人工，效率低等問題，并且套楦夾具可調節，具備柔性，能適用于多種鞋類的生產。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種自動化套楦夾具，包括夾具安裝板、拉鞋舌裝置和拉鞋跟裝置，拉鞋舌裝置包括第一氣缸、第一氣缸托板和鞋舌拉桿，第一氣缸的兩端分別通過氣缸腳座固定在第一氣缸托板上，第一氣缸托板的一端固定在夾具安裝板的一側，第一氣缸托板的另一端通過圓柱銷固定在夾具安裝板上并能相對夾具安裝板轉動，鞋舌拉桿通過螺栓與第一氣缸固定連接，拉鞋跟裝置包括第二氣缸、第二氣缸托板、鞋跟拉板支架、鞋跟拉板和軸承推桿，第二氣缸的兩端分別通過氣缸腳座固定在第二氣缸托板上，第二氣缸托板通過螺栓連接固定在夾具安裝板的另一側，鞋跟拉板支架通過螺栓連接固定在夾具安裝板上，鞋跟拉板支架的中部通過螺栓連接固定有鞋跟拉板支架組件，鞋跟拉板的前端連接在鞋跟拉板支架的軸孔內，鞋跟拉板的后端通過螺栓與軸承后蓋連接固定，軸承后蓋上設有后蓋軸孔，軸承推桿的一端通過螺栓連接固定在第二氣缸上，軸承推桿的另 一端設置于軸承的軸孔內，軸承設置于軸承后蓋上的后蓋軸孔內。

本發明技術方案的進一步改進在于：第一氣缸托板的下側依次設有第一連接板、第二連接板和第三連接板，第一連接板通過第一螺栓將第一氣缸托板的一端固定在夾具安裝板上，第一圓柱銷固定在第二連接板上，拉簧的兩端分別連接固定在第一圓柱銷和第二圓柱銷上，第二圓柱銷固定在夾具安裝板上，第三連接板通過第三圓柱銷固定在夾具安裝板上，第三連接板能夠相對夾具安裝板轉動。

本發明技術方案的進一步改進在于：夾具安裝板上設有圓弧狀限位槽，第三圓柱銷設置在圓弧狀限位槽內，第二圓柱銷通過焊接方式連接固定在夾具安裝板的下端。

本發明技術方案的進一步改進在于：第一氣缸托板與水平方向的夾角為10°-45°，第一圓柱銷和第三圓柱銷分別通過焊接方式固定于第一氣缸托板豎直設置的第二連接板和第三連接板處。

本發明技術方案的進一步改進在于：鞋舌拉桿包括橫桿和拉桿，橫桿的一端設有圓柱桿，圓柱桿通過螺栓與第一氣缸固定連接，橫桿的另一端設有拉桿。

本發明技術方案的進一步改進在于：拉桿由兩個連接桿組成為L形結構，兩個連接桿之間的夾角為90°-135°，拉桿至少包含兩個，且拉桿之間的距離可調節。