[發(fā)明專利]一種計(jì)算機(jī)輔助模塊加工機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910728611.0
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN110385604B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李美珊;李晶;薛佳楣;張宏;王銳
• 申請（專利權(quán)）人: 佳木斯大學(xué)
• 主分類號: B23Q39/00
• 分類號: B23Q39/00;B23Q7/00
• 代理公司: 北京君恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11466
• 代理人: 張強(qiáng)

1.一種計(jì)算機(jī)輔助模塊加工機(jī)器人，包括支撐支架Ⅰ(1)、支撐支架Ⅱ(2)、輔助機(jī)構(gòu)(3)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、滑動(dòng)支架(5)、供料機(jī)構(gòu)(6)、阻擋環(huán)(7)、移動(dòng)絲桿Ⅰ(8)、限位柱(9)、放置機(jī)構(gòu)(10)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)，其特征在于：輔助機(jī)構(gòu)(3)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、供料機(jī)構(gòu)(6)和阻擋環(huán)(7)組成一個(gè)加工單元，每個(gè)加工單元內(nèi)設(shè)置有三個(gè)輔助機(jī)構(gòu)(3)，三個(gè)輔助機(jī)構(gòu)(3)之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有阻擋環(huán)(7)，阻擋環(huán)(7)上固定連接有供料機(jī)構(gòu)(6)，供料機(jī)構(gòu)(6)的下端和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)接觸，支撐支架Ⅰ(1)和支撐支架Ⅱ(2)之間可拆卸連接有多個(gè)加工單元，多個(gè)加工單元相互首尾之間可拆卸固定連接，支撐支架Ⅰ(1)和支撐支架Ⅱ(2)的上端之間固定連接有滑動(dòng)支架(5)，多個(gè)供料機(jī)構(gòu)(6)均滑動(dòng)連接在滑動(dòng)支架(5)上，支撐支架Ⅰ(1)和支撐支架Ⅱ(2)的中部之間設(shè)置有移動(dòng)絲桿Ⅰ(8)和限位柱(9)，移動(dòng)絲桿Ⅰ(8)上通過螺紋連接有放置機(jī)構(gòu)(10)，放置機(jī)構(gòu)(10)滑動(dòng)連接在限位柱(9)上，支撐支架Ⅰ(1)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)的輸出軸和其中一個(gè)輔助機(jī)構(gòu)(3)傳動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種計(jì)算機(jī)輔助模塊加工機(jī)器人，其特征在于：所述支撐支架Ⅰ(1)包括支撐板Ⅰ(1-1)、支撐腳Ⅰ(1-2)、連接柱Ⅰ(1-3)和連接螺紋筒Ⅰ(1-4)，支撐板Ⅰ(1-1)的下端固定連接有支撐腳Ⅰ(1-2)，支撐板Ⅰ(1-1)的前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有三個(gè)連接柱Ⅰ(1-3)，三個(gè)連接柱Ⅰ(1-3)上均通過螺紋連接有連接螺紋筒Ⅰ(1-4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種計(jì)算機(jī)輔助模塊加工機(jī)器人，其特征在于：所述支撐支架Ⅱ(2)包括支撐板Ⅱ(2-1)、支撐腳Ⅱ(2-2)、連接柱Ⅱ(2-3)和阻擋板Ⅰ(2-4)，支撐板Ⅱ(2-1)的下端固定連接有支撐腳Ⅱ(2-2)，支撐板Ⅱ(2-1)的后側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有三個(gè)連接柱Ⅱ(2-3)，三個(gè)連接柱Ⅱ(2-3)上均固定連接有阻擋板Ⅰ(2-4)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種計(jì)算機(jī)輔助模塊加工機(jī)器人，其特征在于：所述輔助機(jī)構(gòu)(3)包括輔助轉(zhuǎn)軸(3-1)、阻擋板Ⅱ(3-2)、連接螺紋筒Ⅱ(3-3)、輔助轉(zhuǎn)輪(3-4)和限位槽(3-5)，輔助轉(zhuǎn)軸(3-1)的一端固定連接有阻擋板Ⅱ(3-2)，輔助轉(zhuǎn)軸(3-1)的另一端通過螺紋連接有連接螺紋筒Ⅱ(3-3)，輔助轉(zhuǎn)軸(3-1)上固定連接有兩個(gè)輔助轉(zhuǎn)輪(3-4)，兩個(gè)輔助轉(zhuǎn)輪(3-4)上均設(shè)置有限位槽(3-5)，三個(gè)連接螺紋筒Ⅰ(1-4)分別通過螺紋連接在三個(gè)輔助轉(zhuǎn)軸(3-1)上，三個(gè)連接螺紋筒Ⅰ(1-4)分別頂在三個(gè)阻擋板Ⅱ(3-2)上，位于后端加工單元內(nèi)設(shè)置的三個(gè)連接螺紋筒Ⅱ(3-3)通過螺紋連接在相鄰的加工單元的三個(gè)輔助轉(zhuǎn)軸(3-1)上，位于前端的加工單元內(nèi)設(shè)置的三個(gè)連接螺紋筒Ⅱ(3-3)分別通過螺紋連接在三個(gè)連接柱Ⅱ(2-3)上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)固定連接在支撐板Ⅰ(1-1)上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)的輸出軸連接在其中一個(gè)輔助轉(zhuǎn)軸(3-1)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種計(jì)算機(jī)輔助模塊加工機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括轉(zhuǎn)動(dòng)支撐環(huán)Ⅰ(4-1)、轉(zhuǎn)動(dòng)支撐環(huán)Ⅱ(4-2)、收納盒(4-3)、滑動(dòng)支撐板Ⅰ(4-4)和卡板(4-5)，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐環(huán)Ⅰ(4-1)的前后兩側(cè)均固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)支撐環(huán)Ⅱ(4-2)，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐環(huán)Ⅰ(4-1)上周向均勻固定連接有四個(gè)收納盒(4-3)，收納盒(4-3)的上下兩端均開口設(shè)置，收納盒(4-3)內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)卡板(4-5)，兩個(gè)卡板(4-5)分別滑動(dòng)連接在兩個(gè)滑動(dòng)支撐板Ⅰ(4-4)上，多個(gè)滑動(dòng)支撐板Ⅰ(4-4)均固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)支撐環(huán)Ⅰ(4-1)上，卡板(4-5)和滑動(dòng)支撐板Ⅰ(4-4)之間固定連接有壓縮彈簧，每個(gè)加工單元內(nèi)設(shè)置兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐環(huán)Ⅱ(4-2)分別卡在多個(gè)限位槽(3-5)之間。