[發明專利]四連桿式雙動作切刀機構

在審

• 申請號: 201910728221.3
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN111480665A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 徐龍朝;范常文;王贊;徐樂誠
• 申請（專利權）人: 青島海科佳智能裝備科技有限公司
• 主分類號: A21C11/10
• 分類號: A21C11/10
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 趙永偉

1.一種四連桿式雙動作切刀機構，包括用于驅動主軸（6）轉動的同步帶驅動主軸機構（A），以及控制切刀豎直方向運動的搖桿滑塊機構（C），其特征在于，所述的控制切刀豎直方向運動的搖桿滑塊機構（C）包括曲柄（23）、直線導軌（25）和切刀（29），所述的主軸（6）通過曲柄（23）和第一驅動連桿（24）與直線導軌（25）鉸接，直線導軌（25）通過滑塊滑動安裝在一滑塊活頁（20）上，切刀（29）通過刀座（27）連接在直線導軌（25）上；所述的滑塊活頁（20）與一控制切刀橫向前后移動的四連桿機構（B）連接，該控制切刀橫向前后移動的四連桿機構（B）包括：凸輪搖桿機構（12）、第二驅動連桿（13）、長擺桿（15）、短擺桿（18）、連桿機構側板（19）、橫向連桿（21），所述的凸輪搖桿（12）的頂端與該主軸（6）傳動連接，該凸輪搖桿（12）的底端通過第二驅動連桿與橫向連桿（21）的中部鉸接；兩個連桿機構側板（19）平行設在該第二驅動連桿（13）的兩側，在每一連桿機構側板（19）的相對的一側分別鉸接L形的長擺桿（15）和短擺桿（18）的拐角處，長擺桿（15）平行設在短擺桿（18）的上方，長擺桿（15）和短擺桿（18）的拐角的短端與所述的滑塊活頁（20）鉸接，兩根該長擺桿（15）另一端分別與橫向連桿（21）的兩端鉸接，該長擺桿（15）的中部通過傳動連桿（17）與短擺桿（18）的另一端鉸接。

2.根據權利要求1所述的四連桿式雙動作切刀機構，其特征在于，所述的所述的同步帶驅動主軸機構（A）包括：軸承座（1）、主軸安裝座（2）、支撐板（3）、帶座軸承支撐（4）、帶立式座軸承（5）、切刀驅動主軸（6）、從動帶輪（7）、同步帶（8）、伺服電機（9）、電機安裝座（10）和驅動帶輪（11），主軸安裝座（2）、電機安裝座（10）安裝在支撐板（3）上；伺服電機（9）安裝在電機安裝座（10）上；驅動帶輪（11）安裝在伺服電機（9）上；軸承座（1）、帶座軸承支撐（4）安裝在主軸安裝座（2）上；帶立式座軸承（5）安裝在帶座軸承支撐（4）上；切刀驅動主軸（6）兩端連接在帶立式座軸承（5）和軸承座（1）內的深溝球軸承上；從動帶輪（7）以鍵連接方式安裝在在切刀驅動主軸（6）上；驅動帶輪（11）、從動帶輪（7）通過同步帶（8）相連。

3.根據權利要求1所述的四連桿式雙動作切刀機構，其特征在于，所述的第二驅動連桿、橫向連桿、傳動連桿（17）和第一驅動連桿（24）均采用長度可調的結構。

4.根據權利要求3所述的四連桿式雙動作切刀機構，其特征在于，所述的長度可調的結構螺紋套筒和關節軸承（14），在螺紋套筒的兩端設有相反螺紋的螺孔，在沒有螺孔內配合安裝一個關節軸承，每一關節軸承用于與其他連接對象鉸接。

5.根據權利要求1所述的四連桿式雙動作切刀機構，其特征在于，所述的控制切刀豎直方向運動的搖桿滑塊機構（C）中，所述的第一驅動連桿（24）的底端鉸接在一小軸（26）的上端，該小軸（26）的下端固定連接在直線導軌（25）上；所述的刀座（27）連接在直線導軌（25）上，切刀（29）被切刀壓板（28）夾持后安裝在刀座（27）上。