[發(fā)明專利]地圖匹配糾正方法、裝置、設備和存儲介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910727126.1
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN110426050B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設計）人: 施忠琪;王亦樂;楊寧
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30;G01C21/34
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種地圖匹配糾正方法，其特征在于，包括：

將待匹配軌跡上的任一軌跡點作為當前軌跡點，確定所述當前軌跡點在地圖上的至少一條候選匹配路段；

利用與所述當前軌跡點相鄰的歷史軌跡點的至少一條歷史候選匹配路段各自的禁行信息，調整所述當前軌跡點與其各候選匹配路段的匹配度，其中，候選匹配路段的禁行信息用于描述該候選匹配路段不能作為進入特定路段的通行路徑；

從匹配度調整后的每個軌跡點的各候選匹配路段中，確定所述每個軌跡點的目標匹配路段，以基于所述目標匹配路段，確定所述待匹配軌跡在所述地圖上的完整匹配道路；

其中，所述利用與所述當前軌跡點相鄰的歷史軌跡點的至少一條歷史候選匹配路段各自的禁行信息，調整所述當前軌跡點與其各候選匹配路段的匹配度，包括：如果當前軌跡點的候選匹配路段屬于與其相鄰的歷史軌跡點的各歷史候選匹配路段的禁行信息中所包括的路段，則降低當前軌跡點與該候選匹配路段的匹配度，如果不屬于，則維持該匹配度不變或者增加該匹配度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，利用與所述當前軌跡點相鄰的歷史軌跡點的至少一條歷史候選匹配路段各自的禁行信息，調整所述當前軌跡點與其各候選匹配路段的匹配度，包括：

將所述當前軌跡點的任一候選匹配路段作為當前候選匹配路段；

確定所述當前候選匹配路段是否與所述至少一條歷史候選匹配路段中禁行信息不為空的歷史候選匹配路段構成禁行道路對；

如果所述當前候選匹配路段與所述禁行信息不為空的歷史候選匹配路段中的任一條路段構成禁行道路對，則降低所述當前軌跡點與所述當前候選匹配路段的匹配度；

如果所述當前候選匹配路段與所述禁行信息不為空的歷史候選匹配路段中的任一條路段未構成禁行道路對，則保持所述當前軌跡點與所述當前候選匹配路段的匹配度不變。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，如果所述當前候選匹配路段與任一條禁行信息不為空的歷史候選匹配路段之間存在填補路段，則利用與所述當前軌跡點相鄰的歷史軌跡點的至少一條歷史候選匹配路段各自的禁行信息，調整所述當前軌跡點與其各候選匹配路段的匹配度，還包括：

確定所述填補路段是否與所述禁行信息不為空的歷史候選匹配路段構成禁行道路對；

如果所述填補路段與所述禁行信息不為空的歷史候選匹配路段中的任一條路段構成禁行道路對，則降低所述當前軌跡點與所述當前候選匹配路段的匹配度；

如果所述填補路段和所述當前候選匹配路段均與所述禁行信息不為空的歷史候選匹配路段中的任一條路段未構成禁行道路對，則繼續(xù)確定所述填補路段與所述當前候選匹配路段是否構成禁行道路對，并根據該禁行道路對是否構成的確定結果，調整所述當前軌跡點與所述當前候選匹配路段的匹配度。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述填補路段包括至少兩條非連續(xù)道路之間的虛擬連接路段。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，確定所述填補路段與所述當前候選匹配路段是否構成禁行道路對，并根據該禁行道路對是否構成的確定結果，調整所述當前軌跡點與所述當前候選匹配路段的匹配度，包括：

如果所述填補路段與所述當前候選匹配路段構成禁行道路對，則降低所述當前軌跡點與所述當前候選匹配路段的匹配度；

如果所述填補路段與所述當前候選匹配路段未構成禁行道路對，則保持所述當前軌跡點與所述當前候選匹配路段的匹配度不變。

6.根據權利要求2-5中任一所述的方法，其特征在于，確定任意兩條路段是否構成禁行道路對，包括：

利用所述任意兩條路段各自的路段標識，在預先確定的禁行列表中進行路段標識匹配，根據所述路段標識的匹配結果確定所述任意兩條路段是否構成所述禁行道路對。

7.根據權利要求2-5中任一所述的方法，其特征在于，所述禁行信息以路段集合的形式實現，所述禁行信息不為空指所述路段集合中的路段數量大于0。