[發明專利]用于處理OFDM雷達信號的方法和裝置

有效

• 申請號: 201910726362.1
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN110824438B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發明（設計）人: O·朗;A·歐內克;C·施密德
• 申請（專利權）人: 英飛凌科技股份有限公司
• 主分類號: G01S7/292
• 分類號: G01S7/292;G01S7/295;G01S13/26
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 王茂華;傅遠

本公開的實施例涉及用于處理OFDM雷達信號的新穎概念。接收(202)與N_DS個多個連續OFDM符號相對應的多個N_c×N_DS個接收樣本，每個OFDM符號包括用相應調制符號調制的多個N_c個子載波。用其相應調制符號劃分(204)多個N_c×N_DS個接收樣本中的每個以生成N_DS個多個已處理OFDM符號。對N_DS個多個已處理OFDM符號進行抽取(206)以生成至少一個抽取OFDM符號。執行(208)至少一個抽取OFDM符號的第一類型離散傅里葉變換(例如，IFFT)以生成至少一個第一變換矢量(308)。

技術領域

本公開的實施例總體上涉及雷達系統，并且更具體地涉及正交頻分復用(OFDM)雷達系統。

背景技術

如今，雷達傳感器在汽車應用中的重要性正在急劇增加。除了先進的駕駛員輔助系統(ADAS)越來越受歡迎之外，自動駕駛(AD)也受到學術界和工業界的廣泛關注。對于ADAS和AD，雷達傳感器通過掃描汽車周圍來發揮重要作用。此外，汽車與汽車通信作為AD汽車可能的安全特征也已經引起了人們的興趣。允許同時感測和通信的雷達波形是OFDM波形，因此是未來汽車雷達系統的有希望的候選者。OFDM信號的基本原理以及頻域和時域之間的相互關系是眾所周知的，并且可以總結如下。

在頻域中，多個N_c個相鄰音調或子載波每個用復數數據(也稱為調制符號)獨立調制。對頻域子載波執行逆快速傅里葉變換(IFFT)以在時域中產生OFDM符號。然后，在時域中，在每個OFDM符號之間插入保護間隔以防止由無線電信道中的多徑延遲擴展引起的接收器處的碼間干擾。可以級聯多個OFDM符號以創建最終的OFDM突發信號。在接收器處，對接收的OFDM符號執行FFT以恢復原始調制符號。

然而，在其標準實現中，OFDM波形具有挑戰性的硬件要求，尤其是在存儲所接收的OFDM符號所需要的存儲器方面。此外，對于雷達應用，無法完全控制距離速度圖(RVM)的大小。

因此，期望減少所需要的存儲器、計算需求，并且提供對用于OFDM雷達系統的RVM的大小的更多控制。

發明內容

這種期望通過根據獨立權利要求的方法和裝置得到滿足。其他潛在有利的實施例是從屬權利要求和/或以下描述的主題。

根據本公開的第一方面，提供了一種用于處理OFDM雷達信號的方法。該方法包括接收與N_DS(N_DS≥1)個多個連續OFDM符號相對應的多個N_c×N_DS個接收樣本。每個OFDM符號包括用相應調制符號調制的多個N_c個子載波。通過用其相應調制符號進行劃分來處理多個N_c×N_DS個接收樣本中的每個以生成N_DS個多個已處理OFDM符號。對N_DS個多個已處理OFDM符號進行抽取以生成至少一個抽取OFDM符號。執行至少一個抽取OFDM符號的第一類型離散傅里葉變換以生成至少一個第一變換矢量。

在處理之前對(已處理的)OFDM符號進行抽取可以進一步減少存儲器需求。這對汽車應用尤其有用。

除非特別說明，否則一般表達“離散傅里葉變換”包括在兩個方向上的傅里葉變換，即從時域到頻域(也被稱為離散傅里葉變換(DFT))以及，反之亦然，從頻域到時域(也稱為逆離散傅里葉變換(IDFT))。因此，第一類型離散傅里葉變換可以與DFT或IDFT相關，而第二類型離散傅里葉變換則與相應的其他方向相關。