[發明專利]一種全自動輥輪軸裝配機

在審

• 申請號: 201910726280.7
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN110355566A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 倪璐
• 申請（專利權）人: 蚌埠朝陽玻璃機械有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 蚌埠鼎力專利商標事務所有限公司 34102
• 代理人: 王琪

1.一種全自動輥輪軸裝配機，其特征在于：包括機器主架、輥輪存儲滾筒、滾筒轉向裝置、輥輪導向裝置、輥輪推進裝置、配件裝配裝置、輥輪軸裝配裝置、主軸儲存裝置、被動齒輪儲存裝置和軸承座存儲裝置，所述機器主架為方管焊接結構，其左段設有輥輪存儲滾筒、滾筒轉向裝置，中段設有輥輪導向裝置、配件裝配裝置，左段、中段的下部設有輥輪推進裝置，右段設有輥輪軸裝配裝置；所述主軸儲存裝置位于輥輪軸裝配裝置的前側，主軸儲存裝置與輥輪軸裝配裝置對應放置，所述齒輪儲存裝置位于配件裝配裝置的前側，所述軸承座存儲裝置位于配件裝配裝置的后側；所述機器主架上設有轉向電機安裝板、直線導軌和移動板直線導軌，轉向電機安裝板設置在機器主架左段的端部上方，機器主架臺面的長度方向上設有直線導軌，機器主架右段上方機架下設有移動板直線導軌。

2.根據權利要求1所述的一種全自動輥輪軸裝配機，其特征在于：所述輥輪存儲滾筒包括軸承座、滾筒旋轉主軸、安裝塊、滾筒端板、定位軸和輥輪，所述滾筒旋轉主軸的兩端設有軸承座，軸承座安裝在機器主架上；滾筒旋轉主軸中間段為中空結構，中空段的兩端設有滾筒端板，兩端滾筒端板上設有定位軸將滾筒均分為六個區域，內部存儲輥輪，在滾筒端板對應六個區域處設有缺口；每個區域由四根定位軸圍成，其中一根位于滾筒端板邊沿的定位軸采用可拆卸的安裝塊固定。

3.根據權利要求1所述的一種全自動輥輪軸裝配機，其特征在于：所述滾筒轉向裝置包括轉向電機、鏈輪、支撐座和滑動輪，所述轉向電機設置在機器主架上方的轉向電機安裝板上，滾筒旋轉主軸的一端設有鏈輪，轉向電機與滾筒旋轉主軸通過鏈輪傳動；輥輪存儲滾筒兩端的滾筒端板下方各設有兩個對稱的支撐座，支撐座設置在機器主架上，支撐座上端設有滑動輪，滑動輪表面與滾筒端板的邊緣接觸。

4.根據權利要求1所述的一種全自動輥輪軸裝配機，其特征在于：所述輥輪導向裝置包括導向筒和支撐板，導向筒為圓筒狀，導向筒內部形狀與輥輪大小一致，導向筒的位置在輥輪存儲滾筒、配件裝配裝置之間，導向筒與輥輪存儲滾筒的最下方存儲區域對應，導向筒的兩側設有支撐板，支撐板安裝在機器主架臺面上。

5.根據權利要求1所述的一種全自動輥輪軸裝配機，其特征在于：所述輥輪推進裝置包括電機固定板、推進伺服電機、推進同步帶輪、推進絲桿、軸承固定座、推進絲桿螺母、推進板、推進滑塊、氣缸固定板、雙軸氣缸、輥輪推板和直線導軌，所述推進伺服電機通過電機固定板設置在輥輪存儲滾筒端的機器主架上，推進絲桿的兩端連接在軸承固定座中，軸承固定座設置在機器主架的直線導軌之間，推進絲桿的一端設有推進同步帶輪與推進伺服電機主軸連接；所述推進板設置在直線導軌上，推進板通過推進滑塊與直線導軌配合連接，推進板下方設有推進絲桿螺母與推進絲桿配合連接，推進板下部裝有雙軸氣缸，雙軸氣缸通過氣缸固定板固定在推進板上，輥輪推板垂直設置在雙軸氣缸的活塞桿前端。

6.根據權利要求1所述的一種全自動輥輪軸裝配機，其特征在于：所述配件裝配裝置包括下平臺板、下平臺滑塊、下平臺伺服電機、下行走齒輪、下平臺齒條、上平臺板、上平臺滑塊、上平臺直線導軌、上平臺伺服電機、上行走齒輪、上平臺齒條、支撐梁、氣缸連接板、輥輪抓取手指氣缸、軸承座抓取手指氣缸和被動齒輪抓取手指氣缸；所述下平臺板的底面設有下平臺滑塊，下平臺滑塊與機器主架上的直線導軌配合，下平臺板的一角設有下平臺伺服電機，下平臺伺服電機的輸出軸端設有下行走齒輪，與機器主架上的下平臺齒條嚙合；下平臺板的上平面設有上平臺直線導軌和上平臺齒條，其方向與直線導軌垂直，下平臺板上方設有上平臺板，所述上平臺板的底面設有上平臺滑塊，上平臺滑塊與上平臺直線導軌配合，上平臺板的一角設有上平臺伺服電機，上平臺伺服電機的輸出軸端設有上行走齒輪；所述上平臺板表面設有支撐梁，支撐梁上設有氣缸連接板，氣缸連接板上設有輥輪抓取手指氣缸、軸承座抓取手指氣缸、被動齒輪抓取手指氣缸。