[發(fā)明專利]一種保鮮展示柜自動化加工裝置及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910725902.4
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN110434604B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳翔;趙旭康
• 申請（專利權(quán)）人: 宣城市藝雪制冷設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 合肥東信智谷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34143
• 代理人: 凌云

1.一種保鮮展示柜自動化加工裝置，其特征在于：包括輸送機構(gòu)、輸送控制系統(tǒng)、連接臺以及加工臺；

所述輸送機構(gòu)：將待分類的保鮮展示柜向前輸送；

所述輸送控制系統(tǒng)：將保鮮展示柜進行分類；所述輸送控制系統(tǒng)包括攝像裝置、壓力傳感器和控制器；所述攝像裝置、壓力傳感器都和控制器電連接；所述攝像裝置安裝在連接臺上，用于判別待加工件類型；所述壓力傳感器安裝在加工臺上，用于判斷加工臺上有無待加工件；

所述連接臺：設(shè)置在加工臺和輸送機構(gòu)之間；將分類后的保鮮展示柜推送至加工臺上；

所述加工臺包括第一加工臺和第二加工臺，對保鮮展示柜分類組裝；所述第一加工臺設(shè)置于輸送機構(gòu)的一側(cè)，用于對小型蛋糕柜進行組裝；所述第二加工臺設(shè)置于輸送機構(gòu)的另一側(cè)，用于對大型冷藏柜進行組裝；

所述第一加工臺和第二加工臺結(jié)構(gòu)相同，且包括底座安裝臺、門罩安裝臺和檢測臺；所述底座安裝臺、門罩安裝臺和檢測臺沿輸送機構(gòu)的輸送方向依次設(shè)置，形成完整的組裝線，依次完成保鮮展示柜的底座安裝、門罩安裝以及檢測；所述底座安裝臺、門罩安裝臺和檢測臺上都設(shè)置至少一個加工臺位；所述輸送機構(gòu)和第一加工臺、第二加工臺之間的位置都設(shè)置有連接臺；所述連接臺上安裝有用于將待加工件推入加工臺位的第一推動機構(gòu)；所述底座安裝臺、門罩安裝臺和檢測臺上都安裝有用于將待加工件推入輸送機構(gòu)的第二推動機構(gòu)；所述第一推動機構(gòu)和第二推動機構(gòu)都和控制器電連接；

所述底座安裝臺上設(shè)置至少一個第一矩形槽，且所述第一矩形槽沿輸送機構(gòu)的輸送方向依次設(shè)置，每個所述第一矩形槽形成一個加工臺位；所述第一矩形槽靠近輸送機構(gòu)的一端設(shè)置第一開口；遠離所述第一矩形槽的連接臺上設(shè)置有與第一矩形槽對應(yīng)的第一推動機構(gòu)，用于將輸送機構(gòu)上的待加工件推至第一矩形槽內(nèi)；所述底座安裝臺上設(shè)置有與第一矩形槽對應(yīng)的第二推動機構(gòu)，用于將加工好的待加工件從第一矩形槽推至輸送機構(gòu)上；所述第一矩形槽上安裝有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，用于實現(xiàn)待加工件的翻轉(zhuǎn)、升降；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括對稱設(shè)置在第一矩形槽兩側(cè)的第一升降裝置；所述第一升降裝置的頂端安裝有旋轉(zhuǎn)伸縮裝置；所述旋轉(zhuǎn)伸縮裝置上安裝有第一吸盤裝置；所述底座安裝臺前端所對應(yīng)的連接臺上安裝有攝像裝置，使待加工件在輸送至底座安裝臺上之前，先判斷待加工件類型；所述第一矩形槽的槽底安裝有壓力傳感器，用于判斷第一矩形槽內(nèi)有無待加工件；

所述門罩安裝臺上設(shè)置有至少一個第二矩形槽；所述第二矩形槽沿輸送機構(gòu)的輸送方向依次設(shè)置，每個所述第二矩形槽形成一個加工臺位；所述第二矩形槽靠近輸送機構(gòu)的一端設(shè)置第二開口；遠離所述第二矩形槽的連接臺上設(shè)置有與第二矩形槽對應(yīng)的第一推動機構(gòu)；所述門罩安裝臺上設(shè)置有與第二矩形槽對應(yīng)的第二推動機構(gòu)；所述第二矩形槽上安裝有頂升機構(gòu)，用于調(diào)節(jié)待加工件的高度；所述頂升機構(gòu)包括對稱安裝在第二矩形槽兩側(cè)的第二升降裝置；所述第二升降裝置的頂部安裝有伸縮裝置；所述伸縮裝置上安裝有第二吸盤裝置；所述門罩安裝臺前端所對應(yīng)的連接臺上安裝有攝像裝置；所述第二矩形槽的槽底安裝有壓力傳感器；

所述檢測臺上設(shè)置有至少一個第三矩形槽；所述第三矩形槽沿輸送機構(gòu)的輸送方向依次設(shè)置，每個所述第三矩形槽形成一個加工臺位；所述第三矩形槽靠近輸送機構(gòu)的一端設(shè)置第三開口；遠離所述第三矩形槽的連接臺上設(shè)置有與第三矩形槽對應(yīng)的第一推動機構(gòu)；所述檢測臺上設(shè)置有與第三矩形槽對應(yīng)的第二推動機構(gòu)；所述檢測臺前端所對應(yīng)的連接臺上安裝有攝像裝置；所述第三矩形槽的槽底安裝有壓力傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保鮮展示柜自動化加工裝置，其特征在于：所述第一加工臺和第二加工臺交錯設(shè)置，使所述第一加工臺和第二加工臺上的加工臺位形成交錯排列。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保鮮展示柜自動化加工裝置，其特征在于：所述第一矩形槽和第二矩形槽的槽底都安裝有支撐裝置；所述支撐裝置包括橫板和第三升降裝置；所述第三升降裝置固定在第一矩形槽或第二矩形槽的底部；所述橫板固定在第三升降裝置的頂端；所述第一矩形槽和第二矩形槽內(nèi)的壓力傳感器對應(yīng)的安裝在第一矩形槽和第二矩形槽內(nèi)的橫板上。