[發明專利]一種鋼液取樣儀及其使用方法

有效

• 申請號: 201910725344.1
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN110411785B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 戰東平;楊永坤;康旭;王佳喜;李宇露;屈樂欣;邱國興;王東偉;鄒濤;雷洪;姜周華
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 李珉

1.一種鋼液取樣儀的使用方法，其特征在于：鋼液取樣儀包括升降臺、回轉臺、機械臂、取樣轉接桿、鋼水取樣器及鋼渣取樣盒；所述升降臺設置在鋼包側方的地面基坑中，所述回轉臺安裝在升降臺頂部，所述機械臂安裝在回轉臺上，回轉臺可進行360°回轉；所述鋼水取樣器和鋼渣取樣盒均通過取樣轉接桿與機械臂相連；所述機械臂包括底座、大臂和小臂，底座安裝在回轉臺頂部，大臂一端鉸接在底座上，在大臂與底座的鉸接處安裝有大臂回轉驅動電機；所述大臂另一端與小臂一端相鉸接，小臂另一端與取樣轉接桿一端相固連，大臂與小臂的鉸接處安裝有小臂回轉驅動電機；所述大臂和小臂均采用多級伸縮式結構；在所述取樣轉接桿另一端安裝有卡箍機構，所述鋼水取樣器通過卡箍機構與取樣轉接桿相固連；在所述取樣轉接桿上安裝有導軌，在導軌上設置有電動滑塊，電動滑塊可在導軌上直線移動；所述鋼渣取樣盒通過支桿固連在電動滑塊上；在所述取樣轉接桿上還安裝有紅外測距傳感器；所述卡箍機構采用圓柱筒形結構，卡箍機構的筒體具有彈性，在筒體的側壁上設有一條貫通式縫隙，貫通式縫隙與筒體的中軸線相平行；在所述筒體的內表面固裝有限位銷，且限位銷位于筒體軸向中心位置；在所述限位銷軸向一側的筒體外部分別設有第一卡扣和第一把手對，且第一卡扣和第一把手對均位于貫通式縫隙處；在所述限位銷軸向另一側的筒體外部分別設有第二卡扣和第二把手對，且第二卡扣和第二把手對均位于貫通式縫隙處；所述鋼水取樣器采用圓柱形結構，在鋼水取樣器的底部并列開設有第一腔室和第二腔室，第一腔室的頂部開設有第一鋼水取樣口，在第二腔室的頂部開設有第二鋼水取樣口，且第一鋼水取樣口的高度高于第二鋼水取樣口的高度；所述鋼渣取樣盒包括盒體和盒蓋，盒蓋扣裝在盒體上，在盒蓋上開設有若干鋼渣取樣口；鋼液取樣儀的使用方法包括如下步驟：

步驟一：控制升降臺升起，將折疊狀態的機械臂從地面基坑中抬升至地面之上；

步驟二：控制機械臂的大臂和小臂展開，保證小臂處于遠離鋼包的一側；

步驟三：先將取樣轉接桿固接到小臂上，再將卡箍機構固裝到取樣轉接桿上，安裝卡箍機構時，先將卡箍機構的筒體套裝到取樣轉接桿上，直到取樣轉接桿的端部頂靠在限位銷上，然后用力握緊第一把手對，再將第一卡扣進行鎖緊；

步驟四：安裝鋼水取樣器，將鋼水取樣器的上端插入卡箍機構的筒體另一側，直到鋼水取樣器的頂端頂靠在限位銷上，然后用力握緊第二把手對，再將第二卡扣進行鎖緊；同時，安裝鋼渣取樣盒，將鋼渣取樣盒通過支桿固連到電動滑塊上；

步驟五：控制回轉臺旋轉，以使機械臂水平回轉，將鋼水取樣器和鋼渣取樣盒向鋼包移動，直到鋼水取樣器和鋼渣取樣盒位于鋼液取樣位置的正上方；

步驟六：控制機械臂的小臂完全回縮，控制機械臂的大臂調整到水平狀態，控制電動滑塊移動到導軌最上端，通過紅外測距傳感器測量鋼水取樣器與鋼液液面的距離；

步驟七：以紅外測距傳感器測得的距離數據為依據，控制小臂向下伸出，使鋼水取樣器伸入到鋼液液面以下，并直到設定好的取樣位置，從而通過鋼水取樣器完成鋼樣的取樣；

步驟八：控制電動滑塊沿導軌向下移動，使鋼渣取樣盒穿過鋼渣層，直到鋼渣取樣盒的盒蓋沒入鋼渣層內，從而通過鋼渣取樣盒完成渣樣的取樣；

步驟九：重新控制機械臂的小臂完全回縮，使鋼水取樣器和鋼渣取樣盒全部脫離鋼液液面；

步驟十：再次控制回轉臺旋轉，以使機械臂水平回轉，將鋼水取樣器和鋼渣取樣盒向遠離鋼包的方向移動；

步驟十一：打開第二卡扣，將鋼水取樣器從卡箍機構的筒體中取出，再將裝有鋼樣的鋼水取樣器進行送檢；

步驟十二：將鋼渣取樣盒的支桿從電動滑塊上拆下，等待鋼渣取樣盒中的渣樣冷卻，然后將渣樣取出進行送檢；

步驟十三：先將取樣轉接桿從機械臂的小臂上拆下，然后將機械臂從展開狀態調整回折疊狀態，再控制升降臺回落，直到機械臂從地面之上回落到地面基坑中，最后通過蓋板將地面基坑進行封閉。