[發明專利]吸墊

在審

• 申請號: 201910725293.2
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN110815271A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 中山徹;杉山亨;宮崎則行;齋藤優;后藤幸也
• 申請（專利權）人: SMC株式會社
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B23Q7/04
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 崔巍

一種吸附裝置(10)，包括：具有供給有負壓流體的供給通道(28)的適配器(12)，連接到適配器(12)的下端的波紋管(14)，以及形成在波紋管(14)的遠端處的墊構件(16)。墊構件(16)在吸附表面上具有多個第一和第二肋(46,48)，吸附表面在吸附下吸引工件(W)。第一肋(46)設置在附接件(36)的外周側上，附接件設置在墊構件(16)的中心中，并且朝向外周側延伸。第二肋(48)設置在第一肋(46)的外周側，并且相對于第一肋(46)以周向偏移的方式設置。另外，在裙部(38)的周向方向上彼此并排設置的各個第一肋(46)之間，形成有供給路徑(52)，負壓流體從附接件(36)被供給到該供給路徑。

技術領域

本發明涉及一種在吸附裝置中使用的吸墊，其能夠在吸附下吸引工件并且在負壓流體的供給作用下輸送工件。

背景技術

迄今為止，已知一種吸附裝置，其中包括用于在吸附下吸引工件并且通過供給的負壓流體來輸送工件的吸墊。在這種吸附裝置中，在輸送由膜形成為袋狀并且填充有流體內容物的工件的情況下，當內容物在工件內移動并且工件變形時，吸墊不能跟隨變形，并且施加在工件上的吸附變得有缺陷。

因此，為了解決上述問題，例如，在日本特開專利公報No.2018-065194中公開的吸墊中，提供了一種在其中心具有吸附路徑的支撐體，以及設置在支撐體的下部并接觸工件的裙部構件。裙部構件形成為截錐形狀，并且在其內部空間中，設置有多個肋部分，多個肋部分從中心朝向外周側徑向延伸，并且朝向工件突出。

在裙部構件的內部空間中，供給有負壓流體的吸附路徑在其中心開口，并且形成橫截面為扇形的凸面部分，以在肋部分的相應內側上的面向吸附路徑的位置處朝向工件突出。

另外，當內部填充有內容物的袋狀工件在吸墊的吸附下被吸引時，通過將裙部構件的傾斜表面放置成與工件的表面緊密接觸，并通過吸附路徑向內部空間供給負壓流體，裙部構件被彈性變形成與工件的表面緊密接觸，并且通過在凸面部分之間經過的并在相應的肋部分之間被供給的負壓流體，工件在吸附下被吸引。

發明內容

然而，利用上面討論的吸墊，當工件在吸附下被吸引時工件由于其中的內容物等的流動而變形時，被供給到凸表面部分之間的裙部構件的外周側并且在肋部分之間流動的負壓流體以線性方式朝向外周側流動，并且存在負壓流體可能從開口的肋部分的外周側向外部泄漏的擔憂，因此導致吸力減小并引起吸附缺陷。

本發明的一般目的是提供一種吸墊，該吸墊能夠通過使吸墊跟隨具有袋形狀的工件而在吸附下可靠且穩定地吸引工件，具有袋形狀的工件通過其中的內容物的流動而經歷變形。

本發明的一個方面的特征在于一種吸墊，該吸墊被構造成固定到本體的一端，在本體中具有供給有負壓流體的通道，該吸墊包括在吸附構件的吸附表面上的肋，工件在吸附下被吸引到吸附表面，該肋包括：

多個第一肋部分，多個第一肋部分被構造成朝向工件突出，其中第一肋部分形成在通道的外周側，并且徑向向外延伸；和

多個第二肋部分，多個第二肋部分形成在第一肋部分的外周側，并且相對于第一肋部分以周向偏移的方式設置；

其中，負壓流體流過的供給路徑形成在第一肋部分中的相鄰的第一肋部分之間，并且第二肋部分的至少部分被設置成面向供給路徑延伸的方向。

根據本發明，在吸附下吸引工件的吸墊的吸附表面包括朝向工件突出的肋。肋包括多個第一肋部分和多個第二肋部分，多個第一肋部分形成在形成于本體中的通道的外周側，并且徑向向外延伸，多個第二肋部分形成在第一肋部分的外周側，并且相對于第一肋部分以周向偏移的方式設置。負壓流體流過的供給路徑形成在第一肋部分中的相鄰的第一肋部分之間。