[發明專利]一種用于物流運輸的共軸雙槳加推進型尾槳無人直升機

在審

• 申請號: 201910725137.6
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN110294115A
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 趙蘇銘;田浩
• 申請（專利權）人: 天津黎明時代信息技術有限公司
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64D9/00;B64C1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種共軸雙槳加推進型尾槳物流運輸無人直升機，包括機身、機翼、共軸雙槳螺旋槳、尾部推進槳、尾翼、起落架和貨物艙。機身用于貨物艙的安裝，機翼主要為飛機平飛時提供一定的升力，共軸雙槳螺旋槳提升直升飛機的穩定性，尾部推進槳為飛機平飛時提供航向的推力，增加直升飛機的航速，尾翼控制直升飛機的前進和后退，起落架為整體“雪橇式”起落架，貨物艙由三個獨立貨物艙組成主要采用玻璃纖維材料制成，可繞同一旋轉軸旋轉，獨立貨物艙艙門可向一側打開，便于貨物的裝卸，同時在貨物艙艙門上印有二維碼，用于記錄貨物的詳細信息。本發明因其載荷大，航時長，整體結構外廓尺寸小，場地要求不高，航速高，適合用于偏遠山區/地區的物流運輸。

技術領域

本發明屬于物流運輸無人機直升機技術領域，尤其涉及一種共軸雙槳加推進型尾槳物流運輸無人直升機。

背景技術

無人機是目前逐漸興起的飛行器，因其體積小、造價低、使用方便、維護成本低、對環境要求低等特點而得到廣泛應用。在我國山區較多，傳統的公路運輸成本高，效率低，尤其在偏遠山區，公路運輸根本就無法實現。因此，需要一種低成本、高效率的運輸方式來實現偏遠山區的貨物運輸，而一般的傳統無人機載荷小，航程短，航速低，在短距離的物流運輸上應用較為廣泛，但在大載荷，長距離運輸中就顯得很乏力。

共軸雙槳加推進型尾槳無人直升機是很有應用前景的，共軸雙槳式布局使得直升機結構緊湊，外形尺寸小，反扭矩對稱，具有較高的懸停效率。有兩副旋翼產生升力，每副旋翼的直徑也可相應的縮短。機體部件可以緊湊的安排在直升機的重心處，飛行穩定性好。與單旋翼加尾槳直升機相比，由于其取消了尾槳，使共軸雙槳直升機的外形尺寸減小，受側風影響降低，因此，其操縱性有顯著的提高。同時，由于其在尾部增加了推進槳，使得無人直升機在平飛時航速有較大的提升，在同等載荷，同等載油量的情況下，共軸雙槳加尾部推進槳無人直升機比單旋翼加尾槳無人直升機的航程更遠，平飛時的航速較其他型無人直升機高，因此特別適合物流運輸。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種共軸雙槳加推進型尾槳物流運輸無人直升機機翼以機身為對稱軸設置在機身兩側，機身兩側分別為左機翼和右機翼；所述的機翼與直升機軸線處于同一平面，并且垂直于直升機的法線軸；所述機身上安裝有共軸雙槳螺旋槳；所述的機身尾部設置有尾部推進槳；所述的機身腹部設置有貨物艙，所述的貨物艙分為3個獨立貨物艙。

優選的，所述機身外蒙皮主要為碳纖維材料，部分為玻璃纖維非金屬材料，減輕機身的自重。

優選的，所述的獨立貨物艙可繞同一轉軸獨立旋轉。

優選的，所述的獨立貨物艙上印有貨物信息二維碼。

本發明的有益效果為：載荷大，航時長，整體結構外廓尺寸小，場地要求不高，航速高，特別適合用于偏遠山區/地區的物流運輸。

附圖說明

圖1為本發明共軸雙槳加推進型尾槳物流運輸無人直升機結構示意圖。

圖2為本發明共軸雙槳加推進型尾槳無人直升機結構示意圖。

圖3為本發明共軸雙槳螺旋槳結構示意圖。

圖4為本發明起落架與機身框板結構示意圖。

圖5為本發明機身貨物艙結構固定示意圖。

圖6為本發明機身貨物艙固定機構結構示意圖。

圖中：機身-1；機翼-2；共軸雙槳螺旋槳-3；尾部推進槳-4；尾翼-5；起落架-6；貨物艙-7；獨立貨物艙-71；獨立貨物艙升降液壓桿接頭-72；獨立貨物艙鎖止掛鉤-73；限位桿-74；固定接頭-75；獨立貨物艙艙門-76；獨立貨物艙與機身接頭連接軸-77；機身貨物艙連接接頭-11；機身與貨物艙連接軸銷-12；液壓桿-13；獨立貨物艙鎖止結構-14；起落架卡扣-61；機身機構框板-15；起落架卡扣螺栓孔-611；機身框板螺栓孔-151。