[發明專利]液壓缸同步定位裝置及上卸扣裝置

在審

• 申請號: 201910724951.6
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN112343530A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 李楊;周志雄;方太安;郭秀琴;金玲;張娜
• 申請（專利權）人: 北京康布爾石油技術發展有限公司
• 主分類號: E21B19/16
• 分類號: E21B19/16
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 韓嫚嫚;王春光

本發明公開了一種液壓缸同步定位裝置及上卸扣裝置，其涉及工程機械技術領域，所述液壓缸同步定位裝置包括：液壓缸基座，所述液壓缸基座上形成有多個沿徑向方向延伸的滑槽；設置在所述滑槽中液壓油缸以及所述液壓油缸驅動的夾持件，所述夾持件能在所述滑槽中沿所述液壓缸基座的徑向方向移動，所述夾持件軸線的一側設置有朝向該側相鄰夾持件的桿體，另一側則設置有能使另一側相鄰夾持件上所述桿體插入的開孔，所述開孔的軸線與該開孔所在夾持件軸線的銳角夾角等于所述夾持件上桿體的軸線與所述夾持件的軸線的銳角夾角，兩者均等于90度?180度/夾持件的個數。本申請能夠在低成本、不增大裝置體積的前提下保證液壓缸高精度的同步定位。

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，特別涉及一種液壓缸同步定位裝置及上卸扣裝置。

背景技術

在石油機械的上卸扣裝置中，使用液壓缸帶動卡爪夾持鉆具進行操作的機構形式的應用較多，如拆裝架、鐵鉆工等。該裝置的基本結構是在一個盤式結構的圓周方向上均勻布置若干個液壓油缸，液壓油缸的軸線方向與盤式結構的徑向方向一致。當油缸腔中充入液壓流體時，液缸的移動端會向盤式結構的圓心位置移動，待夾持的鉆具則設置于盤式結構的圓心位置處，如此，液缸移動最終接觸鉆具，施加壓力夾持住鉆具。但是，在上述過程中，一旦鉆具最終的夾持位置不位于盤式結構的中心位置，在鉆具回轉時就會由于偏心而造成鉆具抖動，這樣會對整個上卸扣裝置造成一定的沖擊影響，不易于該裝置的長久使用。

發明內容

為了保證液壓缸最終的夾持位置精確位于盤式的中心，申請人發現目前常規的做法是通過液壓系統控制流入各個液壓缸的液體容量，最終使流入各個液壓缸的液體容積一致，從而達到液壓缸伸出距離一致的效果。但是上述方案具有一定的缺陷：為了精確控制進入液壓缸的液體容積需要采用精度較高的控制閥，這種功能的液壓閥存在一定的控制精度，即每次定心的位置在一定偏差范圍內無法確定。如果需要兩組盤式裝置夾持鉆具進行對接，這種定心偏差會導致鉆具無法準確對接。其次，精確的液壓容積閥的成本較高，如果需要精確定位的液壓缸數量較多，整個裝置的成本也會大幅度升高。

在其他工程機械中，上述結構也被廣泛應用，如建筑機械中錨桿鉆機對錨桿對接進行緊固的卡頭，但也面臨著上述被提及的問題，因此在低成本高精度的需求下解決多液缸向心移動的定位問題在工程機械中具有普遍意義。除了定位精度以外，采用上述結構的裝置還涉及液壓缸的復位(即返回初始位置)方式的選擇。如果液壓缸的軸向空間充裕，可采用雙作用液壓缸或沿著軸線方向安裝復位彈簧的方法使液壓缸返回初始位置，但這兩種方法均會使液壓缸的軸向空間增大，從而增大裝置的體積。

為了克服現有技術的上述缺陷，本發明實施例所要解決的技術問題是提供了一種液壓缸同步定位裝置及上卸扣裝置，其能夠在低成本、不增大裝置體積的前提下保證液壓缸高精度的同步定位。

本發明實施例的具體技術方案是：

一種液壓缸同步定位裝置，所述液壓缸同步定位裝置包括：

液壓缸基座，所述液壓缸基座上形成有多個沿徑向方向延伸的滑槽；

設置在所述滑槽中液壓油缸以及所述液壓油缸驅動的夾持件，所述夾持件能在所述滑槽中沿所述液壓缸基座的徑向方向移動，所述夾持件軸線的一側設置有朝向該側相鄰夾持件的桿體，另一側則設置有能使另一側相鄰夾持件上所述桿體插入的開孔，所述開孔的軸線與該開孔所在夾持件軸線的銳角夾角等于所述夾持件上桿體的軸線與所述夾持件的軸線的銳角夾角，兩者均等于90度-180度/夾持件的個數。

優選地，當所述液壓油缸驅動所述夾持件向所述液壓缸基座的中心移動時，所述桿體向所述開孔中插入以帶動所有夾持件同步移動。

優選地，所述夾持件的數量與所述滑槽的數量相等，所述夾持件的數量不小于三個，且在圓周方向均勻分布。