[發(fā)明專利]一種用于口腔種植導(dǎo)航系統(tǒng)的可調(diào)節(jié)式連接桿

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910724670.0
• 申請(qǐng)日: 2019-08-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110575273A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張志宏;陳佳;劉紅紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張志宏
• 主分類號(hào): A61C8/00
• 分類號(hào): A61C8/00;A61C19/00
• 代理公司: 34126 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 李慧

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于口腔種植導(dǎo)航系統(tǒng)的可調(diào)節(jié)式連接桿，包括連接桿桿體，連接桿桿體兩端分別為參考板連接桿及固定裝置連接桿；所述參考板連接桿及固定裝置連接桿之間同軸設(shè)有伸縮長(zhǎng)度可調(diào)的調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿至少為兩組，相鄰的調(diào)節(jié)桿之間具有相對(duì)伸縮自由度，調(diào)節(jié)桿包括與參考板連接桿或固定裝置連接桿連接的第一連接部，以及與相鄰調(diào)節(jié)桿連接的第二連接部，第一連接部與第二連接部之間具有相對(duì)旋轉(zhuǎn)的自由度。本發(fā)明所提供的可調(diào)節(jié)式連接桿可根據(jù)使用環(huán)境及使用需要進(jìn)行對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度、角度調(diào)整，能有效提高導(dǎo)航下口腔種植手術(shù)的精準(zhǔn)性和安全性，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，具有顯著的社會(huì)價(jià)值和應(yīng)用價(jià)值，值得大力推廣和應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及口腔醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于口腔種植導(dǎo)航系統(tǒng)的可調(diào)節(jié)式連接桿。

背景技術(shù)

隨著口腔種植治療的逐漸普及，患者對(duì)口腔種植治療的精確性和微創(chuàng)性的要求也日益提高。為適應(yīng)這一需求，近年來(lái)，口腔種植導(dǎo)航技術(shù)逐漸被應(yīng)用于口腔種植領(lǐng)域，并發(fā)揮越來(lái)越大的作用。它通過(guò)醫(yī)學(xué)圖像三維可視化技術(shù)、配準(zhǔn)技術(shù)和空間定位技術(shù)的應(yīng)用融合及軟件、計(jì)算機(jī)及其附屬硬件、光學(xué)定位裝置、影像數(shù)據(jù)、定位裝置的依托,與傳統(tǒng)的自由手和靜態(tài)導(dǎo)板引導(dǎo)下的種植外科相比，大大提高了牙種植治療的精確性和微創(chuàng)性。

口腔種植導(dǎo)航技術(shù)是通過(guò)對(duì)三維醫(yī)學(xué)影像的虛擬可視化應(yīng)用，結(jié)合精確的紅外定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)手術(shù)器械、醫(yī)學(xué)影像和人體空間位置的融合，實(shí)現(xiàn)術(shù)中精確追蹤導(dǎo)航，及時(shí)調(diào)整植入設(shè)計(jì)，規(guī)避重要解剖結(jié)構(gòu)，從而有效地提高種植精度，提高手術(shù)安全性，節(jié)約手術(shù)時(shí)間成本，大幅度提高種植牙的遠(yuǎn)期成功率。

在術(shù)前，需要精確配準(zhǔn)，才能將患者術(shù)區(qū)空間位置與醫(yī)學(xué)影像準(zhǔn)確融合，實(shí)現(xiàn)術(shù)中精確追蹤。現(xiàn)有技術(shù)中是通過(guò)調(diào)整參考板來(lái)實(shí)現(xiàn)配準(zhǔn)和追蹤的，在操作過(guò)程中參考板與患者之間視為一個(gè)整體，參考板與患者之間不能存在相對(duì)位移，否則將大大影像導(dǎo)航的精度，而參考板又是通過(guò)連接桿與口內(nèi)固位裝置連接而固定于患者口腔之中，因此，連接桿是否合適關(guān)系到整個(gè)導(dǎo)航的精確度。

目前通過(guò)臨床操作使用反饋，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有連接桿存在以下問(wèn)題：

1、長(zhǎng)度方面：由于現(xiàn)有連接桿長(zhǎng)度不可調(diào)節(jié)，當(dāng)患者頰部肌肉發(fā)達(dá)或者脂肪較多時(shí)，由口內(nèi)伸出的長(zhǎng)度不能滿足臨床需要，即使固位后，會(huì)因頰部肌肉或脂肪厚度的影響，使其術(shù)中松動(dòng)。

2、角度方面：由于現(xiàn)有連接桿角度固定，連接參考板后在術(shù)中可能會(huì)妨礙種植手術(shù)的進(jìn)行，或者因?yàn)榻嵌葐?wèn)題遮擋紅外追蹤攝像機(jī)對(duì)參考板的識(shí)別。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種長(zhǎng)度、角度均可根據(jù)使用需要進(jìn)行對(duì)應(yīng)調(diào)整的，用于口腔種植導(dǎo)航系統(tǒng)的可調(diào)節(jié)式連接桿。

一種用于口腔種植導(dǎo)航系統(tǒng)的可調(diào)節(jié)式連接桿，包括連接桿桿體，連接桿桿體兩端分別為參考板連接桿及固定裝置連接桿；所述參考板連接桿及固定裝置連接桿之間同軸設(shè)有伸縮長(zhǎng)度可調(diào)的調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿至少為兩組，相鄰的調(diào)節(jié)桿之間具有相對(duì)伸縮自由度，調(diào)節(jié)桿包括與參考板連接桿或固定裝置連接桿連接的第一連接部，以及與相鄰調(diào)節(jié)桿連接的第二連接部，第一連接部與第二連接部之間具有相對(duì)旋轉(zhuǎn)的自由度。

本發(fā)明所提供的可調(diào)節(jié)式連接桿可根據(jù)使用環(huán)境及使用需要進(jìn)行對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度、角度調(diào)整，能有效提高導(dǎo)航下牙種植手術(shù)的精準(zhǔn)性和安全性，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，具有顯著的社會(huì)價(jià)值和應(yīng)用價(jià)值，值得大力推廣和應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖（剖面）；