[發(fā)明專利]一種具有自動(dòng)定心功能的真空吸盤式夾具及其裝夾方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910724366.6
• 申請(qǐng)日: 2019-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN110370052A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李曉亮;劉馳;林海鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/08
• 分類號(hào): B23Q3/08
• 代理公司: 大連理工大學(xué)專利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉

1.一種具有自動(dòng)定心功能的真空吸盤式夾具，其特征在于，所述的具有自動(dòng)定心功能的真空吸盤式夾具包括自動(dòng)定心裝置(1)和真空吸盤(2)，真空吸盤(2)設(shè)置于自動(dòng)定心裝置(1)上方；其中，

所述的自動(dòng)定心裝置(1)包括卡爪(3)、卡爪調(diào)整螺釘(6)、吸盤連接件(8)和臺(tái)階孔(11)；臺(tái)階孔(11)設(shè)置于自動(dòng)定心裝置(1)的底部中央，臺(tái)階孔(11)中固定有帶有螺紋孔的吸盤連接件(8)，三個(gè)卡爪(3)均勻設(shè)置于自動(dòng)定心裝置(1)的頂部，通過卡爪調(diào)整螺釘(6)同時(shí)調(diào)整三個(gè)卡爪(3)的收縮和張開，用以對(duì)待加工零件(13)定位；

所述的真空吸盤(2)包括夾具真空接口(4)、排氣孔(5)、密封膠圈(7)、吸盤連接螺釘(9)、吸盤真空通道(10)和卡爪移動(dòng)槽(12)；排氣孔(5)開設(shè)于真空吸盤(2)頂部中央，吸盤真空通道(10)沿真空吸盤(2)的徑向開設(shè)于真空吸盤(2)中，以將排氣孔(5)與設(shè)置于真空吸盤(2)的側(cè)壁上的夾具真空接口(4)連通，吸盤連接螺釘(9)設(shè)置于真空吸盤(2)的底部中央，貫穿真空吸盤(2)的底板并與吸盤連接件(8)的螺紋孔配合，將真空吸盤(2)與自動(dòng)定心裝置(1)連接，真空吸盤(2)開設(shè)有用于容納卡爪(3)的卡爪移動(dòng)槽(12)；真空吸盤(2)上表面設(shè)置有密封膠圈(7)，用于將待加工零件(13)與真空吸盤(2)之間密封保壓。

2.使用權(quán)利要求1所述的具有自動(dòng)定心功能的真空吸盤式夾具進(jìn)行零件裝夾的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步驟：

1)將吸盤連接件(8)裝入自動(dòng)定心裝置(1)底部的臺(tái)階孔(11)內(nèi)；

2)將真空吸盤(2)放置在自動(dòng)定心裝置(1)上，卡爪移動(dòng)槽(12)對(duì)準(zhǔn)卡爪(3)；

3)旋擰卡爪調(diào)整螺釘(6)，移動(dòng)卡爪(3)，檢查卡爪(3)在卡爪移動(dòng)槽(12)中能否正常運(yùn)動(dòng)；

4)將吸盤連接螺釘(9)安裝橡膠密封膠墊后，從將真空吸盤(2)的排氣孔(5)處插入，并擰入吸盤連接件(8)上的螺紋孔內(nèi)；

5)將步驟4)中連接好的自動(dòng)定心功能的真空吸盤式夾具，使用螺栓、壓板裝夾在機(jī)床工作臺(tái)上；

6)將密封膠圈(7)安裝在真空吸盤(2)上表面的密封膠圈安裝槽內(nèi)；

7)將真空管路的一端與夾具真空接口(4)連接牢固，管路的另一端連接真空泵閥終端；

8)開啟真空泵閥，檢查真空吸盤(2)上的排氣口(5)處是否有抽氣效果；

9)使用扳手旋擰卡爪調(diào)整螺釘(6)，將卡爪(3)張開至最大；

10)將待加工零件(13)放置在三個(gè)卡爪3之間；

11)旋擰卡爪調(diào)整螺釘(6)，將卡爪(3)縮回，直至將待加工零件(13)微卡緊；

12)開啟真空泵閥，空氣將從排氣孔(5)中排出，實(shí)現(xiàn)待加工零件(13)與真空吸盤(2)間的真空狀態(tài)；

13)旋擰卡爪調(diào)整螺釘(6)，將卡爪(3)縮回，卡緊待加工零件(13)；

14)使用百分表或?qū)み吰鳎艺庸ち慵?13)中心坐標(biāo)，置入并保存在數(shù)控系統(tǒng)中；

15)開始加工待加工零件(13)。