[發明專利]一種多通道扇貝自動攤鋪定位裝置及方法

有效

• 申請號: 201910723026.1
• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN110353027B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 張宗超;賈振超;趙峰;賀曉東;李寒松;李青;慈文亮;李英治;王斌;郭大勇
• 申請（專利權）人: 山東省農業機械科學研究院
• 主分類號: A22C29/04
• 分類號: A22C29/04
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 任歡

本發明公開了一種多通道扇貝自動攤鋪定位裝置及方法，它解決了現有技術中無法解決對扇貝實現機械化定位的問題，具有便于對扇貝進行精準定位，提高工作效率的有益效果，其方案如下：一種多通道扇貝自動攤鋪定位裝置，包括機架；傳送機構，通過機架支撐，能實現往復運動，且傳送機構與用于盛放扇貝的仿生盛具固連，仿生盛具設有多個，且仿生盛具內設有用于容納扇貝的凹槽；扇貝出料箱，通過機架支撐，扇貝出料箱內部設有至少兩條出料通道以實現扇貝分流，出料通道底部中空設置以實現扇貝下落至仿生盛具處；旋轉攤鋪器，設于扇貝出料箱出口的一側，且旋轉攤鋪器包括能夠實現轉動的攤鋪盤，攤鋪盤距離仿生盛具有設定的第一高度。

技術領域

本發明涉及扇貝加工技術領域，特別是涉及一種多通道扇貝自動攤鋪定位裝置及方法。

背景技術

扇貝作為我國海水養殖業的重要支柱產品，肉質鮮美，營養豐富，受到廣大消費者的喜愛，具有廣闊的市場規模和巨大的發展潛力。干貝是八珍之一，是由扇貝的扇貝柱(閉殼肌)風干制成，是一種高附加值產品。但是現有的干貝加工受制于工序繁瑣、機械化程度低等因素，一直處于依靠手工作業為主的生產模式。現階段，扇貝柱的加工需要人工借助專用的刀具將扇貝殼撬開縫隙，隨后用曲刃刀割斷扇貝柱上下連接處，然后再開殼取肉，整個過程完全依賴人工操作，勞動強度較大，效率較低，且在撬開扇貝殼時極易發生劃傷工人的情況，而現階段此種扇貝加工方式是保證扇貝肉新鮮度、完整度同時兼顧生產成本的首選，而其他方式例如：蒸煮式、高壓式等開殼方式成本太高，且貝柱鮮嫩程度降低，產品價值大大降低。

開展機械化開殼取肉技術是未來扇貝加工業的發展趨勢。目前有技術采用機械切割開口的方式，將扇貝打開，因涉及扇貝定位等操作難題，導致技術難以推廣，其主要還是通過人工來進行定位，人工定位雖然精準，但工作效率較低，而且勞動強度大，而現有單獨實現扇貝定位的機器，是沒有開發出來的。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供了一種多通道扇貝自動攤鋪定位裝置，可批次處理大量扇貝，實現快捷、高效的扇貝開殼前處理作業，能通過仿生盛具容納扇貝，扇貝被精準定位，為后續機械化開殼做充分準備。

一種多通道扇貝自動攤鋪定位裝置的具體方案如下：

一種多通道扇貝自動攤鋪定位裝置，包括：

機架；

傳送機構，通過機架支撐，能實現往復運動，且傳送機構與用于盛放扇貝的仿生盛具固連，仿生盛具設有多個，且仿生盛具內設有用于容納扇貝的凹槽；

扇貝出料箱，通過機架支撐，扇貝出料箱內部設有至少兩條出料通道以實現扇貝分流，出料通道底部中空設置以實現扇貝下落至仿生盛具處；

旋轉攤鋪器，設于扇貝出料箱出口的一側，且旋轉攤鋪器包括能夠實現轉動的攤鋪盤，攤鋪盤距離仿生盛具有設定的第一高度。

上述的多通道扇貝自動攤鋪定位裝置，扇貝可集中倒入扇貝出料箱中，然后通過出料通道實現下落，扇貝可能會堆放至仿生盛具表面，或者進入仿生盛具凹槽內，然后隨著傳送機構的移動，旋轉攤鋪器中攤鋪盤轉動，模擬人手的攤鋪動作，在攤鋪過程中，逐步將一個扇貝置入一個仿生盛具內，該裝置可大量處理扇貝，也相應實現了機械化的攤鋪作業，減輕人工勞動量，提升效率。

進一步地，所述扇貝出料箱內傾斜設有斜角底板，斜角底板的兩側與扇貝出料箱內壁連接，斜角底板的底側設有至少一個分流板，分流板設于相鄰兩個所述的出料通道之間，斜角底板較低一側的寬度小于另一側的寬度，通過分流板的設置，能夠便于將扇貝進行分流至兩側的出料通道，且分流板設置為人字形。

進一步地，所述分流通道的兩側設置出料通道壁板，出料通道壁板的頂部與扇貝出料箱內壁連接，通過出料通道壁板的設置對出料通道的寬度進行限制，出料通道的寬度略大于一個扇貝的長度，出料通道壁板一側距離扇貝出料箱出口有設定的距離，便于設置出料口調節板。