[發(fā)明專利]一種用于自動檢測機上的視覺成像裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910722166.7
• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN112344851A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣建國;劉曉鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 昊佰電子科技（上海）有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01N21/84
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 蔣亮珠

本發(fā)明涉及一種用于自動檢測機上的視覺成像裝置，該裝置固定安裝在自動檢測機的機臺上，所述的視覺成像裝置包括升降部件和隨動相機部件，所述的隨動相機部件固定在升降部件上，通過升降部件帶動隨動相機部件上下移動，調(diào)節(jié)隨動相機部件與待檢測產(chǎn)品之間的距離。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有利用相機檢測代替人工檢測，檢測效率高，廢品率低，相機設(shè)備能在豎直方向快捷準確移動，裝置可靠性高等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種視覺成像裝置，尤其是涉及一種用于自動檢測機上的視覺成像裝置。

背景技術(shù)

視覺檢測在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用非常廣泛，視覺檢測能夠更好的檢測出生產(chǎn)流程中的錯誤，能夠?qū)a(chǎn)品的質(zhì)量問題更好的檢測出來，提高工業(yè)生產(chǎn)的效率和生產(chǎn)的自動化程度，并且將工業(yè)生產(chǎn)的精確度提高，使得工作的進程加快，節(jié)省時間。

目前視覺檢測常常利用人工視覺檢測，自動化程度極低，效率慢，檢測時經(jīng)常出現(xiàn)錯檢，導(dǎo)致廢品率高、工序返工等問題，并且目前招工難等問題出現(xiàn)，工廠從人口密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，需要用自動化設(shè)備代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作。

中國專利CN201210253069.6公開了一種自動檢測機由拍圖組件、自動供料組件、自動收料組件和攝像頭構(gòu)成，與工作臺呈60°角安裝。采用光源和三棱鏡對產(chǎn)品的引腳照射投影后由拍圖組件成像，再由視覺控制系統(tǒng)分析計算，將測試數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)品質(zhì)標準進行比較判斷，自動篩選出腳平面度不合格的產(chǎn)品。雖然該自動監(jiān)測機實現(xiàn)了自動檢測，但是這種裝置涉及的組件很多，在流水線上的安裝復(fù)雜，一般難以準確定位，并且通用性較差，僅能針對產(chǎn)品大小和形狀固定的電子元器件引腳進行檢測，當產(chǎn)品大小有變化時，難以適應(yīng)，尤其是目前廣泛用于電子、電器、MP3、MP4、復(fù)印機、數(shù)碼相機、數(shù)碼攝像機、筆記本電腦、手機、汽車、儀器儀表等電子通訊、數(shù)碼IT產(chǎn)品配件和醫(yī)療器械等領(lǐng)域形狀大小各異的模切件或其他電器元件來說，專利CN201210253069.6公開的檢測機難以適用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種用于自動檢測機上的視覺成像裝置。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種用于自動檢測機上的視覺成像裝置，該裝置固定安裝在自動檢測機的機臺上，所述的視覺成像裝置包括升降部件和隨動相機部件，所述的隨動相機部件固定在升降部件上，通過升降部件帶動隨動相機部件上下移動，調(diào)節(jié)隨動相機部件與待檢測產(chǎn)品之間的距離。

所述的升降部件包括底座、與底座固定連接的外殼、螺桿、升降套環(huán)和轉(zhuǎn)動組件，所述的螺桿固定在外殼內(nèi)，且其頂部連接轉(zhuǎn)動組件，所述的升降套環(huán)套設(shè)在螺桿上，轉(zhuǎn)動組件轉(zhuǎn)動螺桿帶動升降套環(huán)沿螺桿上下移動，所述的隨動相機部件固定連接所述升降套環(huán)，使用時，所述的轉(zhuǎn)動組件帶動螺桿在外殼內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述的螺桿與所述的升降套環(huán)間螺旋傳動，所述的螺桿轉(zhuǎn)動帶動所述的升降套環(huán)在豎直方向移動，所述的升降套環(huán)帶動隨動相機部件在豎直方向移動。

所述的外殼的豎直方向上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述的螺桿設(shè)于外殼內(nèi)，所述的升降套環(huán)與螺桿螺紋配合，并且所述的升降套環(huán)上設(shè)有與導(dǎo)向槽的形狀配合的定位塊，所述的定位塊位于所述的導(dǎo)向槽中，所述的隨動相機部件與定位塊固定連接。

所述的外殼上設(shè)有豎直方向刻度。

所述的轉(zhuǎn)動組件包括手輪和把手，所述的手輪與螺桿固定連接，所述的把手設(shè)于手輪上。

所述的把手為轉(zhuǎn)動把手。

所述的隨動相機部件包括橫梁、相機架、導(dǎo)線和相機，所述的橫梁與定位塊固定連接，所述的相機架與橫梁固定連接，所述的相機設(shè)于相機架上。

所述的視覺成像裝置還包括用于保護相機導(dǎo)線的坦克鏈，所述的坦克鏈的一端與橫梁活動卡扣連接，所述的坦克鏈的另一端與底座活動卡扣連接。