[發明專利]智能保潔車輛操控方法和裝置

有效

• 申請號: 201910721330.2
• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN110528426B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 郭鑫;薛振東;郝學維;崔贇;于忠洋;閆少廣;鄭方瑞
• 申請（專利權）人: 北京京環裝備設計研究院有限公司;北京環衛集團環衛裝備有限公司
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 張亞輝

本發明公開了一種智能保潔車輛操控方法和裝置。其中，該方法包括：獲取車輛當前行駛到的地理位置；根據地理位置獲取在地理位置上車輛需要進行的保潔動作，其中，保潔動作需要調用車輛上的保潔裝置進行保潔；根據保潔動作向對應的保潔裝置發送命令，其中，命令用于指示保潔裝置進行保潔動作，進而解決了現有技術中司機在開車同時進行環衛操作所導致的事故發生概率高技術問題，提高了環衛車在進行環衛工作是的安全性。

技術領域

本發明涉及智能環衛領域，具體而言，涉及一種智能保潔車輛操控方法和裝置。

背景技術

目前環衛車操作模式是司機通過駕駛室中設置的上裝模塊操作按鍵，在開車的同時通過不同的按鍵來操控上裝觸發對應的動作完成對作業區域的保潔工作。

這種處理方式會讓司機需要同時操作很多按鍵，并且在操作這些按鍵的同時還需要繼續駕駛車輛，容易是司機精力分散，提高事故發生的概率。

針對上述問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種智能保潔車輛操控方法和裝置，以至少解決現有技術中司機在開車同時進行環衛操作所導致的事故發生概率高的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種智能保潔車輛操控方法，包括：獲取車輛當前行駛到的地理位置；根據所述地理位置獲取在所述地理位置上所述車輛需要進行的保潔動作，其中，所述保潔動作需要調用所述車輛上的保潔裝置進行保潔；根據所述保潔動作向對應的保潔裝置發送命令，其中，所述命令用于指示所述保潔裝置進行所述保潔動作。

進一步地，所述地理位置上對應的保潔動作為預先配置在所述車輛上的。

進一步地，所述方法還包括：獲取駕駛員對所述車輛上的保潔裝置所進行的操作，所述操作用于執行預定的保潔動作；獲取進行所述操作時所述車輛所在的地理位置，并將所述地理位置和所述操作的對應關系保存，其中，所述對應關系作為在所述地理位置執行預定的保潔動作的依據。

進一步地，根據所述地理位置獲取在所述地理位置上所述車輛需要進行的保潔動作還包括：根據所述地理位置判斷在該地理位置時，是否需要對已經在進行所述保潔動作的保潔裝置進行回收暫停保潔；在判斷結果為是的情況下，對所述保潔裝置進行回收。

進一步地，所述保潔裝置包括：掃盤。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種智能保潔車輛操控裝置，包括：第一獲取模塊，用于獲取車輛當前行駛到的地理位置；第二獲取模塊，用于根據所述地理位置獲取在所述地理位置上所述車輛需要進行的保潔動作，其中，所述保潔動作需要調用所述車輛上的保潔裝置進行保潔；發送模塊，用于根據所述保潔動作向對應的保潔裝置發送命令，其中，所述命令用于指示所述保潔裝置進行所述保潔動作。

進一步地，所述地理位置上對應的保潔動作為預先配置在所述車輛上的。

進一步地，所述裝置還包括：第三獲取模塊，用于獲取駕駛員對所述車輛上的保潔裝置所進行的操作，所述操作用于執行預定的保潔動作；保存模塊，用于獲取進行所述操作時所述車輛所在的地理位置，并將所述地理位置和所述操作的對應關系保存，其中，所述對應關系作為在所述地理位置執行預定的保潔動作的依據。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種存儲介質，存儲介質包括存儲的程序，其中，在程序運行時控制存儲介質所在設備執行上述的智能保潔車輛操控方法。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種處理器，處理器用于運行程序，其中，程序運行時執行上述的智能保潔車輛操控方法。