[發明專利]AR導航方法、裝置及適用于車輛的AR導航終端

在審

• 申請號: 201910718610.8
• 申請日: 2019-08-05
• 公開（公告）號: CN110455303A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 余承富
• 申請（專利權）人: 深圳市大拿科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/36
• 代理公司: 44205 廣州嘉權專利商標事務所有限公司
• 代理人: 洪銘福<國際申請>=<國際公布>=<進入

本申請公開了AR導航方法、裝置及適用于車輛的AR導航終端，該AR導航方法由安裝于車輛上的終端執行，包括：獲取并向服務器上傳該車輛的目標位置和當前位置；采集并向該服務器發送車輛運行相關參數，該車輛運行相關參數包括：該車輛的行駛環境和行駛狀態；從該服務器接收導航路線和AR指示標記，該導航路線包括特殊地理位置，該AR指示標記用于標記該車輛抵達該特殊地理位置處的導航方向；在AR標記顯示裝置顯示該AR指示標記，該AR指示標記的顯示狀態基于如下標記影響因素：該特殊地理位置和該車輛運行相關參數，該顯示狀態包括：形狀、大小或者顏色。本申請廣泛應用于車輛AR導航。本申請可提供各種不同的AR導航指示標記，方便用戶觀看導航指示方向。

技術領域

本申請涉及車聯網技術領域，尤其是涉及一種AR導航方法、裝置及適用于車輛的AR導航終端。

背景技術

目前，人們大多采用手機APP進行導航，手機APP為用戶提供行駛路線信息，用戶可方便地根據導航地圖進行駕駛。但是，對于新手司機來說，由于導航地圖與實際駕駛環境之間存在著差異，在遇到交叉路口等路面復雜的環境下，容易出現走錯路的情況。而且，一邊開車一邊看導航本就是不安全的行為，本質來說就是在盲開。當車速為120公里/小時的時候，看導航1秒鐘大概就有70米是在盲開，更不要說在國外不限速的高速公路上200+公里/小時的速度。所以現在用于車載的手機導航對用戶來說，其呈現的導航效果不夠直觀，功能不夠人性化、智能化。相對應的，在這樣的市場需求下，“AR導航”作為一種更好的解決方案應運而生，而且已經有不少科技公司將這個概念帶到了我們的視野里。

AR(增強現實技術)是在真實場景里出現一些虛擬信息，AR導航則是在真實的路況信息中加入實時導航信息來更直觀地引導用戶前進，如何為用戶提供良好的虛擬箭頭指示，是AR導航亟待解決的問題之一。

發明內容

本申請旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本申請的一個目的是提供一種AR導航方法、裝置及適用于車輛的AR導航終端，以提供在AR導航中，更好地為用戶提供虛擬箭頭指示。

本申請所采用的技術方案是：

第一方面，本申請提供一種AR導航方法，由設置于車輛上的終端執行，包括：獲取并向服務器上傳所述車輛的目標位置和當前位置；采集并向所述服務器發送車輛運行相關參數，所述車輛運行相關參數包括：所述車輛的行駛環境和行駛狀態；從所述服務器接收導航路線和AR指示標記，所述導航路線包括特殊地理位置，所述AR指示標記用于標記所述車輛抵達所述特殊地理位置處的導航方向；在AR標記顯示裝置上顯示所述AR指示標記，所述AR指示標記的顯示狀態基于如下標記影響因素：所述特殊地理位置和所述車輛運行相關參數，所述顯示狀態包括：形狀和/或大小和/或顏色。

其中，從所述服務器接收導航路線和AR指示標記之前，還包括：采集并向所述服務器發送駕駛行為圖像數據，所述駕駛行為圖像數據包括：駕駛姿勢、面部表情；

從所述服務器接收導航路線為：從所述服務器接收與所述駕駛行為圖像數據匹配的導航路線。

第二方面，本申請提供一種服務器端AR導航方法，該AR導航方法由服務器執行，包括：接收終端發送的目標位置和當前位置；根據該目標位置和該當前位置，生成導航路線，該導航路線包括特殊地理位置；基于該特殊地理位置，生成AR指示標記，該AR指示標記用于標記車輛抵達該特殊地理位置處的導航方向；接收該終端發送的該車輛運行相關參數；基于如下標記影響因素：該特殊地理位置和該車輛運行相關參數，生成該AR指示標記的顯示狀態，該顯示狀態包括：形狀和/或大小和/或顏色；將該導航路線和該AR標記發送至該終端；所述AR指示標記還包括：根據來自所述終端的自定義AR指示標記生成的AR指示標記。

其中，還包括：檢測行駛路線，具體為：獲取所述車輛的實時位置，檢測所述實時位置與當前導航路線是否一致；當檢測到導航路線不一致時，根據所述實時位置記錄當前基于用戶習慣的導航路線；