[發(fā)明專利]正弦平面二級活齒減速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910718058.2
• 申請日: 2019-08-05
• 公開（公告）號: CN110425255B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設計）人: 許立忠;李瑞興
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 北京孚睿灣知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11474
• 代理人: 王冬杰

1.一種正弦平面二級活齒減速器，其包括主動軸、第一殼體、固定中心盤、中間外殼體、固定中心輪、第二殼體、二級激波器、等速轉換架、行星盤、軸套和輸出軸，其特征在于：

其還包括緊固螺釘Ⅰ、一級鋼球、滾針軸承Ⅰ、緊固螺釘Ⅱ、二級鋼球、滾針軸承Ⅱ、深溝球軸承Ⅰ、固定圈Ⅰ、滾針軸承Ⅲ、等速鋼球、調(diào)整墊圈Ⅰ、固定圈Ⅱ、推力軸承、深溝球軸承Ⅱ、調(diào)整墊圈Ⅱ、滾針軸承IV、密封圈Ⅰ；

所述第一殼體與所述固定中心盤的第一端相連，所述固定中心盤的第二端與所述中間外殼體的第一端相連，所述中間外殼體的第二端與所述固定中心輪的第一端相連，所述固定中心輪的第二端與所述第二殼體的第一端相連；

所述固定中心盤的右端面與所述行星盤的左端面設有相互配合的正弦軌道，兩個正弦軌道內(nèi)設有一級鋼球，所述主動軸為偏心階梯軸，并通過深溝球軸承Ⅰ進行徑向定位與支撐，所述行星盤通過滾針軸承IV進行徑向定位與支撐；

所述行星盤的右端面設有直線梯形軌道，所述等速轉換架左端面設有圓型平面槽，所述行星盤的梯形軌道與所述等速轉換架的圓型平面槽內(nèi)設有等速鋼球，所述等速轉換架與所述中間外殼體間設有滾針軸承Ⅰ，所述滾針軸承Ⅰ對所述等速轉換架進行徑向定位與支撐，所述等速轉換架右端的偏心軸與所述二級激波器間設有滾針軸承Ⅱ，所述等速轉換架的偏心軸將偏心運動通過所述滾針軸承Ⅱ轉換為所述二級激波器的偏心運動，所述等速轉換架與所述輸出軸之間設有滾針軸承Ⅲ，所述滾針軸承Ⅲ通過所述固定圈Ⅱ進行軸向定位，所述滾針軸承Ⅲ對所述輸出軸進行徑向支撐與軸向定位；

所述二級激波器的右端面設有圓形軌道，所述固定中心輪的左端面設有正弦形軌道，所述二級激波器的圓形軌道與所述固定中心輪的正弦形軌道內(nèi)設有二級鋼球，所述固定中心輪通過深溝球軸承Ⅰ與所述輸出軸相連，并對所述輸出軸進行徑向定位與支撐；

所述行星盤的正弦軌道、所述固定中心盤的正弦軌道與所述一級鋼球組成第一級齒差正弦活齒減速傳動組合；

所述行星盤的梯形軌道、所述等速轉換架的圓型平面槽與所述等速鋼球組成等速傳動組合，以減小減速器的軸向尺寸；

所述輸出軸的中間部位設有二級傳動活齒架，所述二級傳動活齒架上設有均勻分布槽的圓形盤，所述二級激波器的圓形軌道、所述固定中心輪的正弦形軌道、所述輸出軸與二級鋼球組成第二級圓形激波正弦活齒減速傳動組合；

所述等速轉換架的左端中心通過深溝球軸承Ⅱ與所述主動軸相連，所述深溝球軸承Ⅱ對所述主動軸進行軸向定位和徑向支撐，所述等速轉換架右內(nèi)端面與所述二級激波器之間設有推力軸承，所述推力軸承對所述二級激波器進行軸向定位，所述等速轉換架通過一件多用，使該減速器結構緊湊，整體尺寸減小。

2.根據(jù)權利要求1所述的正弦平面二級活齒減速器，其特征在于：在第一級齒差減速傳動中，所述行星盤隨所述主動軸的擺動公轉轉速作為輸入，所述行星盤繞其幾何中心自轉轉速作為輸出；

在等速傳動中，所述等速轉換架的偏心軸將所述行星盤的自轉運動轉換為所述二級激波器的偏心運動；

在第二級圓形激波活齒傳動中，所述二級激波器的偏心運動作為輸入，所述輸出軸的轉動作為輸出。

3.根據(jù)權利要求2所述的正弦平面二級活齒減速器，其特征在于：所述第一殼體、所述固定中心盤、所述中間外殼體、所述固定中心輪與所述第二殼體的軸線均重合且外徑均相等，所述主動軸左端直軸的軸線、所述輸出軸的軸線均與所述固定中心盤的軸線重合。

4.根據(jù)權利要求3所述的正弦平面二級活齒減速器，其特征在于：所述行星盤梯形軌道的正弦波數(shù)為Z1，所述固定中心盤梯形軌道的正弦波數(shù)為Z2，所述二級鋼球的數(shù)量為Z3，所述主動軸的輸入轉速為ω₁，所述輸出軸的輸出轉速為ω₃，減速器的傳動比為