[發明專利]一種車速信息檢測方法、裝置及車輛系統

有效

• 申請號: 201910717320.1
• 申請日: 2019-08-05
• 公開（公告）號: CN110217240B
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 張成國;陳玉杰;姬忠銳;劉麗冉;李震;盧微微
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B60W40/105
• 分類號: B60W40/105
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 任美玲

本申請提供一種車速信息檢測方法、裝置及車輛系統，該方法在獲取到車速信息后，分別獲取空擋開關狀態和離合器開關狀態，確定發動機動力傳遞結果，在傳遞結果為傳遞動力時，發動機的動力要么傳遞到車輪，要么傳遞到分動箱，因此需要結合獲取到的分動箱狀態，確定發動機的動力是否傳遞到車輪；在確定發動機的動力傳遞到車輪，獲取發動機轉速、發動機扭矩和油門開度，確定車輛是否正常行駛狀態，若確定車輛處于正常行駛狀態，說明車輛應該在一定車速范圍內行駛，判斷獲取到的車速信息是否小于預設車速信息，若判斷車速信息小于預設車速信息，說明獲取到的車速信息不是車速傳感器檢測到的車速信息，而是人為篡改后的車速信息，確定車速信息異常。

技術領域

本發明屬于車速控制技術領域，尤其涉及一種車速信息檢測方法、裝置及系統。

背景技術

排放法規的升級促進了電控發動機的開發和應用，目前國內已從國三排放發展到了國六階段，電控發動機已成為標配。電控發動機ECU需要從車速傳感器處獲取整車車速以便進行行駛里程計算、最高車速限制、OBD車速限制等功能。

但是為了逃避車速限制，實際應用中存在用戶私自斷開車速傳感器與發動機ECU之間的連接，并用信號發生器模擬車速的情況，以實現對車速的篡改，存在安全問題

因此，亟需一種車速信息檢測方法，用于檢測車速信號是否發生篡改。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的在于提供一種，用于解決現有技術中無法檢測車速信號是否發生篡改的問題。

技術方案如下：

本申請提供一種車速信息檢測方法，包括：

獲取到車速信息后，分別獲取空擋開關狀態和離合器開關狀態；

根據空擋開關狀態和離合器開關狀態，確定發動機動力傳遞結果；

若確定發動機動力傳遞結果為傳遞動力，獲取分動箱狀態；

根據所述分動箱狀態，確定發動機的動力是否傳遞到車輪；

若確定發動機的動力傳遞到車輪，獲取發動機轉速、發動機扭矩和油門開度；

基于發動機轉速、發動機扭矩和油門開度，確定車輛是否處于行駛狀態；

若確定車輛處于行駛狀態，則判斷獲取到的車速信息是否小于預設車速信息；若判斷獲取到的車速信息小于預設車速信息，則確定車速信息異常。

優選地，所述獲取分動箱狀態包括：

獲取發動機的控制狀態；所述發動機的控制狀態包括恒轉速控制；

基于發動機的控制狀態，確定分動箱狀態；其中，發動機的控制狀態為恒轉速控制時，分動箱狀態為結合，否則所述分動箱狀態為脫開。

優選地，根據所述分動箱狀態，確定發動機的動力是否傳遞到車輪包括：

若分動箱狀態為脫開，則確定發動機的動力傳遞到車輪；

若分動箱狀態為結合，則確定發動機的動力不傳遞到車輪。

優選地，所述基于發動機轉速、發動機扭矩和油門開度，確定車輛是否處于行駛狀態包括：

發動機轉速大于轉速閾值，發動機扭矩大于扭矩閾值且油門開度大于開度閾值，則確定車輛處于行駛狀態。

優選地，確定車速信息異常后，還包括：

輸出車速信息異常信息。

本申請還提供了一種車速信息檢測裝置，包括：

獲取單元，用于獲取到車速信息后，分別獲取空擋開關狀態和離合器開關狀態；