[發(fā)明專利]一種基于AI技術(shù)的無人機(jī)云端人數(shù)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910716901.3
• 申請(qǐng)日: 2019-08-05
• 公開（公告）號(hào): CN112327894A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 旭日藍(lán)天（武漢）科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/08
• 分類號(hào): G05D1/08;G05D1/10;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種基于AI技術(shù)的無人機(jī)云端人數(shù)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)及方法，包括地面站系統(tǒng)、人數(shù)統(tǒng)計(jì)識(shí)別云系統(tǒng)和無人機(jī)端的拍攝系統(tǒng)與飛控系統(tǒng)，所述飛控系統(tǒng)對(duì)無人機(jī)的飛行進(jìn)行控制，所述拍攝系統(tǒng)對(duì)拍攝范圍內(nèi)的圖像進(jìn)行拍攝采集，所述人數(shù)統(tǒng)計(jì)識(shí)別云系統(tǒng)對(duì)接收拍攝系統(tǒng)采集的圖像信息進(jìn)行分析處理，識(shí)別統(tǒng)計(jì)其中人數(shù)，所述地面站系統(tǒng)監(jiān)視無人機(jī)的姿態(tài)，位置信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)系統(tǒng)的參數(shù)配置，以及無人機(jī)模式變更，飛行任務(wù)的規(guī)劃。本發(fā)明通過人數(shù)識(shí)別云系統(tǒng)將地面站系統(tǒng)與多個(gè)無人機(jī)端的拍攝系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)連接起來，實(shí)現(xiàn)地面站系統(tǒng)同時(shí)對(duì)多架無人機(jī)的控制，對(duì)多個(gè)區(qū)域的人數(shù)同時(shí)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及人數(shù)統(tǒng)計(jì)領(lǐng)域，具體為一種基于AI技術(shù)的無人機(jī)云端人數(shù)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人員密度管理工作越來越重要，成為人們不可忽視的一個(gè)重要的安全問題。目前由于模式識(shí)別及圖像處理技術(shù)的飛速發(fā)展，設(shè)置固定的圖像采集設(shè)備通過統(tǒng)計(jì)圖像中通過人數(shù)的方法已經(jīng)得到了大量的應(yīng)用，但那些基本都是用于統(tǒng)計(jì)一個(gè)路口或節(jié)點(diǎn)的通過人數(shù)的，對(duì)于有固定出入口的大型商場、車站、博物館等場景這種方法還比較實(shí)用。對(duì)于廣場、操場等開放性沒有固定出入口或者不方便設(shè)置固定監(jiān)控設(shè)備的地區(qū)我們就無法迅速的統(tǒng)計(jì)出人群數(shù)量，特別是對(duì)于一些大型場所需要統(tǒng)計(jì)出各區(qū)域的人數(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于AI技術(shù)的無人機(jī)云端人數(shù)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于AI技術(shù)的無人機(jī)云端人數(shù)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)及方法，包括：

地面站系統(tǒng)、人數(shù)統(tǒng)計(jì)識(shí)別云系統(tǒng)和無人機(jī)端的拍攝系統(tǒng)與飛控系統(tǒng)，其特征在于：所述飛控系統(tǒng)對(duì)無人機(jī)的飛行進(jìn)行控制，所述拍攝系統(tǒng)對(duì)拍攝范圍內(nèi)的圖像進(jìn)行拍攝采集，所述人數(shù)統(tǒng)計(jì)識(shí)別云系統(tǒng)對(duì)接收拍攝系統(tǒng)采集的圖像信息進(jìn)行分析處理，識(shí)別統(tǒng)計(jì)其中人數(shù)，地面站系統(tǒng)監(jiān)視無人機(jī)的姿態(tài)，位置信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)系統(tǒng)的參數(shù)配置，以及無人機(jī)模式變更，飛行任務(wù)的規(guī)劃。

進(jìn)一步的，所述地面站系統(tǒng)包括地面通信模塊和與其電連接的地面登陸驗(yàn)證模塊、參數(shù)配置模塊和數(shù)據(jù)處理模塊，所述地面登陸驗(yàn)證模塊對(duì)操作人員輸入的身份信息進(jìn)行分析識(shí)別，成功認(rèn)證后授予控制權(quán)限，操作人員將控制參數(shù)輸入到參數(shù)配置模塊中，參數(shù)配置模塊將參數(shù)信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)通過地面通信模塊發(fā)送到人數(shù)統(tǒng)計(jì)識(shí)別云系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)中，使得配置生效，觸發(fā)相應(yīng)功能，同時(shí)地面通信模塊將人數(shù)統(tǒng)計(jì)識(shí)別云系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行解析，并在用戶界面上呈現(xiàn)出來。

進(jìn)一步的，所述拍攝系統(tǒng)包括攝像頭和數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述攝像頭通過云臺(tái)搭載在無人機(jī)上，攝像頭對(duì)拍攝范圍內(nèi)的圖像進(jìn)行采集，采集到的圖像通過數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸至飛控系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述飛控系統(tǒng)包括飛控通信模塊、飛控登陸請(qǐng)求模塊和飛行控制模塊，所述飛控通信模塊與人數(shù)統(tǒng)計(jì)識(shí)別云系統(tǒng)和拍攝系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)與地面站系統(tǒng)與無人機(jī)端的飛控系統(tǒng)和拍攝系統(tǒng)間的通信，飛控登陸請(qǐng)求模塊通過無人機(jī)ID號(hào)和私有串號(hào)登錄到人數(shù)統(tǒng)計(jì)識(shí)別云系統(tǒng)中，飛控通信模塊接收人數(shù)統(tǒng)計(jì)識(shí)別云系統(tǒng)傳輸過來的地面站系統(tǒng)所發(fā)送的指令，對(duì)無人機(jī)的飛行進(jìn)行控制。

進(jìn)一步的，所述飛控系統(tǒng)還包括雷達(dá)模塊和避障模塊，所述雷達(dá)模塊包括多個(gè)均勻分布在無人機(jī)表面對(duì)無人機(jī)周圍掃描測(cè)距檢測(cè)的雷達(dá)，所述避障模塊與雷達(dá)模塊電連接，避障模塊根據(jù)無人機(jī)所處的周圍環(huán)境作出調(diào)整以最短線路繞過障礙物。

進(jìn)一步的，所述人數(shù)統(tǒng)計(jì)識(shí)別云系統(tǒng)包括云端通信模塊、云端登錄驗(yàn)證模塊和人數(shù)統(tǒng)計(jì)模塊，云端通信模塊與地面站系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)和拍攝系統(tǒng)間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)與地面站系統(tǒng)以及無人機(jī)端的飛控系統(tǒng)和拍攝系統(tǒng)間的通信，云端登錄驗(yàn)證模塊鑒別云端通信模塊傳輸過來的地面站系統(tǒng)和拍攝系統(tǒng)的登陸請(qǐng)求是否合法，如果合法，則準(zhǔn)許該地面站系統(tǒng)或拍攝系統(tǒng)加入，加入后，人數(shù)統(tǒng)計(jì)模塊對(duì)無人機(jī)傳輸過來的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，識(shí)別統(tǒng)計(jì)圖像中的人數(shù)，并將結(jié)果通過云端通信模塊傳遞到地面站系統(tǒng)中。