[發明專利]一種彈簧正反檢測視覺系統

在審

• 申請號: 201910716819.0
• 申請日: 2019-08-05
• 公開（公告）號: CN112326653A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 夏輝
• 申請（專利權）人: 上海嘉勵自動化科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 李敏

1.一種彈簧正反檢測視覺系統，包括視覺檢測系統，其特征在于：還包括彈簧上料結構、設有循環傳動系統的彈簧輸送裝置、彈簧正反面翻轉結構和次品清理結構，所述視覺檢測系統在彈簧輸送裝置的上方共設置有兩處，所述視覺檢測系統之間設有所述彈簧正反面翻轉結構，所述上料結構和次品清理結構分別安裝在所述彈簧輸送裝置的兩端。

2.根據權利要求1所述的一種彈簧正反檢測視覺系統，其特征在于，所述視覺檢測系統包括圖像獲取系統和圖像處理系統，所述圖像獲取系統包括CCD雙目相機、圖像采集卡和光源，所述CCD雙目相機固定在執行終端上，圖像采集卡通過RS232串口電纜與上位機相連，所述上位機可實時顯示圖像獲取系統的采集畫面；光源選用LED環形光源。

3.根據權利要求1所述的一種彈簧正反檢測視覺系統，其特征在于，所述彈簧上料結構包括上料箱體，所述上料箱體內部通過導向板設有若干間隔通道，所述上料箱體的出料口只允許單一彈簧通過，且出料口處設有電磁閥門。

4.根據權利要求1所述的一種彈簧正反檢測視覺系統，其特征在于，所述彈簧輸送裝置包括機架和輸送帶傳送結構，輸送帶傳送結構的平帶的頂部均勻固定有彈簧放置盤，所述彈簧放置盤的頂部開設有放置槽，所述放置槽呈矩陣排列，且其列數與上料箱體的間隔通道的數量相匹配。

5.根據權利要求1所述的一種彈簧正反檢測視覺系統，其特征在于，所述彈簧正反面翻轉結構包括安裝支架，所述安裝支架的兩端固定在機架的兩側壁上，且其位于機架正上方的橫桿的底部固定有海綿，所述海綿的下側面與放置盤的頂部共面。

6.根據權利要求1所述的一種彈簧正反檢測視覺系統，其特征在于，所述次品清理結構包括第一電缸、第二電缸和微型氣缸，所述第一電缸順著傳送方向固定在機架上，所述第二電缸固定在第一電缸的滑塊上，所述微型氣缸通過連接架豎直固定在第二電缸的滑塊上，所述微型氣缸的氣桿端部固定有夾持終端。

7.根據權利要求1所述的一種彈簧正反檢測視覺系統，其特征在于，所述彈簧輸送裝置的傳動結構采用步進電機配合同步帶傳動結構進行步進式傳動，彈簧輸送裝置單次步進長度與放置盤同一端的垂直距離相等。

8.根據權利要求4所述的一種彈簧正反檢測視覺系統，其特征在于，所述彈簧放置盤采用硅膠材質一體注塑而成，且與平帶之間就采用膠接的連接方式，彈簧在放置槽內時其頂部超出放置槽的頂部。

9.根據權利要求1所述的一種彈簧正反檢測視覺系統，其特征在于，所述視覺檢測系統與次品清理結構之間建立有相互關聯的世界坐標系，并控制夾持終端進行彈簧的抓取。